Prvním krokem při úpravě horizontálních zeměměřických hodnot je výpočet C, což je matice souřadnic, s přibližnými souřadnicemi pro všechna staničení.
Dále se vypočte matice L na základě vypočtených hodnot odvozených z matice souřadnic C a z naměřených hodnot. Pro každou změřenou hodnotu Li se používá následující vzorec:
kde:
- Omeas = změřená hodnota
- Ocalc = vypočtená hodnota
Matice L vypadá takto:
Dále se vypočte diagonální váhová matice na základě směrodatných odchylek vzdáleností a úhlů. Pro řešení 
, což je hodnota vážených vzdáleností, a 
, což je vážená úhlová hodnota, se používají tyto rovnice:
kde:
je směrodatná odchylka délky ij, a
kde:
je směrodatná odchylka úhlu jik
Konečným krokem je výpočet matice A, která dává do vztahu změny souřadnic a každého měření určeného s využitím rovnic hodnot vzdáleností a úhlu nebo rovnic měření azimutu/směrníku. Tyto rovnice jsou zpočátku nelineární, proto se použije aproximace Taylorovou řadou, aby se zobrazily jako lineární rovnice.