Los objetos sólidos 3D a menudo comienzan con una de la diversas formas básicas, llamadas primitivas, que seguidamente se pueden modificar y recombinar.
Es posible crear varias formas 3D básicas, llamadas primitivas de sólido: prismas rectangulares, conos, cilindros, esferas, cuñas, pirámides y toroides (arandelas).
La combinación de formas primitivas permite crear sólidos más complejos. Por ejemplo, es posible unir dos sólidos, sustraer uno de otro o crear una forma basada en la intersección de sus volúmenes.