Eigenschaften von Normverbindungen

Geben Sie Gelenk eigenschaften für ein existierendes Normgelenk ein.

Zugriff:

Klicken Sie im Browser für dynamische Simulation mit der rechten Maustaste auf ein Normgelenk, und wählen Sie dann Eigenschaften.

Registerkarte Allgemein

Diese Parameter definieren Gelenk vektoren im Grafikfenster. Die Vektoren werden im Gelenkkoordinatensystem dargestellt. Wenn Sie dieses Gelenk manuell einfügen, entspricht das Gelenkkoordinatensystem dem der ersten Komponenten, die zum Einfügen von Verbindungen ausgewählt wurden.

Gelenk unterdrücken	Unterdrückt das Gelenk, sodass dieses nicht in nachfolgenden Simulationen berücksichtigt wird. Vorgabegemäß ist das Gelenk aktiv.
Freiheitsgrade sperren	Sperrt alle Freiheitsgrade im Gelenk. Gesperrte Freiheitsgrade werden während der Simulation nicht bewegt.
Typ	Zeigt den Verbindungstyp an. Dieser Wert kann nicht geändert werden.
Anzeige	Zeigt die Kraft- und Drehmomentvektoren im Grafikfenster an. Wenn Sie im Browser das Gelenk auswählen, wird das blaue Gelenkkoordinatensystem im Grafikfenster angezeigt. Kraft zeigt den Kraftvektor an. Drehmoment zeigt den Drehmomentvektor an. Maßstab passt die Größe des Vektors im Grafikfenster an. Verwenden Sie diese Option, um den gesamten Vektor sichtbar zu machen. Die Standardeinstellung ist 0.01. Farbe öffnet das Microsoft-Dialogfeld Farbe zum Auswählen der Vektorfarbe.

Registerkarten Freiheitsgrad

Diese Registerkarten enthalten Parameter für bestimmte Freiheitsgrade. Die Titel der einzelnen Registerkarten bestehen aus "Freiheitsgrad", einer Zahl, die den Freiheitsgrad angibt, und R für Rotationsfreiheitsgrade bzw. T für Translationsfreiheitsgrade. Die Parameter für Anfangspositionen, Kräfte und Momente sowie festgelegte Bewegungen werden durch Symbole angezeigt.

Positionen von Freiheitsgrad (T) und Freiheitsgrad (R)

	Zeigt die Anfangsbedingungen für diesen Translations- bzw. Rotationsfreiheitsgrad an.
Position	Legt die Anfangsposition für diesen Freiheitsgrad fest.
Gesperrt	Sperrt den Freiheitsgrad an dieser Position.
Geschwindigkeit	Legt die Anfangsgeschwindigkeit für diesen Freiheitsgrad fest.
Berechnet	Gibt an, dass die Anfangsgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der physischen Umgebung automatisch von der Software berechnet wird. Es wird empfohlen, diese Option zu aktivieren. Verwenden Sie zum Festlegen einer Geschwindigkeit die Option Bewegung festlegen. Wenn Sie auf dieses Kontrollkästchen klicken, wird die automatische Berechnung der Anfangsgeschwindgkeit durch die Software deaktiviert.
Grenzen	Legt die Minimal- und Maximalwerte für diesen Freiheitsgrad fest. Da diese Grenzen elastisch sind, sollten Sie die Steifigkeit und Dämpfung der Grenzen definieren. Wenn die Position dieses Freiheitsgrads unterhalb der unteren Grenze bzw. über der oberen Grenze liegt, wird von der Software automatisch eine zum Abstand zur Grenze proportionale Rückstoßkraft angewendet.
Sie können einen konstanten oder einen während der Simulation variablen Wert in die Textfelder der folgenden Gruppe eingeben. Wenn Sie auf klicken, wird ein Menü angezeigt, in dem Sie die Option Konstanter Wert oder Eingabediagramm auswählen können. Die Standardeinstellung ist Konstanter Wert. Wenn Sie Konstanter Wert auswählen, können Sie den Wert im Textfeld eingeben. Wenn Sie Eingabediagramm wählen, wird im Textfeld angezeigt. Wenn Sie auf dieses Symbol klicken, wird das Eingabediagramm geöffnet. Darin können Sie Werte definieren, die sich während der Simulation ändern.
Min.	Aktiviert die Felder Wert, Steifigkeit und Dämpfung zum Eingeben der Minimalwerte. Wert legt die untere Grenze für diese Kraft bzw. dieses Drehmoment fest. Steifigkeit legt die Steifigkeit der unteren Grenze fest. Dämpfung legt die Dämpfung der unteren Grenze fest.
Max.	Aktiviert die Felder Wert, Steifigkeit und Dämpfung zum Eingeben der Maximalwerte. Wert legt die obere Grenze für diese Kraft bzw. dieses Drehmoment fest. Steifigkeit legt die Steifigkeit der oberen Grenze fest. Dämpfung legt die Dämpfung der oberen Grenze fest.

Kräfte von Freiheitsgrad (T) und Drehmomente von Freiheitsgrad (R)

	Zeigt die Parameter an, mit denen für diesen Translationsfreiheitsgrad die Aktions-/Rückstoßkraft definiert wird.
	Zeigt die Parameter an, mit denen für diesen Rotationsfreiheitsgrad das Aktions-/Rückstoßdrehmoment definiert wird.
Gelenkkraft aktivieren bzw. Gelenkdrehmoment aktivieren	Aktiviert die Gelenkkraft bzw. das Gelenkdrehmoment sowie die Parameter in diesem Dialogfeld.
Sie können in jedes dieser Textfelder einen konstanten oder einen über die Zeit veränderlichen Wert eingeben. Wenn Sie auf klicken, wird ein Menü angezeigt, in dem Sie die Option Konstanter Wert oder Eingabediagramm auswählen können. Die Standardeinstellung ist Konstanter Wert. Wenn Konstanter Wert ausgewählt ist, können Sie den Wert im Textfeld eingeben. Wenn das Eingabediagramm die Auswahl ist, wird im Textfeld angezeigt. Wenn Sie auf dieses Symbol klicken, wird das Eingabediagramm geöffnet. Darin können Sie Werte definieren, die sich während der Simulation ändern.
Wert	Legt den Wert für die Kraft oder das Drehmoment fest.
Dämpfung	Legt viskose Dämpfung fest. Die angewendete Aktions-/Rückstoßkraft bzw. das Aktions-/Rückstoßdrehmoment ist proportional zur Geschwindigkeit des Freiheitsgrads.
Feder	Legt Parameter für Federn fest. Freie Position gibt die Position der Feder ohne Kräfte an (bei linearen Federn oder Spiralfedern). Die Position entspricht der freien Länge eines Federgelenks. Elastische Steifigkeit legt die elastische Steifigkeit (entweder Translations- oder Drehsteifigkeit) der Feder fest.
Reibungskoeffizient	Legt Parameter für Reibung fest. Koeffizient ist der Wert des Koeffizients für trockene Reibung. Der Koeffizient kann Werte zwischen 0 und 2 erhalten. Reibradius ist nur für die Option Gelenkdrehmoment bearbeiten verfügbar. Reibradius legt den Radius der Rotationsachse fest. Zum Berechnen des entsprechenden Aktions-/Rückstoßdrehmoments durch Reibung wird dieser Wert von der Software mit der Reibungskraft multipliziert.

Bewegungen von Freiheitsgrad (T) und Freiheitsgrad (R)

	Zeigt für diesen Translations- bzw. Rotationsfreiheitsgrad die Parameter der Option Festgelegte Bewegung bearbeiten an.
Festgelegte Bewegung aktivieren	Aktiviert die festgelegte Bewegung der Verbindung sowie die Parameter in diesem Dialogfeld.
Antrieb	Definiert die Antriebsbewegung. Position gibt an, dass eine Position als Zeitfunktion festgelegt wird. Geschwindigkeit gibt an, dass eine Geschwindigkeit als Zeitfunktion festgelegt wird. Beschleunigung gibt an, dass eine Beschleunigung als Zeitfunktion festgelegt wird.
Sie können in das folgende Textfeld einen konstanten oder einen über die Zeit veränderlichen Wert eingeben. Wenn Sie auf klicken, wird ein Menü angezeigt, in dem Sie die Option Konstanter Wert oder Eingabediagramm auswählen können. Die Standardeinstellung ist Eingabediagramm. Wenn Sie Konstanter Wert auswählen, können Sie den Wert im Textfeld eingeben. Wenn Sie Eingabediagramm wählen, wird im Textfeld angezeigt. Wenn Sie auf dieses Symbol klicken, wird das Eingabediagramm geöffnet. Darin können Sie über die Zeit veränderliche Werte definieren.
Wert	Legt den Wert für die Antriebsbewegung fest.