W macierzy A znajdują się następujące obliczone wartości:
Obliczone macierze A, P i L są teraz podstawiane do wzoru macierzowego na system obserwacji ważonych w celu rozwiązania macierzy X, o czym wspominano już wcześniej:
W ten sposób powstaje macierz X, zawierająca różnice pomiędzy bieżącymi współrzędnymi a najbardziej prawdopodobnymi wartościami współrzędnych:
Wartości te wykorzystywane są do skorygowania macierzy współrzędnych C. W kolejnych iteracjach ponownie obliczane są macierze A, P oraz L i rozwiązywana macierz X. Proces iteracyjny powtarzany jest do czasu, aż wartości w macierzy X staną się pomijalne.
Gdy wartości w macierzy X osiągną żądane wartości graniczne, obliczana jest macierz V. Macierz ta zawiera reszty po korekcie i jest rozwiązywana przy użyciu następującego równania macierzowego:
Wynikiem jest macierz V o następującej postaci:
