Chybové obdélníky a elipsy

Po skončení úpravy metodou nejmenších čtverců se pomocí kovarianční matice vypočte směrodatná odchylka polohy a .

V následujícím obrázku je ukázáno, že směrodatné odchylky představují poloviční rozměry standardního chybového obdélníku s pravděpodobností 68% kolem každého bodu:

Kde: