Výpočet směrodatné odchylky

Následuje výpočet kovarianční matice Q. Kovarianční matice obsahuje koeficienty neznámých hodnot z rovnic měření a slouží pro výpočet směrodatných odchylek a chybových elips. Používá se následující maticová rovnice, která používá dříve vyřešené matice P a A:

Matice Q vypadá takto:

Dále se provede výpočet stupňů volnosti r v úpravě s využitím tohoto vzorce:

kde

Další postupem je výpočet směrodatné odchylky jednotkové váhy pro váženou úpravu, So, která se provede pomocí následující maticové rovnice:

kde

Následuje výpočet směrodatných odchylek jednotlivých upravených množství . Ty se určí touto rovnicí:

kde