Změna souřadnic pro každé měření je vyjádřeno v následujících aproximacích Taylorovou řadou rovnice měření vzdáleností:
a
kde
- Lij = změřená délka úsečky IJ
- Xi, Yi = nejpravděpodobnější souřadnice bodu I
- Xj, Yj = nepravděpodobnější souřadnice bodu J
V následujícím obrázku je znázorněna geometrie rovnice měření vzdálenosti:
