이 튜토리얼에서는 로봇 그리퍼 암에 대해 쉐이프 최적화 학습을 수행하여 무게를 줄이고 재질 비용을 절감하는 방법을 보여줍니다. 강철로 만들어진 그리퍼 암은 그립 곡면의 압축 하중을 견딜 수 있도록 디자인되었습니다. 새 디자인이 원래 디자인 사양을 준수하며 적용된 하중에 대해 최소 2.0의 안전계수를 유지하는 것이 중요합니다.
이 튜토리얼에서는 다음을 수행합니다.
쉐이프 최적화 학습을 작성하여 로봇 그리퍼 암의 쉐이프를 최적화하고 재질을 40%까지 절감
구속조건 및 하중을 적용하여 원래 디자인의 중요 측면 유지
쉐이프 최적화 기준을 정의하고 쉐이프 최적화 분석 실행
쉐이프 최적화 메쉬 객체를 기준으로 디자인 작업공간에서 원래 디자인 수정
정적 응력 분석을 실행하여 새 디자인이 디자인 사양을 충족하는지 확인