關於誤差矩形和誤差橢圓

最小平方調整完成以後，可以使用協方差矩陣來計算位置的標準差 和 。

下圖展示了標準差表示出每個點附近標準的 68% 概率誤差矩形的一半的範圍：

其中：

• t = 誤差橢圓的方位、半主軸的方向
• u = 誤差橢圓的半主軸
• v = 誤差橢圓的半次軸
• x = 誤差矩形的半寬大小
• y = 誤差矩形的半高大小
• S = 某點的位置標準差