Eingabediagramm

Definiert Werte, die sich während der Simulation ändern. Werte ändern sich häufig in Bezug auf Zeit, Kräfte oder Drehmomente können jedoch auch in Bezug auf andere unabhängige Variablen schwanken. Mithilfe des Eingabediagramms können Sie Wertedefinitionen zur späteren und gegebenenfalls wiederholten Verwendung speichern.

Anmerkung: Die Funktion Rückgängig ist im Eingabediagramm nicht verfügbar. Zudem sind Eingabediagramm-Parameter wie Dynamische Bauteilbewegung und Ausgabediagramm im Dialogfeld Parameter nicht verfügbar.

Zugriff:

Klicken Sie in den ausgewählten Texteingabefeldern auf das Größenänderungssymbol. Wenn das Symbol vorgabegemäß nicht angezeigt wird, klicken Sie auf , wenn es sich rechts neben dem Texteingabefeld befindet, und wählen Sie im daraufhin angezeigten Menü Eingabediagramm.

Das Eingabediagramm umfasst verschiedene Bereiche.

Diagrammbereich
Befehle
Anzeigebereich
Koordinaten des Start- und Endepunkts eines Sektors
Eigenschaft des ausgewählten Sektors
Sektorbeschreibung außerhalb der Definition
Freigabebedingungen und Anwendungsbedingungen
Kontextmenü-Optionen

Diagrammbereich

Cursorposition

Zeigt die X- und Y-Koordinaten der aktuellen Position des Cursors an.

Dieser Wert erscheint oberhalb des Diagrammbereichs. Die Cursorposition erleichtert Ihnen das Platzieren von Punkten für Kurvensektoren.

Kurve

Zeigt an, wie sich die abhängige Variable (die Werte für das Texteingabefeld, mit dem das Eingabediagramm geöffnet wurde) entlang der Y-Achse entsprechend der X-Achsenvariable ändert. Die Zeit dient als X-Achsenvariable. Für Y-Achsenvariablen, mit Ausnahme von angewandter Bewegung, wie interne Kräfte und Drehmomente, externe Kräfte und Drehmoment sowie Feder steifigkeit , kann die X-Achsenvariable jede der verfügbaren Ausgabevariablen sein.

Eine Kurve ist in Kurvensektoren aufgeteilt, wobei der Bereich zwischen zwei Punkten einen Sektor bildet. Wenn ein bestimmter Kurvensektor ausgewählt wird, wird dieser gelb markiert.

Panning

Um in den Diagrammbereich zu schwenken, klicken und halten Sie die mittlere Maustaste oder das Mausrad gedrückt, und ziehen Sie die Maus, um das Diagramm wie gewünscht zu verschieben.

Zoomen

Drehen Sie das Mausrad, um den Diagrammbereich zu vergrößern bzw. zu verkleinern. Das Zoom-Verhalten kann als Verlängerung Ihres Arms und Ihrer Hand verstanden werden. Um etwas näher zu betrachten, führen Sie Ihre Hand näher ans Auge. Wenn Sie das Mausrad rückwärts zu sich drehen, vergrößern Sie die Ansicht. Wenn Sie das Mausrad von sich weg drehen, verkleinern Sie die Ansicht, wie es passieren würde, wenn Sie Ihre Hand von sich weghalten, um mehr vom Gegenstand, den Sie halten, sehen zu können.

Anmerkung: Beim Zoomen werden die Diagrammachsenanzeige und der Maßstab angepasst, sodass die Beschriftungen weiterhin mühelos lesbar sind.

Alles zoomen

Um alles zu zoomen, zeigen Sie die gesamte Kurve an, klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Grafikbereich, und wählen Sie Alles zoomen aus, oder doppelklicken Sie auf die mittlere Maustaste.

Fenster zoomen

Klicken Sie mit der linken Maustaste, um einen Rahmen um den zu zoomenden Bereich zu definieren. Die Software ändert die Größe der Kurve so, dass der Bereich innerhalb des Rahmens den Diagrammbereich ausfüllt.

Anmerkung: Durch Klicken auf

wird die Größe der Kurve an den Diagrammbereich angepasst.

Referenz

Referenz

Öffnet das Dialogfeld Referenz wählen, in dem Sie die unabhängige Variable für diese Kurve definieren können.

Im Dialogfeld Referenz wählen werden alle Variablen angezeigt, die als X-Achsenvariablen zur Verfügung stehen. Sie können nur eine X-Achsenvariable für eine Kurve auswählen. Vorgabegemäß dient die Zeit als X-Achsenvariable.

Dieses Feld ist beim Definieren von Werten für angewandte Bewegung deaktivert, da die Zeit die einzige X-Achsenvariable für angewandte Bewegung ist.

Befehle

	Zentriert die Kurve im Diagrammbereich.
	Löscht die Kurvendefinition und alle Punkte, die Kurvensektoren definieren.
	Öffnet das Dialogfeld Öffnen. Hier können Sie eine Kurvendefinition aus einer Datei mit der Erweiterung .cgd laden.
	Öffnet das Dialogfeld Speichern unter. Hier können Sie eine Kurvendefinition als Datei mit der Erweiterung .cgd speichern.

Start- und Endepunkt eines Sektors

Diese Gruppe von Feldern wird angezeigt, wenn ein aktiver Kurvensektor vorhanden ist. Mit dieser Funktion können Sie die genauen Koordinaten des Start- und Endepunkts anzeigen und bearbeiten.

Anmerkung: Punkte auf einer Kurve werden rot dargestellt, wenn sie ausgewählt sind, und blau, wenn sie nicht ausgewählt sind.

Startpunkt X1	Bearbeitet die X-Koordinate des Startpunkts des ausgewählten Sektors.
Startpunkt Y1	Bearbeitet die Y-Koordinate des Startpunkts des ausgewählten Sektors.
Endepunkt X2	Bearbeitet die X-Koordinate des Endepunkts des ausgewählten Sektors.
Endepunkt Y2	Bearbeitet die Y-Koordinate des Endepunkts des ausgewählten Sektors.

Eigenschaft des ausgewählten Sektors

Diese Gruppe von Feldern wird angezeigt, wenn ein aktiver Kurvensektor vorhanden ist. Mit dieser Funktion können Sie die Kurveneigenschaften des ausgewählten Sektors definieren.

Anmerkung: Der ausgewählte Kurvensektor ist gelb dargestellt.

Aktiv	Zeigt an, dass dieser Sektor keine Bedingungen aufweist. Die hier eingegebene Kurvendefinition ist immer aktiv.
Frei	Zeigt an, dass für diesen Sektor keine Werte definiert sind. Bei einem Gesetz für eine festgelegte Bewegung kann auf diese Weise der Freiheitsgrad freigegeben werden.
Bedingung	Zeigt an, dass für die Definition dieses Sektors eine oder mehr Bedingungen bestehen. Kräfte werden angewendet, wenn die Bedingung verifiziert wurde. Für eine festgelegte Bewegung wird der Freiheitsgrad freigegeben, wenn die Bedingung verifiziert wird.
	Bearbeitet die Anwendungsbedingungen. Öffnet das Dialogfeld Anwendungsbedingungen und ermöglicht das Bearbeiten der Bedingungen, wenn der ausgewählte Sektor freigegeben ist oder über die definierte Form verfügt.
	Aktiviert den vorherigen Sektor.
	Aktiviert den nächsten Sektor.
Liste der verfügbaren Gesetze	Listet verschiedene Gesetze auf, die entweder einzeln oder in Verbindung miteinander zur Definition der Kurve in einem Sektor verwendet werden können. Folgende Gesetze können ausgewählt werden: Lineare Rampe Kubische Rampe Zykloide Sinus Polynom Harmonisch Geänderter Sinus Geändertes Trapez Spline Formel Mithilfe des Pfeils rechts neben diesem Feld können Sie ein Menü anzeigen, in dem die verfügbaren Gesetze aufgeführt sind. Anmerkung: Das Formelgesetz ist für festgelegte Bewegungen nicht verfügbar.
	Ersetzt das Gesetz im Feld Liste der Sektorgesetze durch das im Feld Liste der verfügbaren Gesetze angezeigte Gesetz.
Liste der Sektorgesetze	Listet die Gesetze auf, die die Kurve im ausgewählten Sektor definieren.
	Fügt das im Feld Liste der verfügbaren Gesetze ausgewählte Gesetz zum Feld Liste der Sektorgesetze hinzu.
	Löscht das gerade im Feld Liste der Sektorgesetze angezeigte Gesetz. Sie können über den Pfeil rechts neben dem Feld Liste der Sektorgesetze auf ein Menü zugreifen. Wählen Sie das Gesetz, das gelöscht werden soll.
Andere Felder im Dialogfeld Eingabediagramm hängen von dem im Feld Liste der Sektorgesetze angezeigten Gesetz ab.
Neigung	Legt die Neigung der Kurve im ausgewählten Sektor fest. Diese Option ist verfügbar, wenn Lineare Rampe, Kubische Rampe, Zykloide, Harmonisch, Geänderter Sinus oder Geändertes Trapez im Feld Liste der Sektorgesetze erscheint.
Amplitude	Legt die Amplitude der Schwingungskurve im ausgewählten Sektor fest. Diese Option ist verfügbar, wenn Sinus im Feld Liste der Sektorgesetze erscheint.
Frequenz	Legt die Frequenz der Schwingungskurve im ausgewählten Sektor fest. Diese Option ist verfügbar, wenn Sinus im Feld Liste der Sektorgesetze erscheint.
Phase	Legt die Phase der Schwingungskurve im ausgewählten Sektor fest. Diese Option ist verfügbar, wenn Sinus im Feld Liste der Sektorgesetze erscheint.
Interpolation nach der Methode der kleinsten Quadrate	Diese Felder sind verfügbar, wenn Polynom im Feld Liste der Sektorgesetze erscheint. Die Werte können mit einem von zwei Verfahren angegeben werden: Methode 1: Angeben der Koeffizientenwerte Geben Sie die Werte für a0, a1, a2, a3, a4, a5 ein. Methode 2: Importieren einer Textdatei öffnet das Dialogfeld Öffnen, mit dem Sie eine Datei zur Definition dieses Polynoms importieren können. Reihenfolge legt den Grad des Polynoms für die Kurve im ausgewählten Sektor fest. berechnet den konstanten Wert und die Werte für die ersten fünf Grade dieses Polynoms. a0, a1, a2, a3, a4, a5 zeigt den konstanten Wert und die Wert für die ersten fünf Grade dieses Polynoms an. Diese Werte können bei Bedarf bearbeitet werden. Die Textdatei sollte wie folgt formatiert werden: //Kommentare - Kommentarzeilen sind optional. x1 y1 - Liste von Punkten, Anzahl beliebig. ... - ein Punkt pro Zeile. xn yn
	Öffnet das Dialogfeld Öffnen, mit dem Sie eine .txt-Datei zur Definition dieses Splines importieren können. Mit dieser Funktion können Sie einen Kurvensektor, der in einer früheren Sitzung der dynamischen Simulation definiert wurde, schnell neu erstellen. Diese Option ist verfügbar, wenn Spline im Feld Liste der Sektorgesetze erscheint. Für die Spline-Textdaten ist eine spezifische Textdefinition wie folgt erforderlich: Anmerkung: Sie können keine weiteren Gesetze zu einem durch einen Spline definierten Sektor hinzufügen. Wenn Sie das Gesetz eines Sektors durch einen Spline ersetzen, werden zudem die Anfangs- und Endneigung automatisch von den vorherigen und nachfolgenden Sektoren übernommen, können jedoch zu einem späteren Zeitpunkt manuell geändert werden. Wenn Sie eine Textdatei mit Tangentenpunkten verwenden möchten, strukturieren Sie die Datei folgendermaßen: // Kommentare: Die Datei kann eine oder mehrere Kommentarzeilen enthalten. Jede Zeile muss mit "//" beginnen. Kommentarzeilen sind optional, bieten Ihnen jedoch die Möglichkeit, Hinweise zum Zweck des Splines anzugeben. [Tangenten] T1 T2: Geben Sie den Wert der Tangente für die Anfangs- (T1) und Endpunkte (T2) des Sektors an. Diese Werte werden als "Anfangsneigung" und "Endneigung" auf der Benutzeroberfläche angezeigt. Wenn kein Wert angegeben wird, wird ein Tangentenwert von 0.0 (horizontale Tangente) impliziert. Diese Zeile ist ebenso wie Kommentarzeilen optional, allerdings müssen einige Werte vorausgesetzt werden, wenn kein Tangentenwert angegeben wird. X₁ Y₁: Die Liste der Punktkoordinaten. Sie können beliebig viele Punkte aufführen. Jeder Punktsatz muss sich in einer unterschiedlichen Zeile befinden. Beispieltextdatei: // // Spline-Punkte für Simulationseingabe // Wert: Gelenkdrehmoment (N mm) // Referenz: Zeit (s) [Tangenten] -3.40775 -5.27803 +0.000 +0.000 +4.313 +1.510 +7.954 -9.756 +1.000 +0.000
	Öffnet das Dialogfeld Speichern unter. Hier können Sie eine .txt-Datei speichern, die diesen Spline definiert. Mit dieser Funktion können Sie einen Kurvensektor zur Verwendung in einer späteren Sitzung der dynamischen Simulation speichern. Diese Option ist verfügbar, wenn Spline im Feld Liste der Sektorgesetze erscheint.
Anfangsneigung	Legt die Anfangsneigung der Kurve im ausgewählten Sektor fest. Diese Option ist verfügbar, wenn Spline im Feld Liste der Sektorgesetze erscheint.
Endneigung	Legt die Endneigung der Kurve im ausgewählten Sektor fest. Diese Option ist verfügbar, wenn Spline im Feld Liste der Sektorgesetze erscheint.
Punkttabelle	Zeigt die X- und Y-Koordinaten jedes Punkts in diesem Spline an. Diese Tabelle ist verfügbar, wenn Spline im Feld Liste der Sektorgesetze erscheint.
Formelfeld	Öffnet ein Texteingabefeld. Geben Sie eine Formel für die Kurve im ausgewählten Sektor ein. Diese Option ist verfügbar, wenn Formel im Feld Liste der Sektorgesetze erscheint.

Aus Definition

Diese Gruppe von Feldern wird angezeigt, wenn Sie an eine Stelle außerhalb der gesamten Kurve klicken. Mit dieser Funktion können Sie den Teil der Kurve links vom ersten Punkt bzw. rechts vom letzten Punkt beschreiben.

Position des zusätzlichen Kurventeils	Legt die Position des zusätzlichen Kurventeils fest.
Freigabebedingungen	Diese Option ist nur dann verfügbar, wenn Sie das Eingabediagramm zum Definieren von Werten für eine festgelegte Bewegung verwenden. Legt fest, dass der zusätzliche Kurventeil unter bestimmten Bedingungen frei (ohne Definition) ist, und öffnet das Dialogfeld Freigabebedingungen.
Anwendungsbedingungen	Diese Option ist verfügbar, wenn Sie das Eingabediagramm zum Definieren von Werten für alles andere als eine festgelegte Bewegung verwenden. Legt fest, dass der zusätzliche Kurventeil unter bestimmten Bedingungen über die ausgewählte Form verfügt, und öffnet das Dialogfeld Anwendungsbedingungen.
	Definiert die Anwendungsbedingungen. Legt fest, dass der Kurvensektor unter bestimmten Bedingungen über die definierte Form verfügt, und öffnet das Dialogfeld Anwendungsbedingungen.
Kurvenformoptionen	Legt die Form des zusätzlichen Kurventeils fest, der hinzugefügt wird, wenn die Y-Achsenvariable während der Simulation über die Gesamtkurve hinausgeht. Wählen Sie nur eine einzige Form aus. Die Standardeinstellung ist ein konstanter Wert, der dem Y-Wert am Startpunkt der gesamten Kurve (wenn Sie für die Position des zusätzlichen Kurventeils die Option Links vom ersten Punkt auswählen) oder dem Wert am letzten Punkt (wenn Sie für die Position des zusätzlichen Kurventeils die Option Rechts vom letzten Punkt auswählen) entspricht.
Konstanter Wert	Legt fest, dass die Form des zusätzlichen Kurventeils ein konstanter Wert ist, der dem Wert am Startpunkt der gesamten Kurve (wenn Sie für die Position des zusätzlichen Kurventeils die Option Links vom ersten Punkt auswählen) oder dem Wert am letzten Punkt (wenn Sie für die Position des zusätzlichen Kurventeils Rechts vom letzten Punkt auswählen) entspricht. Dies ist die Standardeinstellung.
Konstante Neigung	Legt fest, dass die Form des zusätzlichen Kurventeils eine Line mit einer konstanten Neigung ist, die der Neigung des ersten Kurvensektors (wenn Sie für die Position des zusätzlichen Kurventeils die Option Links vom ersten Punkt auswählen) oder der Neigung des letzten Kurvensektors (wenn Sie für die Position des zusätzlichen Kurventeils Rechts vom letzten Punkt auswählen) entspricht.
Modulo	Legt fest, dass die Form des zusätzlichen Kurventeils die Form der aktuellen Kurve vom ersten bis zum letzten Punkt nachbildet.
Zyklisch	Legt fest, dass die Form des zusätzlichen Kurventeils die Form der aktuellen Kurve vom Startpunkt bis zum letzten Punkt nachbildet. Wenn Sie Zyklisch auswählen, können und müssen Sie den Startpunkt angeben. Diese Form, ein modifiziertes Modulo, ist nur dann verfügbar, wenn Sie für die Position des zusätzlichen Kurventeils die Option Rechts vom letzten Punkt auswählen.
Start	Öffnet das Dialogfeld Auswahl des Startpunkts. Geben Sie den Punkt an, der als Startpunkt der zyklischen Form verwendet werden soll. Wählen Sie nur einen Punkt aus. Dieser Parameter ist nur dann verfügbar, wenn Sie Zyklisch als Form des zusätzlichen Kurventeils auswählen.
Frei	Legt fest, dass der zusätzliche Kurventeil frei ist (d. h. er hat keine Form). Diese Form ist nur dann verfügbar, wenn Sie für die Position des zusätzlichen Kurventeils die Option Rechts vom letzten Punkt auswählen.

Freigabebedingungen und Anwendungsbedingungen

Das Dialogfeld Freigabebedingungen und das Dialogfeld Anwendungsbedingungen enthalten folgende Felder:

Variable	Öffnet den Variablen-Browser. Wählen Sie eine aus.
Bedingung	Gibt eine Liste mit Bedingungen vor, z. B. gleich, größer oder gleich, kleiner oder gleich. Wählen Sie eine aus.
Wert	Öffnet ein Texteingabefeld. Geben Sie einen Wert an.
	Fügt eine Bedingungszeile hinzu. Sie können zwei Bedingungen durch "und" und "oder" miteinander verknüpfen.
	Öffnet das Dialogfeld zur Bedingungsauswahl. Hier können Sie eine Bedingungszeile löschen.
	Löscht die ausgewählte Bedingungszeile. Um eine Bedingungszeile zu bearbeiten, löschen Sie diese, schließen Sie das Dialogfeld zur Bedingungsauswahl, und fügen Sie die korrekte Bedingung hinzu.
	Schließt das Dialogfeld zur Bedingungsauswahl. Die Bedingungen werden jedoch erst von der Software festgelegt, wenn Sie auf OK klicken.

Hierdurch werden die Bedingungen festgelegt, unter denen die Kurve frei ist oder die definierte Form annimmt.

Kräfte werden angewendet, wenn die Bedingung verifiziert wurde. Im Falle einer auferlegten Bewegung existiert eine Freiheitsbedingung. Der Freiheitsgrad wird beim Verifizieren der Bedingung freigegeben.

Kontextmenü-Optionen

Folgende Optionen können im Kontextmenü angezeigt werden.

Punkt hinzufügen	Fügt einen Punkt zur Kurve hinzu. Diese Option ist verfügbar, wenn Sie mit der rechten Maustaste an eine beliebige Stelle im Diagrammbereich, außer auf einen Punkt, klicken.
Raster	Zeigt ein Raster im Diagrammbereich an. Diese Option ist verfügbar, wenn Sie mit der rechten Maustaste an eine beliebige Stelle im Diagrammbereich klicken.
Punkt sperren	Verhindert, dass der ausgewählte Punkt gelöscht oder verschoben wird. Wenn Sie einen Punkt auf der Kurve verschieben möchten, ohne dass dies Auswirkungen auf die beiden angrenzenden Punkte hat, sperren Sie zuerst die Punkte, die an ihrer ursprünglichen Position verbleiben sollen. Ein Ankersymbol kennzeichnet, dass ein Punkt gesperrt ist. Diese Option ist nur dann verfügbar, wenn Sie mit der rechten Maustaste auf einen Punkt im Diagrammbereich klicken.
Punkt entfernen	Löscht den ausgewählten Punkt. Diese Option ist nur dann verfügbar, wenn Sie mit der rechten Maustaste auf einen Punkt im Diagrammbereich klicken.
Punkt entsperren	Erlaubt das Löschen oder Verschieben des ausgewählten Punkts. Diese Option ist nur dann verfügbar, wenn Sie mit der rechten Maustaste auf einen Punkt im Diagrammbereich klicken.
Alles zoomen	Ändert die Größe der Diagrammansicht, sodass die gesamte Kurve im Diagrammbereich angezeigt wird. Um den Diagrammbereich zu schwenken, klicken auf die mittlere Maustaste oder auf das Mausrad, und ziehen Sie. Vergrößern oder verkleinern Sie die Ansicht mithilfe des Mausrads. Verwenden Sie den Befehl Fenster zoomen, um einen bestimmten Bereich zu vergrößern. Um alles zu zoomen, doppelklicken Sie auf die mittlere Maustaste.