Zmiany współrzędnych obserwacji wyrażone są za pomocą następujących aproksymacji szeregiem Taylora równania obserwacji odległości:
i
gdzie
- Lij = obserwowana długość odcinka IJ
- Xi, Yi = najbardziej prawdopodobne współrzędne punktu I
- Xj, Yj = najbardziej prawdopodobne współrzędne punktu J
Na poniższym rysunku przedstawiono geometrię równania obserwacji odległości:
