Изменение координат для каждого наблюдения выражается следующей аппроксимацией рядом Тейлора уравнения погрешностей азимутов/румбов:
и
где
- Lij = полученная в результате съемки длина линии IJ
- Xi, Yi = наиболее вероятные координаты точки I
- Xj, Yj = наиболее вероятные координаты точки J
На следующем рисунке показана геометрия уравнения погрешностей азимутов/румбов:
