입력 그래퍼

시뮬레이션 동안 변하는 값을 정의합니다. 값은 주로 시간에 따라 변하지만 힘 또는 토크는 다른 독립 변수에 의해 변할 수 있습니다. 입력 그래퍼를 사용하여 필요한 경우 나중에 다시 사용할 수 있도록 값 정의를 저장할 수 있습니다.

주: 입력 그래퍼에서는 명령취소 기능을 사용할 수 없습니다. 또한 매개변수 대화상자에서 다이나믹 부품 동작 등의 입력 그래퍼 매개변수와 출력 그래퍼 매개변수를 사용할 수 없습니다.

액세스:	선택한 텍스트 입력 상자에서 상황에 따라 변하는 크기 아이콘을 클릭합니다. 해당 위치에 기본적으로 아이콘이 없으면 아이콘(텍스트 입력 상자의 오른쪽에 있는 경우)을 클릭하고 나타나는 메뉴에서 입력 그래퍼를 선택합니다.

입력 그래퍼에는 다음과 같은 여러 항목이 있습니다.

• 그래프 영역
• 명령
• 표시 영역
• 섹터 시작점 및 끝점 좌표
• 선택한 섹터의 특성
• 정의를 벗어남 섹터 설명
• 자유 조건 및 응용프로그램 조건
• 상황에 맞는 메뉴 옵션

그래프 영역

커서 위치	현재 커서 위치의 X 및 Y 좌표를 표시합니다. 이 값은 그래프 영역 위에 표시됩니다. 커서 위치를 사용하여 곡선 섹터의 점을 배치할 수 있습니다.
곡선	Y축을 따라 배치된 종속 변수(입력 그래퍼를 연 텍스트 입력 상자의 값)가 X축 변수에 따라 변하는 모습을 표시합니다. X축 변수는 시간입니다. 내부 힘 및 모멘트, 외부 힘 및 모멘트, 스프링 강성 과 같은 부과된 동작 이외의 Y축 변수에 대해, X축 변수는 사용 가능한 출력 변수 중 하나일 수 있습니다. 곡선은 여러 곡선 섹터로 나뉘어지는데, 하나의 곡선 섹터는 두 점 사이의 영역으로 구성됩니다. 특정 곡선 섹터를 선택하면 해당 섹터가 노란색으로 변합니다.

초점이동

그래프 영역 내에서 초점이동을 하려면 가운데 마우스 버튼 또는 휠을 클릭하고 누른 상태에서 필요에 따라 그래프를 끌어 이동합니다.

줌

그래프 영역 내에서 줌하려면 마우스 휠을 스크롤합니다. 줌 동작을 팔과 손의 동작에 비유하여 생각하십시오. 뭔가를 가까이 관찰하려면 손을 몸에 더 가깝게 가져옵니다. 줌 확대하려면 마우스 휠을 몸쪽으로 스크롤합니다. 마우스 휠을 몸 반대 방향으로 스크롤하면 줌 축소됩니다. 손을 몸에서 더 멀리 이동하면 손에 쥐고 있는 것을 더 많이 볼 수 있는 것과 같습니다.

주: 줌할 때는 레이블을 계속해서 쉽게 읽을 수 있도록 그래프 축 표시 및 축척이 조정됩니다.

줌 전체

전체를 줌하여 모든 곡선을 보려면 그래픽 영역에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 줌 전체를 선택하거나 가운데 마우스 버튼을 두 번 클릭합니다.

줌 창

줌 확대하려는 영역 주위에 프레임을 정의하려면 마우스 왼쪽 버튼을 클릭합니다. 프레임 영역이 그래픽 영역을 채우도록 곡선 크기가 변경됩니다.

주: 을 클릭하면 그래픽 영역 안쪽에 맞도록 곡선 크기가 조정됩니다.

참조

참조

이 곡선의 독립 변수를 설정할 수 있는 참조 선택 대화상자를 엽니다. 참조 선택 대화상자에는 X축 변수로 사용할 수 있는 모든 변수가 표시됩니다. 곡선의 X축 변수는 하나만 선택합니다. 기본적으로 X축 변수는 시간입니다. 시간은 부과된 동작에 대한 유일한 X축 변수이기 때문에 부과된 동작에 대한 값을 정의하면 이 필드가 비활성화됩니다.

명령

	그래픽 영역에서 곡선의 중심을 재설정합니다.
	곡선 정의와 곡선 섹터를 정의하는 모든 점을 삭제합니다.
	열기 대화상자를 엽니다. 확장자가 .cgd인 파일에서 곡선 정의를 로드합니다.
	다른 이름으로 저장 대화상자를 엽니다. 확장자가 .cgd인 파일에 곡선 정의를 저장합니다.

표시

입력 그래퍼를 사용하여 부과된 동작에 대한 값을 정의할 때만 이 필드 그룹을 사용할 수 있습니다.

	시간에 따른 위치 곡선를 표시합니다. 이 곡선은 빨간색입니다. 이 부과된 동작을 구동하는 변수가 위치인 경우에는 사용할 수 없습니다.
	시간에 따른 속도 곡선을 표시합니다. 이 곡선은 초록색입니다. 이 부과된 동작을 구동하는 변수가 속도인 경우에는 사용할 수 없습니다.
	시간에 따른 가속도 곡선을 표시합니다. 이 곡선은 파란색입니다. 이 부과된 동작을 구동하는 변수가 가속도인 경우에는 사용할 수 없습니다.

섹터 시작점 및 끝점

활성 곡선 섹터가 있는 경우 이 필드 그룹이 나타납니다. 이 기능을 사용하여 시작점 및 끝점의 정확한 좌표를 보고 편집합니다.

주: 곡선 위의 점은 선택하면 빨간색, 선택하지 않으면 파란색으로 표시됩니다.

시작점 X1	선택한 섹터에 대한 시작점의 X 좌표를 편집합니다.
시작점 Y1	선택한 섹터에 대한 시작점의 Y 좌표를 편집합니다.
끝점 X2	선택한 섹터에 대한 끝점의 X 좌표를 편집합니다.
끝점 Y2	선택한 섹터에 대한 끝점의 Y 좌표를 편집합니다.

선택한 섹터의 특성

활성 곡선 섹터가 있는 경우 이 필드 그룹이 나타납니다. 이 기능을 사용하여 선택한 섹터의 곡선 특성을 정의합니다.

주: 선택한 곡선 섹터는 노란색으로 표시됩니다.

활성	이 섹터에 조건이 없음을 나타냅니다. 해당 섹터에 입력한 곡선 정의는 항상 활성 상태입니다.
자유	이 섹터에 정의된 값이 없음을 나타냅니다. 이는 부과된 동작 법칙에서 자유도를 해제하는 방법 중 하나입니다.
조건	이 섹터 정의에 대한 하나 이상의 조건이 있음을 나타냅니다. 힘의 경우 조건이 확인되면 힘이 적용됩니다. 부과된 동작의 경우 조건이 확인되면 자유도가 해제됩니다.
	응용프로그램 조건을 편집합니다. 선택한 섹터가 자유 상태이거나 해당 섹터에 정의한 쉐이프가 있는 경우 응용프로그램 조건 대화상자를 열어 조건을 편집합니다.
	이전 섹터를 활성화합니다.
	다음 섹터를 활성화합니다.
사용 가능한 법칙 리스트	섹터에서 곡선을 정의하는 데 단독으로 또는 조합하여 사용할 수 있는 다양한 법칙을 나열합니다. 다음과 같은 법칙을 선택할 수 있습니다. 선형 램프 3차원 램프 사이클로이드 사인 다항식 파형 수정된 사인 수정된 사다리꼴 스플라인 공식 이 상자의 오른쪽에 있는 화살표를 사용하여 사용 가능한 법칙이 나열된 메뉴를 표시합니다. 주: 공식 법칙은 부과된 동작에 대해서는 사용할 수 없습니다.
	사용 가능한 법칙 리스트 상자에 표시된 법칙으로 섹터 법칙 리스트 상자의 법칙을 교체합니다.
섹터 법칙 리스트	선택한 섹터에서 곡선을 정의하는 법칙을 나열합니다.
	사용 가능한 법칙 리스트 상자에서 선택한 법칙을 섹터 법칙 리스트 상자에 추가합니다.
	섹터 법칙 리스트 상자에 현재 표시되어 있는 법칙을 삭제합니다. 섹터 법칙 리스트 상자의 오른쪽에 있는 화살표를 클릭하여 메뉴에 액세스할 수 있습니다. 삭제할 법칙을 선택합니다.
입력 그래퍼 대화상자의 기타 필드는 섹터 법칙 리스트 상자에 표시된 법칙에 따라 달라집니다.
기울기	선택한 섹터에서의 곡선의 기울기를 설정합니다. 선형 램프, 3차원 램프, 사이클로이드, 파형, 수정된 사인 또는 수정된 사다리꼴이 섹터 법칙 리스트 상자에 표시되는 경우 사용할 수 있습니다.
진폭	선택한 섹터에서의 변동 곡선의 진폭을 설정합니다. 섹터 법칙 리스트 상자에 사인이 나타나는 경우 사용할 수 있습니다.
빈도	선택한 섹터에서의 변동 곡선의 진동수를 설정합니다. 섹터 법칙 리스트 상자에 사인이 나타나는 경우 사용할 수 있습니다.
단계	선택한 섹터에서의 변동 곡선의 단계를 설정합니다. 섹터 법칙 리스트 상자에 사인이 나타나는 경우 사용할 수 있습니다.
최소 제곱법에 의한 보간	이 필드는 섹터 법칙 리스트 상자에 다항식이 나타나는 경우 사용할 수 있습니다. 값을 지정하는 방법에는 2가지가 있습니다. 방법 1: 계수 값 지정 a0, a1, a2, a3, a4, a5 값을 입력합니다. 방법 2: 텍스트 파일 가져오기 이 다항식을 정의하는 파일을 가져올 수 있는 열기 대화상자를 엽니다. 순서 선택한 섹터에서 곡선에 대한 다항식의 순서를 설정합니다. 상수값 및 이 다항식의 처음 5개 순서의 값을 계산합니다. a0, a1, a2, a3, a4, a5 상수값 및 이 다항식의 처음 5개 순서의 값을 표시합니다. 필요한 경우 이 값을 편집할 수 있습니다. 텍스트 파일은 다음과 같은 형식이어야 합니다. //comments - 주석 행은 선택 사항입니다. x1 y1 - 필요한 만큼의 점 리스트입니다. ... - 행 또는 선에 대한 하나의 점 정의입니다. xn yn
	스플라인을 정의하는 .txt 파일을 가져올 수 있는 열기 대화상자를 표시합니다. 이 기능을 사용하여 이전 다이나믹 시뮬레이션 세션에서 정의한 곡선 섹터를 신속하게 다시 작성합니다. 섹터 법칙 리스트 상자에 스플라인이 나타나는 경우 사용할 수 있습니다. 스플라인 텍스트 파일에는 다음과 같은 특정 텍스트 정의가 필요합니다. 주: 스플라인으로 정의한 섹터에 다른 법칙을 추가할 수 없습니다. 섹터의 법칙을 스플라인으로 교체한 경우 초기 기울기와 마지막 기울기가 이전 및 다음 섹터에서 자동으로 수집되며 이후에 수동으로 수정할 수 있습니다. 접촉 점이 포함된 텍스트 파일을 사용하려면 다음과 같이 파일을 구성합니다. // 주석 - 파일에 하나 이상의 주석 행을 포함할 수 있습니다. 각 행은 "//"로 시작해야 합니다. 주석 행은 선택 사항이지만, 스플라인의 목적을 기술할 수 있는 중요한 방법입니다. [접선] T1 T2 - 시작(T1) 및 끝(T2) 섹터 점에 대해 접촉 값을 지정합니다. 이러한 값은 사용자 인터페이스에 "초기" 및 "마지막" 기울기로 표시됩니다. 값을 제공하지 않으면 내포된 접선 값인 0.0(수평 접선)이 사용됩니다. 주석 행과 마찬가지로 이 행도 선택 사항이지만, 앞서 기술한 대로 접선 값을 입력하지 않는 경우 가정을 세워야 합니다. X 1 Y 1 - 점 좌표 리스트로, 필요한 수만큼 점을 나열할 수 있습니다. 각 점 집합은 서로 다른 행에 있어야 합니다. 샘플 텍스트 파일: // // 시뮬레이션 입력 스플라인 점 // 값: 접합 토크(N mm) // 참조: 시간 s [접선] -3.40775 -5.27803 +0.000 +0.000 +4.313 +1.510 +7.954 -9.756 +1.000 +0.000
	다른 이름으로 저장 대화상자가 표시됩니다. 이 스플라인을 정의하는 .txt 파일을 저장합니다. 이 기능을 사용하여 이후의 다이나믹 시뮬레이션 세션에서 사용할 수 있도록 곡선 섹터를 저장합니다. 섹터 법칙 리스트 상자에 스플라인이 나타나는 경우 사용할 수 있습니다.
초기 기울기	선택한 섹터에서의 곡선의 초기 기울기를 설정합니다. 섹터 법칙 리스트 상자에 스플라인이 나타나는 경우 사용할 수 있습니다.
마지막 기울기	선택한 섹터에서의 곡선의 마지막 기울기를 설정합니다. 섹터 법칙 리스트 상자에 스플라인이 나타나는 경우 사용할 수 있습니다.
점 테이블	이 스플라인의 모든 점에 대한 X 및 Y 좌표를 표시합니다. 이 테이블은 섹터 법칙 리스트 상자에 스플라인이 나타나는 경우 사용할 수 있습니다.
공식 상자	텍스트 입력 상자를 엽니다. 선택한 섹터에서의 곡선의 공식을 입력합니다. 섹터 법칙 리스트 상자에 공식이 나타나는 경우 사용할 수 있습니다.

정의를 벗어남

전체 곡선의 외부를 클릭하면 이 필드 그룹이 나타납니다. 이 기능을 사용하여 첫 번째 점의 왼쪽 또는 마지막 점의 오른쪽에 있는 곡선 부분에 대해 설명합니다.

곡선 추가 위치	곡선의 추가 위치를 설정합니다.
자유 조건	부과된 동작의 값을 정의하는 데 입력 그래퍼를 사용하는 경우에만 사용할 수 있습니다. 곡선 추가가 특정 조건에서 자유 상태(정의 없음)가 되도록 지정하고 자유 조건 대화상자를 엽니다.
응용프로그램 조건	부과된 동작을 제외한 다른 항목의 값을 정의하는 데 입력 그래퍼를 사용하는 경우에만 사용할 수 있습니다. 선택한 쉐이프가 특정 조건에서 곡선 추가에 포함되도록 지정하고 응용프로그램 조건 대화상자를 엽니다.
	응용프로그램 조건을 설정합니다. 정의한 쉐이프가 특정 조건에서 곡선 섹터에 포함되도록 지정하고 응용프로그램 조건 대화상자를 엽니다.
곡선 쉐이프 옵션	Y축 변수가 시뮬레이션 중 전체 곡선의 외부로 이동하는 경우 추가된 곡선의 추가 부분 쉐이프를 지정합니다. 하나의 쉐이프만 선택합니다. 기본값은 전체 곡선 시작점에서의 Y 값과 동일한 상수값(곡선 추가 위치의 첫 번째 점 왼쪽에서 선택한 경우) 또는 마지막 점에서의 값(곡선 추가 위치의 마지막 점 오른쪽에서 선택한 경우)입니다.
상수값	곡선 추가 쉐이프가 전체 곡선 시작점에서의 값과 동일한 상수값(곡선 추가 위치의 첫 번째 점 왼쪽에서 선택한 경우) 또는 전체 곡선 마지막 점에서의 값(곡선 추가 위치의 마지막 점 오른쪽에서 선택한 경우)이 되도록 지정합니다. 이 설정이 기본값입니다.
상수 기울기	곡선 추가 쉐이프가 첫 번째 곡선 섹터의 기울기와 동일한 상수 기울기(곡선 추가 위치의 첫 번째 점 왼쪽에서 선택한 경우)를 가진 선 또는 마지막 곡선 섹터의 기울기(곡선 추가 위치의 마지막 점 오른쪽에서 선택한 경우)를 가진 선이 되도록 지정합니다.
모듈	곡선 추가 쉐이프를 통해 첫 번째 점에서 마지막 점까지 현재 곡선의 쉐이프를 다시 생성하도록 지정합니다.
순환	곡선 추가 쉐이프를 통해 시작점에서 마지막 점까지 현재 곡선의 쉐이프를 다시 생성하도록 지정합니다. 순환을 선택하면 시작점을 지정해야 합니다. 곡선 추가 위치의 마지막 점 오른쪽에서 선택한 경우에만 수정된 모듈인 이 쉐이프를 사용할 수 있습니다.
시작	시작점 선택 대화상자를 엽니다. 순환 쉐이프의 시작 지점으로 사용할 점을 지정합니다. 하나의 점만 선택합니다. 곡선 추가 쉐이프로 순환을 선택한 경우에만 이 매개변수를 사용할 수 있습니다.
자유	곡선 추가를 자유 상태(쉐이프 없음)로 지정합니다 곡선 추가 위치의 마지막 점 오른쪽에서 선택한 경우에만 이 쉐이프를 사용할 수 있습니다.

자유 조건 및 응용프로그램 조건

자유 조건 대화상자 및 응용프로그램 조건 대화상자에는 다음과 같은 필드가 있습니다.

변수	변수 검색기를 엽니다. 조건을 선택합니다.
조건	같음, 크거나 같음, 작거나 같음 등의 조건 리스트가 제시됩니다. 조건을 선택합니다.
값	텍스트 입력 상자를 엽니다. 값을 설정합니다.
	조건 행을 추가합니다. 두 조건 간의 연결자로 "and" 또는 "or"를 선택할 수 있습니다.
	조건 선택 상자를 엽니다. 조건 행을 삭제합니다.
	선택한 조건 행을 삭제합니다. 조건 행을 편집하려면 조건 행을 삭제하고 조건 선택 상자를 닫은 다음 올바른 조건을 추가합니다.
	조건 선택 상자를 닫습니다. 조건을 적용하려면 확인을 클릭해야 합니다.

또한 이 기능을 통해 곡선을 자유 상태로 설정하는 조건이나 곡선이 정의된 쉐이프를 갖도록 설정하는 조건을 지정합니다.

힘의 경우 조건이 확인되면 힘이 적용됩니다. 부과된 동작의 경우에는 자유 조건이 있습니다. 조건이 확인되면 자유도가 해제됩니다.

상황에 맞는 메뉴 옵션

다음은 상황에 맞는 메뉴에 나타나는 옵션입니다.

점 추가	곡선에 점을 추가합니다. 그래프 영역에서 점을 제외한 아무 곳이나 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하는 경우에 사용할 수 있습니다.
그리드	그래프 영역에 그리드를 표시합니다. 그래프 영역에서 아무 곳이나 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하는 경우에 사용할 수 있습니다.
점 잠금	선택한 점을 삭제 또는 이동하지 못하도록 방지합니다. 인접한 두 점에 영향을 미치지 않고 곡선 위의 한 점을 이동하려면 먼저 나머지 점들을 잠금 설정해 고정시킵니다. 앵커 아이콘 은 점이 잠겼음을 나타냅니다. 그래프 영역에서 한 점을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하는 경우에만 사용할 수 있습니다.
점 제거	선택한 점을 삭제합니다. 그래프 영역에서 한 점을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하는 경우에만 사용할 수 있습니다.
점 잠금해제	선택한 점을 삭제 또는 이동할 수 있도록 합니다. 그래프 영역에서 한 점을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하는 경우에만 사용할 수 있습니다.
줌 전체	그래프 영역에 전체 곡선이 나타나도록 그래프 뷰의 크기를 조정합니다. 그래프 영역의 초점을 이동하려면 가운데 마우스 버튼 또는 휠을 클릭하여 끕니다. 줌 확대 또는 줌 축소하려면 마우스 휠을 사용합니다. 특정 영역을 줌 확대하려면 줌 창 명령을 사용합니다. 줌 전체를 수행하려면 가운데 마우스 버튼을 두 번 클릭합니다.