다음은 공분산 행렬 Q입니다. 공분산 행렬은 관찰 계산식에서 알 수 없음의 계수로 이루어져 있으며 표준 편차 및 오류 타원 계산에 사용됩니다. 다음 행렬 공식은 이전에 해결된 A와 P 행렬을 사용하여 다음과 같이 사용됩니다.
Q 행렬은 다음과 같이 표시됩니다.
다음은 조정의 자유도 계산 r을 나타내며 다음 공식을 사용하여 수행됩니다.
여기서 각 항목은 다음과 같습니다.
- m = 관찰 계산식의 수
- n = 알 수 없음의 개수(또는 좌표의 경우 x와 y를 모두 알 수 없으므로 2n)
다음 절차는 가중 조정에 대한 단위 무게의 표준 편차 계산으로, 다음 행렬 공식을 통해 수행됩니다.
여기서 각 항목은 다음과 같습니다.
- r = 조정의 자유도
다음 
은 개별 조정된 수량의 표준 편차를 계산한 것입니다. 공식은 다음과 같습니다.
여기서 각 항목은 다음과 같습니다.
- So = 단위 무게의 표준 편차
- = 공분산 행렬 Q로부터 i 번째 행 및 i 번째 열이 사선 요소