輸入圖表產生器

定義在 模擬 期間變化的值。值通常會隨時間變化,而力或扭矩也會隨其他自變數發生變化。使用「輸入圖表產生器」來儲存後者的值定義,並將其重複使用 (如果適用)。

註: 在「輸入圖表產生器」中,「退回」功能不可用。而且,與「動態零件運動」和「輸出圖表產生器」參數類似,在「參數」對話方塊中,「輸入圖表產生器」參數不可用。
存取:

在所選的文字輸入方塊中按一下可變大小圖示。如果圖示沒有依預設位於該位置,而是在文字輸入方塊的右側,請按一下 並從顯示的功能表中選取「輸入圖表產生器」。

「輸入圖表產生器」包含多個部分。

圖形面域

游標位置

顯示游標目前位置的 X 和 Y 座標。

該值顯示在圖表區域之上。使用游標位置可以協助您放置曲線區段的點。

曲線

顯示 Y 軸線自變數 (開啟「輸入圖表產生器」之文字輸入方塊的值) 如何依 X 軸線變數的變化而變化。X 軸線變數為時間。如果 Y 軸線變數不是強制運動,而是內力和力矩、外力和力矩和彈簧 剛性 ,則 X 軸線變數可以是任何可用輸出變數。

一條曲線分為多個曲線區段,兩點之間的區域就是一個區段。選取特定曲線區段後,該區段將顯示為黃色。

平移

若要在圖表區域內平移,請按住滑鼠中間按鈕或滾輪,依需要拖曳以移動圖表。

縮放

若要在圖表區域內部進行縮放,請捲動滑鼠滾輪。可將縮放行為視為您的手臂和手的延伸。若要近距離檢查,您可以使手離您更近些。向後滾動滑鼠滾輪可以拉近。向前滾動滑鼠滾輪可以拉遠,就像將手移遠可以看到手上握住的更多物件。

註: 縮放時,圖表軸線顯示並調整比例以便仍可輕鬆閱讀標示。

縮放全部

若要縮放全部,以查看整條曲線,請在圖形區域按一下右鍵並選取「縮放全部」或按兩下滑鼠中間按鈕。

縮放窗選

按一下左鍵,以定義圍住要拉近區域的框架。該軟體可變更曲線的大小,以便框架中的區域填滿圖形區域。

註: 按一下 可重調曲線大小,以使其佈滿圖表區域。

「參考」

參考

開啟「選取參考」對話方塊,以便您可以為該曲線設定自變數。

「選取參考」對話方塊將顯示可用作 X 軸線變數的所有變數。僅為一條曲線選取一個 X 軸線變數。依預設,X 軸線變數為時間。

定義強制運動值時將停用此欄位,這是因為時間是用於強制運動的唯一 X 軸線變數。

指令

在圖形區域中重新定位曲線的中心。

刪除曲線定義以及所有定義曲線區段的點。

開啟「開啟」對話方塊。從副檔名為 .cgd 的檔案中載入曲線定義。

開啟「另存」對話方塊。將曲線定義儲存至副檔名為 .cgd 的檔案中。

顯示

僅在您使用「輸入圖表產生器」定義強制運動的值時,該組欄位才可用。

顯示隨時間變化的位置曲線。該曲線為紅色。

如果位置是該強制運動的驅動變數,則此欄位會無法使用。

顯示隨時間變化的速度曲線。該曲線為綠色。

如果速度是該強制運動的驅動變數,則此欄位會無法使用。

顯示隨時間變化的加速度曲線。該曲線為藍色。

如果加速度是該強制運動的驅動變數,則此欄位會無法使用。

區段起始點和結束點

當存在作用中的曲線區段時,會顯示該組欄位。此功能用於檢視和編輯起點和終點的精確座標。

註: 如果選取了曲線上的點,則其為紅色,如果未選取曲線上的點,則其為藍色。

起點 X1

編輯所選區段起始點的 X 座標。

起點 Y1

編輯所選區段起始點的 Y 座標。

終點 X2

編輯所選區段結束點的 X 座標。

終點 Y2

編輯所選區段結束點的 Y 座標。

選取的區段的性質

當存在作用中的曲線區段時,會顯示該組欄位。此功能用於定義所選區段的曲線性質。

註: 所選曲線區段為黃色。

作用中的

表示該區段沒有任何條件。在此處輸入的曲線定義始終處於作用中的狀態。

自由

表示該區段未定義任何值。對於強制運動規則,這是釋放自由度的一種方式。

條件

表示對該區段的此定義有一個或多個條件。

對於力,如果條件已通過驗證,則套用力。對於強制運動,如果條件已通過驗證,則釋放自由度。

編輯應用條件。

所選區段是自由的或具有定義的造型時,開啟「應用條件」對話方塊並編輯條件。

使前一個區段處於作用中的狀態。

使下一個區段處於作用中的狀態。

可用規則清單

列出了您可以單獨使用或結合使用,以定義區段中曲線的各種規則。

規則選項包括:

  • 線性斜波
  • 立方斜波
  • 擺線
  • 正弦
  • 多項式
  • 調和
  • 修改的正弦
  • 修改的梯形
  • 雲形線
  • 公式

使用該方塊右側的箭頭來顯示列示可用規則的功能表。

註: 公式規則不適用於強制運動。

使用「可用規則清單」方塊中顯示的規則取代「區段規則清單」方塊中的規則。

區段規則清單

列出定義所選區段中曲線的規則。

將在「可用規則清單」方塊中選取的規則加入至「區段規則清單」方塊中。

刪除目前顯示在「區段規則清單」方塊中的規則。

您可以透過「區段規則清單」方塊右側的箭頭存取功能表。選取要刪除的規則。

「輸入圖表產生器」對話方塊中的其他欄位根據「區段規則清單」方塊中顯示之法則的不同而有所不同。

斜度

設定所選區段中曲線的斜度。

當「區段規則清單」方塊中顯示「線性斜波」、「立方斜波」、「擺線」、「調和」、「修改正弦」或「修改梯形」時,才可使用此選項。

幅度

設定所選區段中振盪曲線的幅度。

當「區段規則清單」方塊中顯示「正弦」時,才可使用此選項。

頻率

設定所選區段中振盪曲線的頻率。

當「區段規則清單」方塊中顯示「正弦」時,才可使用此選項。

相位

設定所選區段中振盪曲線的相位。

當「區段規則清單」方塊中顯示「正弦」時,才可使用此選項。

透過最小平方法進行插補

當「區段規則清單」方塊中顯示「多項式」時,這些欄位可用。有兩種方法可以定義值:

方法 1:指定係數值

  • 輸入 a0、a1、a2、a3、a4、a5 的值。

方法 2:匯入文字檔案

  • 可開啟「開啟」對話方塊,使您可以匯入定義該多項式的檔案。
  • 可設定所選區段中曲線的多項式的階。
  • 可計算該多項式的常數值和前五階的值。
  • a0、a1、a2、a3、a4、a5 可顯示該多項式的常數值和前五階的值。

    如果需要,您可以編輯這些值。

文字檔案應具有以下格式:

//comments - 註釋行可選。

x1 y1 - 點 (依需要數目) 的清單。

... - 每列或每行一個點。

xn yn

顯示「開啟」對話方塊,使您可以匯入定義雲形線的 .txt 檔案。

此功能用於快速重新建立在先前動力學模擬階段作業中定義的曲線區段

當「區段規則清單」方塊中顯示「雲形線」時,才可使用此選項。

雲形線文字檔案需要特定的文字定義,如下所示:

註: 您不能將其他規則加入至雲形線定義的區段。而且,如果用雲形線取代區段的規則,則會從前面和後面的區段中自動收集初始斜度和最終斜度,但是稍後可手動進行修改。

如果您要使用包含切點的文字檔案,請按以下方法結構化檔案:

  • // 註釋 - 您可以在檔案中包括一行或多行註釋。每行註釋必須以「//」開頭。註釋行是可選的,它的價值在於可以讓您記錄雲形線的用途。
  • [相切] T1 T2 - 指定區段的起點 (T1) 和終點 (T2) 的相切值。這些值顯示為使用者介面中的「初始」斜度和「最終」斜度。如果未提供值,則會採用隱含的相切值 0.0 (水平相切)。和註釋行類似,此行也是可選的,但是如上所述,如果沒有給定相切值,則必須採用某些假設。
  • X 1 Y 1 - 點座標的清單,您可以依需要列出任意數量的點。每個點設定必須在不同的列上。
  • 範例文字檔案:

//

// 模擬輸入雲形線點

// 值:接合扭矩 (N mm)

// 參考:時間 s

[相切] -3.40775 -5.27803

+0.000 +0.000

+4.313 +1.510

+7.954 -9.756

+1.000 +0.000

顯示「另存」對話方塊。儲存定義該雲形線的 .txt 檔案。

此功能用於儲存曲線區段,以便在以後的動力學模擬階段作業中使用

當「區段規則清單」方塊中顯示「雲形線」時,才可使用此選項。

初始斜度

設定所選區段中曲線的初始斜度。

當「區段規則清單」方塊中顯示「雲形線」時,才可使用此選項。

最終斜度

設定所選區段中曲線的最終斜度。

當「區段規則清單」方塊中顯示「雲形線」時,才可使用此選項。

點表格

顯示該雲形線中每個點的 X 和 Y 座標。

當「區段規則清單」方塊中顯示「雲形線」時,該表格可用。

公式方塊

開啟文字輸入方塊。輸入所選區段中曲線的公式。

當「區段規則清單」方塊中顯示「公式」時,才可使用此選項。

超出定義範圍

按一下整條曲線的外部時,將顯示該組欄位。此功能用於描述在第一點左側或最後一點右側的曲線部分。

曲線其他位置

設定該附加曲線的位置。

自由條件

僅在您使用「輸入圖表產生器」定義強制運動的值時,才可使用此選項。

指定附加曲線在某些條件下是自由的 (未定義),並開啟「自由條件」對話方塊。

應用條件

當您使用「輸入圖表產生器」定義除強制運動之外的任何項目的值時,才可使用此選項。

指定附加曲線在某些條件下具有所選造型,並開啟「應用條件」對話方塊。

設定應用條件。

指定曲線區段在某些條件下具有定義的造型,並開啟「應用條件」對話方塊。

曲線造型選項

指定在模擬期間,Y 軸線變數超出整條曲線時所加入之曲線附加部分的造型。

選取一個且只能選取一個造型。

預設為常數值,該值等於整條曲線起始點的 Y 值 (當選取「在第一點左側」做為附加曲線位置時),或最後一點的值 (當選取「在最後一點右側」做為附加曲線位置時)。

  • 常數值

指定附加曲線造型為常數值,該值等於整條曲線起始點的值 (當選取「在第一點左側」做為附加曲線位置時),或整條曲線最後一點的值 (當選取「在最後一點右側」做為附加曲線位置時)。

這是預設設定。

  • 固定斜度

指定附加曲線造型為一條斜度為常數的直線,該斜度等於第一個曲線區段的斜度 (當選取「在第一點左側」做為附加曲線位置時),或最後一個曲線區段的斜度 (當選取「在最後一點右側」做為附加曲線位置時)。

  • 模除

指定附加曲線造型為目前曲線的造型 (從第一點到最後一點)。

  • 循環

指定附加曲線造型為目前曲線的造型 (從起始點到最後一點)。

如果選取「循環」,則可以且必須指定起始點。

僅當您選取「在最後一點右側」做為附加曲線位置時,該造型 (修改的模除) 才可用。

  • 起始端

開啟「起始點的選擇」對話方塊。指定要用作循環造型起始端的點。

僅選取一個點。

僅當您選取「循環」做為附加曲線造型時,該參數才可用。

  • 自由

指定附加曲線是自由的 (即無造型)。

僅當您選取「在最後一點右側」做為附加曲線位置時,該造型才可用。

自由條件和應用條件

「自由條件」對話方塊和「應用條件」對話方塊均具有以下欄位:

變數

開啟變數瀏覽器。選取一個條件。

條件

給出一系列條件,例如等於、大於或等於、小於或等於。選取一個條件。

開啟文字輸入方塊。設定值。

加入條件行。

您可以選擇「和」或「或」做為兩個條件之間的連接符。

開啟條件選擇方塊。刪除條件行。

刪除所選的條件行。

若要編輯條件行,請先將其刪除,關閉條件選擇方塊,然後加入正確的條件。

關閉條件選擇方塊。

但是,直到您按一下「確定」後,軟體才會執行條件。

總而言之,以上所述可指定曲線處於自由狀態或採用所定義之造型的條件。

對於力,如果條件被驗證,則套用力。對於強制運動,存在自由條件。如果條件被驗證,則自由度被釋放。

關聯式功能表選項

在關聯式功能表中可能顯示以下選項。

加入點

向曲線加入一點。

在圖表區域中的任意位置 (點除外) 上按一下右鍵後,才可使用此選項。

格線

在圖形區域中顯示格線。

在圖表區域中的任意位置上按一下右鍵後,才可使用此選項。

鎖住點

防止刪除或移動所選的點。

若要移動曲線上的一個點而不影響相鄰的兩個點,請先鎖住要保持固定的點。錨定圖示 表示已鎖住點。

僅當您在圖表區域中的點上按一下右鍵後,才可使用此選項。

移除點

刪除所選的點。

僅當您在圖表區域中的點上按一下右鍵後,才可使用此選項。

解鎖點

允許刪除或移動所選的點。

僅當您在圖表區域中的點上按一下右鍵後,才可使用此選項。

縮放全部

調整圖表視圖以使整條曲線顯示在圖表區域。

若要平移圖表區域,按一下並拖曳中間的滑鼠按鈕或滾輪。若要拉近或拉遠,請使用滑鼠滾輪。若要拉近特定區域,請使用「縮放窗選」指令。若要縮放全部,請按兩下滑鼠中間按鈕。