수평 측량 조정의 첫 번째 단계는 모든 측점에 대한 대략적인 좌표로 좌표 행렬 C를 계산하는 것입니다.
다음은 좌표 행렬 C에서 파생된 계산된 관찰과 측정된 관찰을 기준으로 L 행렬이 계산됩니다. 다음 공식은 각 Li 관찰 값을 결정하는 데 사용됩니다.
여기서 각 항목은 다음과 같습니다.
- Omeas = 측정된 관찰
- Ocalc = 계산된 관찰
L 행렬은 다음과 같이 표시됩니다.
다음은 사선 가중 행렬 P를 나타내며 거리 및 각도의 표준 편차를 기준으로 계산됩니다. 다음 공식은 가중 거리 값인 
및 가중 각도 값인 
을 해결하는 데 사용됩니다.
여기서 각 항목은 다음과 같습니다.
은 길이 ij의 표준 편차입니다.
여기서 각 항목은 다음과 같습니다.
은 각도 jik의 표준 편차입니다.
마지막 단계는 A 행렬을 계산하는 것으로 거리 관찰 계산식 및 각도 또는 방위각/방향각 관찰 계산식을 사용하여 결정된 각 관찰에 대한 좌표의 변경과 관련되어 있습니다. 이 계산식은 처음에는 비선형이므로 이 계산식을 선형 계산식으로 렌더링하는 데 Taylor 시리즈 근사값이 사용됩니다.