Propriétés de liaisons standard

Entrez les propriétés d'une GUID-F1565A8B-EA71-4E2D-9A79-9CFFF808B4C5.htm#GUID-F1565A8B-EA71-4E2D-9A79-9CFFF808B4C5__WS73099CC142F48755F31EC6111B3CB055B-3D1A liaison standard.

Mode d'accès :

Dans le navigateur Simulation dynamique, cliquez avec le bouton droit de la souris sur une liaison standard, puis choisissez Propriétés.

Onglet Général :

Ces paramètres définissent les vecteurs de liaison dans la fenêtre graphique. Les vecteurs sont exprimés dans le système de coordonnées de liaison . Si vous insérez la liaison manuellement, le système de coordonnées de liaison est celui du premier composant sélectionné pendant l'insertion.

Masquer la liaison

Masque la liaison pour qu'elle ne soit pas prise en compte lors des simulations suivantes. Par défaut, la liaison est active.

Verrouiller les degrés de liberté

Verrouille tous les degrés de liberté de la liaison. Les degrés de liberté verrouillés restent inchangés lors de la simulation.

Type

Affiche le type de la liaison. Vous ne pouvez pas modifier cette valeur.

Affichage

Affiche les vecteurs de force et de couple dans la fenêtre graphique. Lorsque vous sélectionnez la liaison dans le navigateur, le système de coordonnées de la liaison apparaît en bleu dans la fenêtre graphique.

  • Force affiche le vecteur de force.
  • Couple affiche le vecteur de couple.
  • Echelle ajuste la taille du vecteur dans la fenêtre graphique.

    Utilisez cette option pour rendre tous les vecteurs visibles.

    Par défaut, la valeur est 0.01.

  • Couleur ouvre la palette de couleurs Microsoft pour vous permettre de sélectionner une couleur pour le vecteur.

Onglets Degré de liberté

Ces onglets contiennent des paramètres pour des degrés de liberté spécifiques. Chaque onglet possède un titre qui se présente comme suit : Degré de liberté, le numéro qui identifie le degré de liberté et la lettre T (pour translation) ou R (pour rotation) entre parenthèses. Des icônes affichent des paramètres pour les positions initiales, les forces ou moments et les mouvements imposés.

Positions Degré de liberté (T) et (R)

Affiche les conditions initiales pour ces degrés de liberté (translation ou rotation).

Position

Définit la position initiale de ce degré de liberté.

Verrouillé

Verrouille la position de ce degré de liberté.

Vitesse

Définit la vitesse initiale de ce degré de liberté.

Calculé

Indique que le logiciel calcule automatiquement la vitesse initiale en tenant compte de l'environnement physique. Il est conseillé de sélectionner cette option. Pour imposer une vitesse, activez le mouvement imposé.

Cette action désactive le calcul automatique de la vitesse initiale.

Limites

Définit les valeurs minimales ou maximales pour ce degré de liberté.

Du fait que ces limites sont élastiques, définissez leur rigidité et leur amortissement .

Si la position du degré de liberté devient inférieure à la limite minimum ou supérieure à la limite maximum, le logiciel applique automatiquement une force de réaction proportionnelle à la distance qui sépare la position de la limite.

Les zones de texte du groupe suivant permettent d'entrer une valeur constante ou variable.

En cliquant sur , un menu vous proposant de choisir les options Valeur constante ou Graphique d'entrée s'affiche. Valeur constante est le paramètre par défaut. Si vous sélectionnez Valeur constante, vous pouvez entrer la valeur dans la zone de texte. Si vous sélectionnez Graphique d'entrée, s'affiche dans la boîte de dialogue. En cliquant sur cette icône, le Graphique d'entrée s'ouvre. Il vous permet de définir des valeurs qui varient lors de la simulation.

Min.

Active les cases Valeur, Rigidité et Amortissement pour vous permettre d'entrer les valeurs minimales.

  • Valeur définit la limite minimale de la force ou du couple.
  • Rigidité définit la rigidité de la limite minimale.
  • Amortissement définit l'amortissement de la limite minimale.

Max.

Active les cases Valeur, Rigidité et Amortissement pour vous permettre d'entrer les valeurs maximales.

  • Valeur définit la limite maximale de la force ou du couple.
  • Rigidité définit la rigidité de la limite maximale.
  • Amortissement définit l'amortissement de la limite maximale.

Forces de degré de liberté (T) et couples de degré de liberté (R)

Affiche les paramètres qui définissent la force d'action/de réaction pour ce degré de liberté de translation.

Affiche les paramètres qui définissent le couple d'action/de réaction pour ce degré de liberté de rotation.

Activer la force de la liaison ou Activer le couple de la liaison

Active la force ou le couple de la liaison ainsi que les paramètres de cette boîte de dialogue.

Ces zones de texte vous permettent d'entrer une valeur constante ou variable.

En cliquant sur , un menu vous proposant de choisir les options Valeur constante ou Graphique d'entrée s'affiche. Valeur constante est le paramètre par défaut. Si vous sélectionnez Valeur constante, vous pouvez entrer la valeur dans la zone de texte. Si vous sélectionnez Graphique d'entrée, s'affiche dans la zone de texte. En cliquant sur cette icône, le Graphique d'entrée s'ouvre. Il vous permet de définir des valeurs qui varient lors de la simulation.

Valeur

Définit la valeur du couple ou de la force.

Amortissement

Définit l'amortissement visqueux.

La force ou le couple d'action/de réaction est proportionnel à la vitesse du degré de liberté.

Ressort

Définit les paramètres des ressorts.

  • Position libre indique la position du ressort (s'il est linéaire ou spiral) lorsque la force est nulle. Cette position correspond à la longueur libre du ressort.
  • Rigidité élastique définit la rigidité élastique (translation ou rotation) du ressort.

Frottement sec

Définit les paramètres de frottement .

  • Coefficient correspond à la valeur du coefficient de frottement sec.

    Il varie entre 0 et 2.

    Le paramètre Rayon est uniquement disponible pour l'option Modifier le couple de la liaison.

  • Rayon définit le rayon de l'axe de rotation.

    Pour calculer le couple action/réaction équivalent causé par le frottement, le logiciel multiplie cette valeur par la force de frottement.

Mouvements Degré de liberté (R) et Degré de liberté (T)

Affiche les paramètres de l'option Modifier le mouvement imposé pour ce degré de liberté de translation ou rotation.

Activer le mouvement imposé

Active le mouvement imposé de la liaison ainsi que les paramètres.

Entraînement

Définit le mouvement d'entraînement.

  • Position indique que vous imposez une position comme fonction du temps.
  • Vitesse indique que vous imposez une vitesse comme fonction du temps.
  • Accélération indique que vous imposez une accélération comme fonction du temps.

La zone de texte suivante vous permet d'entrer une valeur constante ou variable.

En cliquant sur , un menu vous proposant de choisir les options Valeur constante ou Graphique d'entrée s'affiche. Graphique d'entrée est l'option par défaut. Si vous sélectionnez Valeur constante, vous pouvez entrer la valeur dans la zone de texte. Si vous choisissez Graphique d'entrée, s'affiche dans la boîte de dialogue. En cliquant sur cette icône, le Graphique d'entrée s'ouvre. Il vous permet de définir des valeurs qui varient lors de la simulation.

Valeur

Définit la valeur du mouvement d'entraînement.