Zmiany współrzędnych obserwacji wyrażone są za pomocą aproksymacji szeregiem Taylora równania obserwacji azymutu/czwartaka:
i
gdzie
- Lij = obserwowana długość odcinka IJ
- Xi, Yi = najbardziej prawdopodobne współrzędne punktu I
- Xj, Yj = najbardziej prawdopodobne współrzędne punktu J
Na poniższym rysunku przedstawiono geometrię równania obserwacji azymutu/czwartaka:
