Эллипсы и прямоугольники ошибок

После корректировки по методу наименьших квадратов ковариационная матрица используется для вычисления среднеквадратических отклонений положения и .

На следующем рисунке показаны среднеквадратические отклонения, представляющие полуразмеры среднеквадратической 68% вероятности прямоугольника ошибок вокруг каждой точки:

Где: