Die Änderung der Koordinaten für jede Beobachtung wird in den folgenden Taylor-Approximationen der Gleichung für Entfernungs-Beobachtungen ausgedrückt:
und
Dabei gilt:
- Lij = beobachtete Länge der Linie IJ
- Xi, Yi = die wahrscheinlichsten Koordinaten von Punkt I
- Xj, Yj = die wahrscheinlichsten Koordinaten von Punkt J
Die folgende Abbildung zeigt die Geometrie der Gleichung für die Entfernungs-Beobachtung:
