A cinemática inversa é desenvolvida sobre conceitos de vinculação hierárquica. Para entender como a cinemática inversa funciona, primeiro é preciso entender os princípios da associação hierárquica e cinemática adiante. Consulte Animando com a cinemática adiante e a Cinemática inversa (IK).
Solucionadores de cinemática inversa são controladores especializados que aplicam as soluções de cinemática inversa de forma processual em um intervalo de quadros.
Quatro solucionadores de cinemática inversa diferentes são fornecidos com o 3ds Max:
Em geral, todos os solucionadores de cinemática inversa:
Um solucionador de cinemática inversa coloca os quadros-chave somente na meta de cinemática inversa ou no atuador de extremidade, ao contrário da cinemática adiante (ou os métodos de cinemática inversa não do solucionador), o que coloca quadros-chave de rotação nos ossos ou nos objetos hierárquicos em si.
Além dos solucionadores de cinemática inversa, o 3ds Max fornece dois métodos não de solucionador de animação de cinemática inversa: cinemática inversa interativa e cinemática inversa aplicada. Esses métodos de cinemática inversa não se aplicam a um solucionador de cinemática inversa.
Cinemática inversa interativa permite utilizar a manipulação de cinemática inversa em hierarquias sem aplicar um solucionador de cinemática inversa. Anime a estrutura de cinemática inversa, ativando a cinemática inversa interativa (localizada no painel de cinemática inversa do painel Hierarquia e na barra de ferramentas Hierarquia) e animando manualmente a posição dos atuadores de extremidade. As soluções de cinemática inversa são calculadas somente para os quadros-chave definidos. Todos os outros movimentos são interpolados como definido pelos controladores do objeto. Mover a extremidade da cadeia simplesmente adiciona chaves rotacionais aos objetos na cadeia. Os objetos podem ter limites de junção atribuídos, para controle adicional. A cadeia também pode ser terminada usando as ferramentas no Auto terminação implementação.
Com cinemática inversa aplicada, você anima os objetos de seguimento e o 3ds Max calcula a solução em cada quadro de um intervalo especificado. A solução de cinemática inversa é aplicada como chaves de animação de transformação padrão. A cinemática inversa aplicada funciona com qualquer hierarquia vinculada de objetos, exceto para ossos que usem o solucionador HI ou o solucionador de membros de cinemática inversa. É possível combinar a cinemática adiante com a cinemática inversa nos mesmos objetos. Você pode aplicá-lo automaticamente a um intervalo de quadros ou de forma interativa para quadros únicos.
A cinemática inversa aplicada é rápida e precisa, mas cria chaves para cada objeto da cadeia cinemática, em cada quadro. Devido ao grande número de chaves, pode ser difícil ajustar a animação mais tarde. Utilize cinemática inversa aplicada repetidamente para ajustar a animação.