Lors de l'animation de personnages (humanoïdes ou autres), d'ensembles mécaniques ou de mouvements complexes, vous pouvez simplifier le processus en liant des objets pour constituer une hiérarchie ou une chaîne. Dans le cadre d'une chaîne liée, l'animation de l'un des liens peut affecter plusieurs ou tous les autres liens, rendant ainsi possible d'animer plusieurs objets ou structures simultanément.
Le terme cinématique décrit le mouvement ou l'animation de la chaîne. Il existe deux types de cinématique :
La cinématique avant représente la méthode d'animation des hiérarchies la plus directe. La cinématique inverse requiert une configuration plus évoluée que la cinématique avant mais s'avère plus intuitive pour les tâches complexes comme une animation de personnages ou une animation mécanique complexe.