거리 관찰 계산식 지오메트리 정보

각 관찰에 대한 좌표의 변경은 거리 관찰 계산식의 다음 Taylor 시리즈 근사값으로 표시됩니다.

및

여기서 각 항목은 다음과 같습니다.

• Lij = 선 IJ의 관찰 길이
• Xi, Yi = 점 I의 가장 가능한 좌표
• Xj, Yj = 점 J의 가장 가능한 좌표

다음 그림은 거리 관찰 계산식의 지오메트리를 보여 줍니다.