V matici A jsou použity následující vypočtené hodnoty:
Vypočtené matice A, P a L jsou nyní vloženy do vzorce matic pro systém vážených měření za účelem vyřešení matice X, jak bylo uvedeno výše:
Výsledkem je matice X, která obsahuje rozdíly mezi aktuálními souřadnicemi a nejpravděpodobnějšími hodnotami souřadnic:
Tyto hodnoty slouží k revizi matice souřadnic C. Proces iterace pokračuje, přepočítávají se matice A, P a L a řeší se matice X, až jsou hodnoty v matici X zanedbatelné.
Poté, co hodnoty v matici X dosáhnou požadovaných limitů, vypočte se matice V. Tato matice obsahuje zbytky pro úpravě a je řešena touto rovnicí matice:
Tím se získá matice V, která vypadá takto:
