В матрице А используются следующие вычисленные значения:
Вычисленные матрицы А, Р и L вставляются в матричную формулу для системы взвешенных наблюдений, используемую для решения матрицы Х (см. выше).
Вследствие этого матрица Х состоит из разности между текущими и наиболее вероятными значениями координат:
Эти значения используются для корректировки матрицы координат С. Итерационный процесс продолжается, то есть выполняется повторное вычисление матриц А, Р и L, и решается матрица Х, до тех пор, пока значения в матрице Х станут пренебрежимо малыми.
Когда значения матрицы Х достигнут допустимых значений, вычисляется матрица V. Эта матрица состоит из отклонений после корректировки и решается с помощью следующего матричного уравнения:
Это приводит к следующему виду матрицы V:
