Graphique d'entrée

Définit les valeurs qui varient pendant la simulation . Certaines valeurs varient souvent dans le temps, mais des forces ou des couples peuvent aussi varier en fonction d'autres variables indépendantes. Utilisez le graphique d'entrée pour enregistrer les définitions de ces valeurs pour un usage ultérieur et, le cas échéant, répété.

Remarque : La fonction d'annulation n'est pas disponible dans le graphique d'entrée. Par ailleurs, certains paramètres du graphique d'entrée, tels que le mouvement de pièce dynamique et le graphique de sortie, ne sont pas disponibles dans la boîte de dialogue des paramètres.

Mode d'accès :

Cliquez sur l'icône de magnitude variable dans les zones de texte sélectionnées. Si l'icône n'est pas visible par défaut, cliquez sur à droite de la zone de texte et sélectionnez Graphique d'entrée dans le menu qui s'affiche.

Le graphique d'entrée contient plusieurs parties.

Zone de graphique
Commandes
Zone d'affichage
Coordonnées du point de départ et du point d'arrivée d'un secteur
Propriété du secteur sélectionné
Description du secteur hors définition
Conditions de libération et conditions d'application
Options du menu contextuel

Zone de graphique

position du curseur

Affiche les coordonnées X et Y de la position du curseur.

Cette valeur s'affiche au-dessus de la zone de graphique. Utilisez le curseur de position pour vous aider à placer des points pour les secteurs de la courbe.

courbe

Affiche la variation de la variable dépendante (valeurs de la zone de texte qui a ouvert le graphique d'entrée) suivant l'axe Y en fonction de la variable suivant l'axe X. La variable de l'axe X est le temps. Pour les variables de l'axe Y autres que le mouvement imposé, tels les forces et moments internes, les forces et moments externes et la rigidité du ressort, la variable de l'axe X peut être toute variable résultante disponible.

Une courbe est divisée en quatre secteurs, la surface entre deux points constituant un secteur. Lorsqu'un secteur particulier est sélectionné, celui-ci s'affiche en jaune.

Panoramique

Pour parcourir la zone graphique, cliquez avec le bouton central de la souris ou appuyez sur la molette, puis faites glisser le curseur pour déplacer le graphique selon vos besoins.

Zoom

Pour effectuer un zoom sur la zone graphique, tournez la molette de la souris. Figurez-vous que la fonction de zoom est une extension de votre bras et de votre main. Pour examiner un objet de plus près, vous ramenez votre main vers vous. Si vous tournez la molette vers vous, c'est-à-dire en arrière, vous effectuez un zoom avant. Si vous tournez la molette dans la direction opposée à vous, vous effectuez un zoom arrière, comme si vous éloigniez votre main pour une vue plus large de ce que vous tenez.

Remarque : Lors du zoom, l'affichage et l'échelle des axes du graphique s'ajustent de manière que les étiquettes restent lisibles.

Zoom tout

Pour effectuer un zoom global et voir toute la courbe, cliquez sur la zone graphique avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Zoom tout dans le menu contextuel, ou bien cliquez deux fois sur le bouton central de la souris.

Zoom fenêtre

Cliquez avec le bouton gauche de la souris et encadrez la zone que vous souhaitez agrandir. Le logiciel redimensionne la courbe de sorte que le cadre s'adapte à la zone de graphique.

Remarque : Cliquez sur

pour ajuster la courbe à la zone graphique.

Référence

Référence

Ouvre la boîte de dialogue Sélectionner une référence, dans laquelle vous pouvez définir la variable indépendante de cette courbe.

Cette boîte de dialogue affiche toutes les variables disponibles de l'axe X qui peuvent être utilisées. Vous ne devez en sélectionner qu'une seule par courbe. Le temps est la variable de l'axe X par défaut.

Lorsque vous définissez des valeurs pour un mouvement imposé, ce champ est désactivé car le temps est la seule variable possible pour l'axe X dans ce cas.

Commandes

	Recentre la courbe dans la zone de graphique.
	Supprime la définition de la courbe et tous les points définissant ses secteurs.
	Ouvre la boîte de dialogue Ouvrir. Chargez une définition de courbe à partir d'un fichier dont l'extension est .cgd.
	Ouvre la boîte de dialogue Enregistrer sous. Enregistrez une définition de courbe dans un fichier avec l'extension .cgd.

Afficher

Ce groupe de champs est disponible uniquement lorsque vous utilisez le graphique d'entrée pour définir des valeurs pour un mouvement imposé.

Affiche la courbe de la position en fonction du temps. Cette courbe est rouge.

Indisponible si la position est la variable d'entraînement de ce mouvement imposé.

Affiche la courbe de la vitesse en fonction du temps. Cette courbe est verte.

Indisponible si la vitesse est la variable d'entraînement de ce mouvement imposé.

Affiche la courbe de l'accélération en fonction du temps. Cette courbe est bleue.

Indisponible si l'accélération est la variable d'entraînement de ce mouvement imposé.

Points de départ et d'arrivée d'un secteur

Ce groupe de champs s'affiche lorsqu'un secteur de courbe est actif. Utilisez cette fonction pour afficher et modifier les coordonnées exactes des points de départ et d'arrivée.

Remarque : Les points d'une courbe sont rouges lorsqu'ils sont sélectionnées, et bleus lorsqu'ils ne le sont pas.

Point de départ X1	Modifie la coordonnée X du point de départ du secteur sélectionné.
Point de départ Y1	Modifie la coordonnée Y du point de départ du secteur sélectionné.
Point d'arrivée X2	Modifie la coordonnée X du point d'arrivée du secteur sélectionné.
Point d'arrivée Y2	Modifie la coordonnée Y du point d'arrivée du secteur sélectionné.

Propriété du secteur sélectionné

Ce groupe de champs s'affiche lorsqu'un secteur de courbe est actif. Utilisez cette fonction pour définir les propriétés du secteur sélectionné.

Remarque : Le secteur sélectionné s'affiche en jaune.

Actif	Indique que ce secteur n'a aucune condition. La définition de courbe entrée ici est toujours active.
Libre	Indique qu'aucune valeur n'est définie pour ce secteur. Pour une règle de mouvement imposé, c'est un moyen de libérer un degré de liberté.
Condition	Indique qu'il y a une ou plusieurs conditions sur cette définition du secteur. Dans le cas d'une force, elle s'applique si la condition est vérifiée. Dans le cas d'un mouvement imposé, le degré de liberté est libéré si la condition est vérifiée.
	Modifie les conditions d'application. Ouvre la boîte de dialogue Conditions d'application et modifie les conditions lorsque le secteur sélectionné est libre ou a la forme définie.
	Active le secteur précédent.
	Active le secteur suivant.
Liste des règles disponibles	Répertorie les diverses règles que vous pouvez utiliser indépendamment ou combinées pour définir la courbe dans un secteur. Les règles que vous pouvez sélectionner sont les suivantes : Rampe linéaire Rampe cubique Cycloïde Sinus Polynomial Harmonique Sinus modifié Trapézoïde modifié Spline Formule Utilisez la flèche à droite de cette zone pour afficher un menu répertoriant les règles disponibles. Remarque : La règle de formule n'est pas disponible pour le mouvement imposé.
	Remplace la règle de la zone Liste des règles du secteur par la règle affichée dans la zone Liste des règles disponibles.
Liste des règles du secteur	Répertorie les règles qui définissent la courbe dans le secteur sélectionné.
	Ajoute la règle sélectionnée dans la zone Liste des règles disponibles à la zone Liste des règles du secteur.
	Supprime la règle affichée dans la zone Liste des règles du secteur. Cliquez sur la flèche à droite cette zone pour accéder à un menu. Sélectionnez la règle que vous voulez supprimer.
D'autres champs de la boîte de dialogue Graphique d'entrée varient selon la règle affichée dans la zone Liste des règles du secteur.
Pente	Définit la pente de la courbe dans le secteur sélectionné. Disponible lorsque Rampe linéaire, Rampe cubique, Cycloïde, Harmonique, Sinus modifié ou Trapézoïde modifié apparaissent dans la zone Liste des règles du secteur.
Amplitude	Définit l'amplitude de la courbe oscillatoire dans le secteur sélectionné. Disponible lorsque Sinus apparaît dans la zone Liste des règles du secteur.
Fréquence	Définit la fréquence de la courbe oscillatoire dans le secteur sélectionné. Disponible lorsque Sinus apparaît dans la zone Liste des règles du secteur.
Phase	Définit la phase de la courbe oscillatoire dans le secteur sélectionné. Disponible lorsque Sinus apparaît dans la zone Liste des règles du secteur.
Interpolation par la méthode des moindres carrés	Ces champs sont disponibles lorsque Polynomial apparaît dans la zone Liste des règles du secteur. Vous pouvez spécifier les valeurs selon deux méthodes : Méthode 1: spécification des valeurs de coefficients Entrez les valeurs de a0, a1, a2, a3, a4, a5. Méthode 2 : importation d'un fichier texte ouvre la boîte de dialogue Ouvrir, qui vous permet d'importer un fichier définissant cette fonction polynomiale. Ordre définit l'ordre de la fonction polynomiale pour la courbe dans le secteur sélectionné. calcule la valeur constante et les valeurs des cinq premiers ordres de cette fonction polynomiale. a0, a1, a2, a3, a4, a5 affichent la valeur constante et les valeurs des cinq premiers ordres de cette fonction polynomiale. Le cas échéant, vous pouvez modifier ces valeurs. Le fichier texte doit être au format suivant : //commentaires : les lignes de commentaires sont facultatives. x1 y1 : liste contenant autant de points que nécessaire. ... : un point par ligne. xn yn
	Ouvre la boîte de dialogue Ouvrir, qui vous permet d'importer un fichier .txt définissant cette spline. Utilisez cette fonction pour recréer rapidement un secteur de courbe défini lors d'une session de simulation dynamique antérieure. Disponible lorsque Spline apparaît dans la zone Liste des règles du secteur. Le fichier texte de la spline requiert un format spécifique, comme suit : Remarque : vous ne pouvez pas ajouter d'autres règles à un secteur défini par une spline. En outre, si vous remplacez la règle d'un secteur par une spline, les pentes initiale et finale du secteur précédent et du secteur suivant sont automatiquement incluses, mais peuvent être modifiées manuellement plus tard. Si vous souhaitez entrer un fichier texte contenant des points, la structure du fichier doit être la suivante : // commentaires - vous pouvez inclure une ou plusieurs lignes de commentaires dans le fichier. Chacune des lignes doit être précédée de "//". Bien que facultatives, ces lignes de commentaires sont utiles car elles permettent d'indiquer l'objectif de la spline. [Tangentes] T1 T2 - Spécifiez la valeur de la tangente pour les points de début (T1) et de fin (T2) du secteur. Ces valeurs correspondent à la pente "initiale" et "finale" dans l'interface utilisateur. Si vous ne spécifiez aucune valeur, une tangente implicite de 0.0 (horizontale) est prise en compte. De même que les lignes de commentaires, cette ligne est facultative. Toutefois, comme nous l'avons souligné, si aucune valeur n'est indiquée, la tangente est supposée. X₁ Y₁ - la liste des coordonnées de point (vous pouvez lister autant de points que nécessaire). Chaque point doit être défini dans une ligne différente. Exemple de fichier texte : // // points de spline entrés pour la simulation // Valeur : couple de liaison (N mm) // Référence : Temps (s) [Tangentes] -3.40775 -5.27803 +0.000 +0.000 +4.313 +1.510 +7.954 -9.756 +1.000 +0.000
	Affiche la boîte de dialogue Enregistrer sous. Enregistre un fichier .txt définissant cette spline. Utilisez cette fonction pour enregistrer un secteur que vous utiliserez lors d'une prochaine session de simulation dynamique. Disponible lorsque Spline apparaît dans la zone Liste des règles du secteur.
Pente initiale	Définit la pente initiale de la courbe dans le secteur sélectionné. Disponible lorsque Spline apparaît dans la zone Liste des règles du secteur.
Pente finale	Définit la pente finale de la courbe dans le secteur sélectionné. Disponible lorsque Spline apparaît dans la zone Liste des règles du secteur.
Table des points	Affiche les coordonnées X et Y de n'importe quel point de cette spline. Cette table est disponible lorsque Spline apparaît dans la zone Liste des règles du secteur.
Zone de formule	Ouvre une zone de texte. Entrez une formule pour la courbe dans le secteur sélectionné. Disponible lorsque Formule apparaît dans la zone Liste des règles du secteur.

Hors définition

Ce groupe de champs s'affiche lorsque vous cliquez en dehors de la courbe entière. Utilisez cette fonction pour décrire la partie de la courbe à gauche du premier point ou à droite du dernier point.

Position de la partie supplémentaire de la courbe	Définit la position de cette partie supplémentaire de la courbe.
Conditions de libération	Disponible uniquement lorsque vous utilisez le graphique d'entrée pour définir des valeurs pour un mouvement imposé. Spécifie que la partie supplémentaire de la courbe est libre (sans définition) sous certaines conditions, et ouvre la boîte de dialogue Conditions de libération.
Conditions d'application	Disponible lorsque vous utilisez le graphique d'entrée pour définir des valeurs qui ne sont pas relatives à un mouvement imposé. Spécifie que la partie supplémentaire de la courbe a une forme sélectionnée sous certaines conditions, et ouvre la boîte de dialogue Conditions d'application.
	Définit les conditions d'application. Spécifie que le secteur a une forme définie sous certaines conditions et ouvre la boîte de dialogue Conditions d'application.
Options de forme de la courbe	Spécifie la forme de la partie supplémentaire de la courbe ajoutée quand la variable de l'axe X est en dehors de la courbe entière au cours de la simulation. Sélectionnez une forme et une seule. La valeur par défaut est une valeur constante égale à la valeur Y du point de départ de la courbe entière (lorsque vous cliquez à gauche du premier point relatif à la position de la partie supplémentaire de la courbe) ou à la valeur du dernier point (lorsque vous cliquez à droite du dernier point relatif à la position de la partie supplémentaire de la courbe).
Valeur constante	Spécifie que la forme de la partie supplémentaire de la courbe est une valeur constante égale à la valeur du point de départ de la courbe entière (lorsque vous cliquez à gauche du premier point relatif à la position de la partie supplémentaire de la courbe) ou à la valeur du dernier point de la courbe entière (lorsque vous cliquez à droite du dernier point relatif à la position de la partie supplémentaire de la courbe). Il s'agit de la valeur par défaut.
Pente constante	Spécifie que la forme de la partie supplémentaire de la courbe est une ligne avec une pente constante égale à la pente du premier secteur (lorsque vous cliquez à gauche du premier point relatif à la position de la partie supplémentaire de la courbe) ou à la pente du dernier secteur (lorsque vous cliquez à droite du dernier point relatif à la position de la partie supplémentaire de la courbe).
Modulo	Spécifie que la forme de la partie supplémentaire de la courbe reproduit la forme de la courbe actuelle entre le premier point et le dernier point.
Cyclique	Spécifie que la forme de la partie supplémentaire de la courbe reproduit la forme de la courbe actuelle entre le point de départ et le dernier point. Si vous sélectionnez Cyclique, vous pouvez et devez spécifier le point de départ. Cette forme (modulo spécifié) est disponible uniquement si vous cliquez à droite du dernier point relatif à la position de la partie supplémentaire de la courbe.
Départ	Ouvre la boîte de dialogue Sélection du point de départ. Spécifie le point que vous voulez utiliser en tant que point de départ de la forme cyclique. Sélectionnez un seul point. Ce paramètre est disponible uniquement lorsque vous sélectionnez Cyclique pour la forme de la partie supplémentaire de la courbe.
Libre	Spécifie que la partie supplémentaire de la courbe est libre (c'est-à-dire qu'elle n'a pas de forme). Cette forme est disponible uniquement si vous cliquez à droite du dernier point relatif à la position de la partie supplémentaire de la courbe.

Conditions de libération et conditions d'application

Les boîtes de dialogue Conditions de libération et Conditions d'application comportent les champs suivants :

Variable	Ouvre le navigateur des variables. Sélectionnez-en une.
Condition	Propose une liste des conditions, telles que égal, supérieur ou égal, inférieur ou égal à, etc. Sélectionnez-en une.
Valeur	Ouvre une zone de texte. Définissez une valeur.
	Ajoute une ligne de condition. Vous pouvez choisir entre "et" et "ou" pour le connecteur entre deux conditions.
	Ouvre la zone de sélection des conditions. Supprimez une ligne de condition.
	Supprime la ligne de condition sélectionnée. Pour modifier une ligne de condition, supprimez la ligne voulue, fermez la zone de sélection des conditions, puis ajoutez la condition correcte.
	Ferme la zone de sélection des conditions. Toutefois, le logiciel n'impose pas les conditions tant que vous ne cliquez pas sur OK.

Par ailleurs, les champs ci-dessus spécifient les conditions qui déterminent si la courbe est libre ou adopte la forme définie.

Dans le cas d'une force, la force est appliquée si la condition est vérifiée. Dans le cas d'un mouvement imposé, il existe la condition de liberté. Le degré de liberté est libre si la condition est vérifiée.

Options du menu contextuel

Les options suivantes peuvent apparaître dans un menu contextuel.

Ajouter un point	Ajoute un point à la courbe. Disponible lorsque vous cliquez avec le bouton droit de la souris n'importe où dans la zone de graphique, sauf sur un point.
Grille	Affiche une grille dans la zone de graphique. Disponible lorsque vous cliquez avec le bouton droit de la souris n'importe où dans la fenêtre graphique.
Verrouiller le point	Empêche de supprimer ou de déplacer le point sélectionné. Pour déplacer uniquement un point de la courbe sans modifier les deux points adjacents, verrouillez d'abord les points que vous ne voulez pas toucher. Une icône en forme d'ancre indique le point verrouillé. Disponible uniquement lorsque vous cliquez avec le bouton droit de la souris sur un point dans la fenêtre graphique.
Retirer le point	Supprime le point sélectionné. Disponible uniquement lorsque vous cliquez avec le bouton droit de la souris sur un point dans la fenêtre graphique.
Déverrouiller le point	Permet de supprimer ou de déplacer le point sélectionné. Disponible uniquement lorsque vous cliquez avec le bouton droit de la souris sur un point dans la fenêtre graphique.
Zoom tout	Redimensionne la vue de manière que la courbe soit entièrement visible dans la zone graphique. Pour parcourir la zone graphique, cliquez avec le bouton central ou appuyez sur la molette de la souris, puis faites glisser le curseur. Pour effectuer un zoom avant ou arrière, utilisez la molette de la souris. Pour agrandir une zone spécifique, utilisez l'option Zoom fenêtre. Pour utiliser l'outil Zoom tout, cliquez deux fois sur le bouton central de la souris.