Une fois les liaisons définies, il est nécessaire de spécifier les différentes conditions auxquelles elles sont soumises afin de simuler l'environnement physique dans lequel elles fonctionnent. Pour ce faire, ajoutez des propriétés aux différents types de liaisons et définissez les conditions, notamment les forces, les couples ou les mouvements imposés. Vous devez également définir toutes les forces externes, telles que la gravité, qui ont une influence sur la simulation.
Des outils facilitent la définition de l'environnement physique, par exemple le graphique d'entrée et des mouvements de souris spécifiques qui accélèrent la définition et l'ajustement des valeurs de propriétés.