モジュール説明

HumanIK で使用するユーティリティ関数

関数
void	HIKApplyHumanLimits (const HIKCharacter pCharacter, HIKCharacterState pState)
	HumanIK 生体力学モデルに組み込まれた制限を `pState` に含まれるポーズに適用します。表示...

void	HIKBlendEffectorPivotsdv (HIKEffectorSetState pEffectorSetState, int pEffectorId, double(pXFormArray)[16], double(pIKPivotArray)[4], double pReachTArray, double *pReachRArray, int pPivotCount)
	エフェクタ `pEffectorId` の変換行列と IK コンストレイントを HIKEffectorSetState `pEffectorSetState` でそれぞれ個別の配列で提供される複数の値とブレンドします。表示...

void	HIKBlendEffectorPivotsTQSdv (HIKEffectorSetState pEffectorSetState, int pEffectorId, double(pT)[4], double(pQ)[4], double(pS)[4], double(pIKPivotArray)[4], double pReachTArray, double *pReachRArray, int pPivotCount)
	エフェクタ `pEffectorId` のトランスレーション(T)、クォータニオン回転(Q)、スケール(S)、および IK コンストレイントを HIKEffectorSetState `pEffectorSetState` でそれぞれ個別の配列で提供される複数の値とブレンドします。表示...

void	HIKBlendState (const HIKCharacter pCharacter, HIKCharacterState pStateOut, HIKCharacterState const pStateIn1, HIKCharacterState const pStateIn2, float blendFactor)
	HIKCharacterState `pStateIn1` と HIKCharacterState `pStateIn2` との間で一次的なブレンドを実行します。表示...

void	HIKCharacterStateCopy (HIKCharacterState pStateOut, const HIKCharacterState pStateIn)
	HIKCharacterState を `pStateIn` から `pStateOut` にコピーします。表示...

int	HIKEffectorIdFromEffectorName (const char *pName)
	説明的な名前からエフェクタ ID を取得します。これは FBX と HIK とをマッピングするユーティリティ関数です。表示...

const char *	HIKEffectorNameFromEffectorId (int pEffectorId)
	エフェクタ `pEffectorId` の説明的な名前を取得します。これは FBX と HIK とをマッピングするユーティリティ関数です。表示...

void	HIKEffectorStatePostMultdv (HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, const double pXForm[16], int pInverse)
	エフェクタ `pEffectorIndex` の現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pXForm と Post Multiply します。表示...

void	HIKEffectorStatePostMultfv (HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, const float pXForm[16], int pInverse)
	エフェクタ `pEffectorIndex` の現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pXForm と Post Multiply します。表示...

void	HIKEffectorStatePostMultTQSdv (HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, const double pT[4], const double pQ[4], const double pS[4], int pInverse)
	エフェクタ `pEffectorIndex` の現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pT、pQ、および pS と Post Multiply します。表示...

void	HIKEffectorStatePostMultTQSfv (HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, const float pT[4], const float pQ[4], const float pS[4], int pInverse)
	エフェクタ `pEffectorIndex` の現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pT、pQ、および pS と Post Multiply します。表示...

void	HIKEulerFromQuat (const float quat[4], float euler[4])
	クォータニオンからオイラー角度を計算します(デフォルトの XYZ 順序)。表示...

void	HIKGetCharacterSpaceEffectorStateFromCharacterdv (int pEffectorIndex, const HIKCharacter pCharacter, const HIKCharacterState pCharacterState, const HIKPropertySetState *pPropertyState, double pXForm[16])
	エフェクタ `pEffectorIndex` のキャラクタ `pCharacter` に関する変換行列を HIKCharacterState `pCharacterState` で取得して、キャラクタのキャラクタライゼーションポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケールオフセットをエフェクタの最終回転に適用します。表示...

void	HIKGetCharacterSpaceEffectorStateFromCharacterTQSdv (int pEffectorIndex, const HIKCharacter pCharacter, const HIKCharacterState pCharacterState, const HIKPropertySetState *pPropertyState, double pT[4], double pQ[4], double pS[4])
	エフェクタ `pEffectorIndex` のキャラクタ `pCharacter` に関するトランスレーション(T)、クォータニオン回転(Q)、およびスケール(S)を HIKCharacterState `pCharacterState` で取得して、キャラクタのキャラクタライゼーションポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケールオフセットをエフェクタの最終回転に適用します。表示...

int	HIKGetChildNodeCount (const HIKCharacter *pCharacter, int pParentNodeId)
	親ノード `pParentNodeId` と関連付けられた子ノードの数を取得します。表示...

int	HIKGetChildNodeId (const HIKCharacter *pCharacter, int pParentNodeId, int pChildIndex)
	インデックス `pChildIndex` を親ノード `pParentNodeId` に対して持つ子ノードを取得します。表示...

void	HIKGetDOFFromLocalQfv (const HIKCharacter *pCharacter, int pNodeId, const float pQuat[4], float pEuler[4])
	DOF 構造(Pre Rotation、回転順序など)を使用して、ローカルクォータニオンのオイラー角度に相当するものを計算します。表示...

void	HIKGetLocalQFromDOFfv (const HIKCharacter *pCharacter, int pNodeId, const float pEuler[4], float pQuat[4])
	DOF 構造(Pre Rotation、回転順序など)を使用して、オイラー角度からローカルクォータニオンを計算します。表示...

int	HIKGetParentNodeId (const HIKCharacter *pCharacter, int pChildNodeId)
	指定されたノード `pChildNodeId` の親ノードを取得します。表示...

void	HIKMirrorState (HIKCharacter pCharacter, HIKCharacterState pMirrorState, HIKCharacterState pFromState, HIKCharacter pFromCharacter, double pMirrorGQ[4])
	HIKCharacterState `pFromState` に含まれるポーズを `pMirrorGQ` によって向きが定義されたプレーンに反映します。表示...

int	HIKNodeIdFromNodeName (const char *pName)
	説明的な名前からノード ID を取得します。これは FBX と HIK とをマッピングするユーティリティ関数です。表示...

const char *	HIKNodeNameFromNodeId (int pNodeId)
	ノード `pNodeId` の説明的な名前を取得します。これは FBX と HIK とをマッピングするユーティリティ関数です。表示...

void	HIKNodeStatePreMultTQSdv (const HIKCharacter pCharacter, HIKCharacterState pCharacterState, int pNodeId, const double pT[4], const double pQ[4], const double pS[4], int pInverse)
	ノード `pNodeId` の現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pT、pQ、および pS と Pre Multiply します。表示...

void	HIKNodeStatePreMultTQSfv (const HIKCharacter pCharacter, HIKCharacterState pCharacterState, int pNodeId, const float pT[4], const float pQ[4], const float pS[4], int pInverse)
	ノード `pNodeId` の現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pT、pQ、および pS と Pre Multiply します。表示...

void	HIKNodeStatePreMultTQSUpdv (const HIKCharacter pCharacter, HIKCharacterState pCharacterState, const double pT[4], const double pQ[4], const double pS[4], int pInverse)
	HIKCharacterState のすべてのノードの現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pT、pQ、および pS と Pre Multiply します。表示...

void	HIKNodeStatePreMultTQSUpfv (const HIKCharacter pCharacter, HIKCharacterState pCharacterState, const float pT[4], const float pQ[4], const float pS[4], int pInverse)
	HIKCharacterState のすべてのノードの現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pT、pQ、および pS と Pre Multiply します。表示...

void	HIKPasteState (HIKCharacter pCharacter, HIKCharacterState pOutputState, HIKCharacterState pCurrentState, HIKCharacter pFromCharacter, HIKCharacterState pFromState, HIKPropertySetState pFilterSet, HIKPropertySetState *pFromFilterSet, double pHipsOffsetGX[16])
	HIKCharacterState `pFromState` を HIKCharacter`pFromCharacter` についてコピーし、`pOutputState` に貼り付けて、さまざまな HIKCharacter に使用します。表示...

void	HIKQTransform (const float quat[4], const float p[4], float q[4])
	クォータニオンによって変換されたポイントの結果を計算します。表示...

void	HIKRelaxState (const HIKCharacter pCharacter, HIKCharacterState pState, float pX, float pY, float pZ)
	HIKCharacterState `pState` に含まれるポーズをキャラクタ向けに内部的に生成されたデフォルトの "リラックスポーズ" とブレンドします。表示...

void	HIKSetEffectorPullResistFromPropertyState (HIKEffectorSetState pEffectorSetState, const HIKPropertySetState pPropertySetState)
	Pull と Resist のプロパティを HIKPropertySetState`pPropertySetState` から HIKEffectorSetState`pEffectorSetState` に転送します。表示...

関数のドキュメント

void HIKApplyHumanLimits	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		HIKCharacterState *	pState
	)

HumanIK 生体力学モデルに組み込まれた制限を pState に含まれるポーズに適用します。

この関数は、Ragdoll Physics System で生成されたポーズなど、実際の Biped では支えられない可能性のあるポーズを取得し、ノードのトランスレーションおよび回転を拘束して、HumanIK 生体力学モデルに組み込まれた要件を満たし、Biped のキャラクタに有効な位置を作成します。

パラメータ:

	pCharacter	HIKCharacter で `pState` に一致するもの
[in,out]	pState	HIKCharacterState: 変更対象のポーズを含みます。

void HIKBlendEffectorPivotsdv	(	HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorId,
		double(*)	pXFormArray[16],
		double(*)	pIKPivotArray[4],
		double *	pReachTArray,
		double *	pReachRArray,
		int	pPivotCount
	)

エフェクタ pEffectorId の変換行列と IK コンストレイントを HIKEffectorSetState pEffectorSetState でそれぞれ個別の配列で提供される複数の値とブレンドします。

値の各セット間のブレンドは、pReachTArray パラメータと pReachRArray パラメータで制御されます。値を大きくすればするほど、対応する変換行列と IK コンストレイント値に対してウェイト付けされる最終ソリューションの数が増えます。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: `pEffectorId` を含みます。
pEffectorId	ブレンドするエフェクタの固有の ID
pXFormArray	エフェクタとブレンドする異なった変換行列を含む配列
pIKPivotArray	エフェクタとブレンドする IK ピボットの配列。この配列の値を 0.0f に設定すると、IK ピボットのないエフェクタの変換行列と IK コンストレイント値をブレンドできます。
pReachTArray	エフェクタに提供されたトランスレーション値の相対的なウェイトを制御する配列
pReachRArray	エフェクタに提供された向きの値の相対的なウェイトを制御する配列
pPivotCount	変換行列と IK コンストレイント値のセットの総数(つまり、`pXFormArray` パラメータ、`pIKPivotArray` パラメータ、`pReachTArray` パラメータおよび `pReachRArray` パラメータの長さ)

この関数は、浮動小数値を内部的に倍精度に変換します。浮動小数点値が使用できない場合のみ使用します。最高のパフォーマンスを得るには、できる限り代わりに、HIKSetEffectorPivotStateTQSfv() 関数を使用してください。

void HIKBlendEffectorPivotsTQSdv	(	HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorId,
		double(*)	pT[4],
		double(*)	pQ[4],
		double(*)	pS[4],
		double(*)	pIKPivotArray[4],
		double *	pReachTArray,
		double *	pReachRArray,
		int	pPivotCount
	)

エフェクタ pEffectorId のトランスレーション(T)、クォータニオン回転(Q)、スケール(S)、および IK コンストレイントを HIKEffectorSetState pEffectorSetState でそれぞれ個別の配列で提供される複数の値とブレンドします。

値の各セット間のブレンドは、pReachTArray パラメータと pReachRArray パラメータで制御されます。値を大きくすればするほど、対応する TQS の値のセットと IK コンストレイント値に対してウェイト付けされる最終ソリューションの数が増えます。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: `pEffectorId` を含みます。
pEffectorId	ブレンドするエフェクタの固有の ID
pT	エフェクタとブレンドする異なったトランスレーション値を含む配列
pQ	エフェクタとブレンドする異なった回転値を含むクォータニオンの配列
pS	エフェクタとブレンドする異なったスケール値を含む配列
pIKPivotArray	エフェクタとブレンドする IK ピボットの配列。この配列の値を 0.0f に設定すると、IK ピボットのないエフェクタの TQS の値と IK コンストレイント値をブレンドできます。
pReachTArray	エフェクタに提供されたトランスレーション値の相対的なウェイトを制御する配列
pReachRArray	エフェクタに提供された向きの値の相対的なウェイトを制御する配列
pPivotCount	TQS の値のセットと IK コンストレイント値の総数(つまり、`pT`, `pQ` パラメータ、`pT` パラメータ、`pIKPivotArray` パラメータ、`pReachTArray` パラメータ、および `pReachRArray` パラメータの長さ)

この関数は、浮動小数値を内部的に倍精度に変換します。浮動小数点値が使用できない場合のみ使用します。最高のパフォーマンスを得るには、できる限り代わりに、HIKSetEffectorPivotStateTQSfv() 関数を使用してください。

void HIKBlendState	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		HIKCharacterState *	pStateOut,
		HIKCharacterState const *	pStateIn1,
		HIKCharacterState const *	pStateIn2,
		float	blendFactor
	)

HIKCharacterState pStateIn1 と HIKCharacterState pStateIn2 との間で一次的なブレンドを実行します。

パラメータ:

	pCharacter	HIKCharacter: ブレンドの実行対象
[out]	pStateOut	HIKCharacterState: ブレンドされたポーズを含みます。
	pStateIn1	HIKCharacterState 1
	pStateIn2	HIKCharacterState 2
	blendFactor	ブレンド係数。このパラメータの値は 0～1 にする必要があります。ここで、小さい方の値では HIKCharacterState 1 が優先され、大きい方の値では HIKCharacterState 2 が優先されます。値が 0.5 の場合、2 つの状態は均等にブレンドされます。

void HIKCharacterStateCopy	(	HIKCharacterState *	pStateOut,
		const HIKCharacterState *	pStateIn
	)

HIKCharacterState を pStateIn から pStateOut にコピーします。

パラメータ:

[out]	pStateOut	出力 HIKCharacterState
	pStateIn	入力 HIKCharacterState

int HIKEffectorIdFromEffectorName ( const char * pName )

説明的な名前からエフェクタ ID を取得します。これは FBX と HIK とをマッピングするユーティリティ関数です。

パラメータ:

pName エフェクタの説明的な名前。HIKEffectorNameFromEffectorId() によって返された値と一致する必要があります。

戻り値:: 指定した名前に関連付けられたエフェクタ ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。

const char* HIKEffectorNameFromEffectorId ( int pEffectorId )

エフェクタ pEffectorId の説明的な名前を取得します。これは FBX と HIK とをマッピングするユーティリティ関数です。

パラメータ:

pEffectorId エフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。

戻り値:: 指定したエフェクタ ID に関連付けられた名前

void HIKEffectorStatePostMultdv	(	HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		const double	pXForm[16],
		int	pInverse
	)

エフェクタ pEffectorIndex の現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pXForm と Post Multiply します。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
pEffectorIndex	変換行列が Post Multiply されるエフェクタのインデックス可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
pXForm	Post Multiply される変換行列
pInverse	1 に設定すると、逆方向の Post Multiply が実行されます。

void HIKEffectorStatePostMultfv	(	HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		const float	pXForm[16],
		int	pInverse
	)

エフェクタ pEffectorIndex の現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pXForm と Post Multiply します。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
pEffectorIndex	変換行列が Post Multiply されるエフェクタのインデックス可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
pXForm	Post Multiply される変換行列
pInverse	1 に設定すると、逆方向の Post Multiply が実行されます。

void HIKEffectorStatePostMultTQSdv	(	HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		const double	pT[4],
		const double	pQ[4],
		const double	pS[4],
		int	pInverse
	)

エフェクタ pEffectorIndex の現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pT、pQ、および pS と Post Multiply します。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
pEffectorIndex	変換行列が Post Multiply されるエフェクタのインデックス可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
pT	Post Multiply されるグローバルトランスレーション
pQ	Post Multiply されるグローバル回転
pS	Post Multiply されるグローバルスケール
pInverse	1 に設定すると、逆方向の Post Multiply が実行されます。

void HIKEffectorStatePostMultTQSfv	(	HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		const float	pT[4],
		const float	pQ[4],
		const float	pS[4],
		int	pInverse
	)

エフェクタ pEffectorIndex の現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pT、pQ、および pS と Post Multiply します。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
pEffectorIndex	変換行列が Post Multiply されるエフェクタのインデックス可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
pT	Post Multiply されるグローバルトランスレーション
pQ	Post Multiply されるグローバル回転
pS	Post Multiply されるグローバルスケール
pInverse	1 に設定すると、逆方向の Post Multiply が実行されます。

void HIKEulerFromQuat	(	const float	quat[4],
		float	euler[4]
	)

クォータニオンからオイラー角度を計算(デフォルトの XYZ 順序)

void HIKGetCharacterSpaceEffectorStateFromCharacterdv	(	int	pEffectorIndex,
		const HIKCharacter *	pCharacter,
		const HIKCharacterState *	pCharacterState,
		const HIKPropertySetState *	pPropertyState,
		double	pXForm[16]
	)

エフェクタ pEffectorIndex のキャラクタ pCharacter に関する変換行列を HIKCharacterState pCharacterState で取得して、キャラクタのキャラクタライゼーションポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケールオフセットをエフェクタの最終回転に適用します。

パラメータ:

	pEffectorIndex	変換行列を取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
	pCharacter	HIKCharacter: 取得対象
	pCharacterState	HIKCharacterState: ここからエフェクタの配置を取得します。
	pPropertyState	HIKPropertySetState: キャラクタのすべてのキャラクタプロパティを含みます。
[out]	pXForm	エフェクタの変換行列をグローバルスペースに保存します(4x4 column major matrix)。

この関数は、浮動小数値を内部的に倍精度に変換します。浮動小数点値が使用できない場合のみ使用します。最高のパフォーマンスを得るには、できる限り代わりに、HIKSetEffectorPivotStateTQSfv() 関数を使用してください。

void HIKGetCharacterSpaceEffectorStateFromCharacterTQSdv	(	int	pEffectorIndex,
		const HIKCharacter *	pCharacter,
		const HIKCharacterState *	pCharacterState,
		const HIKPropertySetState *	pPropertyState,
		double	pT[4],
		double	pQ[4],
		double	pS[4]
	)

エフェクタ pEffectorIndex のキャラクタ pCharacter に関するトランスレーション(T)、クォータニオン回転(Q)、およびスケール(S)を HIKCharacterState pCharacterState で取得して、キャラクタのキャラクタライゼーションポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケールオフセットをエフェクタの最終回転に適用します。

パラメータ:

	pEffectorIndex	TQS の値を取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
	pCharacter	HIKCharacter: 取得対象
	pCharacterState	HIKCharacterState: ここからエフェクタの配置を取得します。
	pPropertyState	HIKPropertySetState: キャラクタのすべてのキャラクタプロパティを含みます。
[out]	pT	トランスレーション値を保存します。
[out]	pQ	向きの値を保存します。
[out]	pS	スケール値を保存します。

この関数は、浮動小数値を内部的に倍精度に変換します。浮動小数点値が使用できない場合のみ使用します。最高のパフォーマンスを得るには、できる限り代わりに、HIKSetEffectorPivotStateTQSfv() 関数を使用してください。

int HIKGetChildNodeCount	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pParentNodeId
	)

親ノード pParentNodeId と関連付けられた子ノードの数を取得します。

パラメータ:

pCharacter	HIKCharacter
pParentNodeId	親ノードの ID。可能な値については、HIKNodeId 列挙を参照してください。

戻り値:: 指定した親ノードが保有する子ノードの数

int HIKGetChildNodeId	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pParentNodeId,
		int	pChildIndex
	)

インデックス pChildIndex を親ノード pParentNodeId に対して持つ子ノードを取得します。

パラメータ:

pCharacter	HIKCharacter
pParentNodeId	親ノードの ID。可能な値については、HIKNodeId 列挙を参照してください。
pChildIndex	子のインデックス。値は 0 と HIKGetChildNodeCount() によってその親ノード向けに返される値の間である必要があります。

戻り値:: 子ノードの HIKNodeId

void HIKGetDOFFromLocalQfv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pNodeId,
		const float	pQuat[4],
		float	pEuler[4]
	)

DOF 構造(Pre Rotation、回転順序など)を使用して、ローカルクォータニオンのオイラー角度に相当するものを計算します。

void HIKGetLocalQFromDOFfv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pNodeId,
		const float	pEuler[4],
		float	pQuat[4]
	)

DOF 構造(Pre Rotation、回転順序など)を使用して、オイラー角度からローカルクォータニオンを計算します。

int HIKGetParentNodeId	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pChildNodeId
	)

指定されたノード pChildNodeId の親ノードを取得します。

パラメータ:

pCharacter	HIKCharacter
pChildNodeId	子ノードの ID。可能な値については、HIKNodeId 列挙を参照してください。

戻り値:: 親ノードの HIKNodeId

void HIKMirrorState	(	HIKCharacter *	pCharacter,
		HIKCharacterState *	pMirrorState,
		HIKCharacterState *	pFromState,
		HIKCharacter *	pFromCharacter,
		double	pMirrorGQ[4]
	)

HIKCharacterState pFromState に含まれるポーズを pMirrorGQ によって向きが定義されたプレーンに反映します。

パラメータ:

	pCharacter	HIKCharacter: 反映された HIKCharacterState を使用します。
[out]	pMirrorState	HIKCharacterState: `pFromState` から反映されたポーズを含みます。
	pFromState	反映対象の HIKCharacterState
	pFromCharacter	HIKCharacter で `pFromState` に一致するもの
	pMirrorGQ	クォータニオンとして表現されたミラープレーンの向き

int HIKNodeIdFromNodeName ( const char * pName )

説明的な名前からノード ID を取得します。これは FBX と HIK とをマッピングするユーティリティ関数です。

パラメータ:

pName ノードの説明的な名前。HIKNodeNameFromNodeId() によって返された値と一致する必要があります。

戻り値:: 指定した名前に関連付けられたノード ID。可能な値については、HIKNodeId 列挙を参照してください。

const char* HIKNodeNameFromNodeId ( int pNodeId )

ノード pNodeId の説明的な名前を取得します。これは FBX と HIK とをマッピングするユーティリティ関数です。

パラメータ:

pNodeId ノードの固有の ID。可能な値については、HIKNodeId 列挙を参照してください。

戻り値:: 指定したノード ID に関連付けられた名前

void HIKNodeStatePreMultTQSdv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		HIKCharacterState *	pCharacterState,
		int	pNodeId,
		const double	pT[4],
		const double	pQ[4],
		const double	pS[4],
		int	pInverse
	)

ノード pNodeId の現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pT、pQ、および pS と Pre Multiply します。

パラメータ:

pCharacter	HIKCharacter: 変更対象のキャラクタ
pCharacterState	HIKCharacterState: Pre Rotation で変更されたポーズを含みます。
pNodeId	変換行列が Pre Multiply されるノードのインデックス。可能な値については、HIKNodeId 列挙を参照してください。
pT	Pre Multiply されるグローバルトランスレーション
pQ	Pre Multiply されるグローバル回転
pS	Pre Multiply されるグローバルスケール
pInverse	1 に設定すると、逆方向の Pre Multiply が実行されます。

void HIKNodeStatePreMultTQSfv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		HIKCharacterState *	pCharacterState,
		int	pNodeId,
		const float	pT[4],
		const float	pQ[4],
		const float	pS[4],
		int	pInverse
	)

ノード pNodeId の現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pT、pQ、および pS と Pre Multiply します。

パラメータ:

pCharacter	HIKCharacter: 変更対象のキャラクタ
pCharacterState	HIKCharacterState: Pre Rotation で変更されたポーズを含みます。
pNodeId	変換行列が Pre Multiply されるノードのインデックス。可能な値については、HIKNodeId 列挙を参照してください。
pT	Pre Multiply されるグローバルトランスレーション
pQ	Pre Multiply されるグローバル回転
pS	Pre Multiply されるグローバルスケール
pInverse	1 に設定すると、逆方向の Pre Multiply が実行されます。

void HIKNodeStatePreMultTQSUpdv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		HIKCharacterState *	pCharacterState,
		const double	pT[4],
		const double	pQ[4],
		const double	pS[4],
		int	pInverse
	)

HIKCharacterState のすべてのノードの現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pT、pQ、および pS と Pre Multiply します。

パラメータ:

pCharacter	HIKCharacter: 変更対象のキャラクタ
pCharacterState	HIKCharacterState: Pre Rotation で変更されたポーズを含みます。
pT	Pre Multiply されるグローバルトランスレーション
pQ	Pre Multiply されるグローバル回転
pS	Pre Multiply されるグローバルスケール
pInverse	1 に設定すると、逆方向の Pre Multiply が実行されます。

void HIKNodeStatePreMultTQSUpfv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		HIKCharacterState *	pCharacterState,
		const float	pT[4],
		const float	pQ[4],
		const float	pS[4],
		int	pInverse
	)

HIKCharacterState のすべてのノードの現在のトランスレーション、回転、およびスケールを pT、pQ、および pS と Pre Multiply します。

パラメータ:

pCharacter	HIKCharacter: 変更対象のキャラクタ
pCharacterState	HIKCharacterState: Pre Rotation で変更されたポーズを含みます。
pT	Pre Multiply されるグローバルトランスレーション
pQ	Pre Multiply されるグローバル回転
pS	Pre Multiply されるグローバルスケール
pInverse	1 に設定すると、逆方向の Pre Multiply が実行されます。

void HIKPasteState	(	HIKCharacter *	pCharacter,
		HIKCharacterState *	pOutputState,
		HIKCharacterState *	pCurrentState,
		HIKCharacter *	pFromCharacter,
		HIKCharacterState *	pFromState,
		HIKPropertySetState *	pFilterSet,
		HIKPropertySetState *	pFromFilterSet,
		double	pHipsOffsetGX[16]
	)

HIKCharacterState pFromState を HIKCharacterpFromCharacter についてコピーし、pOutputState に貼り付けて、さまざまな HIKCharacter に使用します。

パラメータ:

	pCharacter	HIKCharacter: 貼り付けされた HIKCharacterState を使用します。
[out]	pOutputState	HIKCharacterState: `pFromState` から貼り付けされたポーズを含みます。
	pCurrentState	`pCharacter` の現在のポーズ
	pFromCharacter	HIKCharacter で `pFromState` に一致するもの
	pFromState	貼り付け対象の HIKCharacterState
	pFilterSet	HIKPropertySetState: `pCharacter` に対応します。
	pFromFilterSet	HIKPropertySetState: `pFromCharacter` に対応します。
	pHipsOffsetGX	グローバルスペースで表現されヒップに適用されるオフセット(ある場合)

void HIKQTransform	(	const float	quat[4],
		const float	p[4],
		float	q[4]
	)

クォータニオンによって変換されたポイントの結果を計算します。

void HIKRelaxState	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		HIKCharacterState *	pState,
		float	pX,
		float	pY,
		float	pZ
	)

HIKCharacterState pState に含まれるポーズをキャラクタ向けに内部的に生成されたデフォルトの "リラックスポーズ" とブレンドします。

この関数は、HIKCharacterpCharacter: の "リラックスポーズ"(すべての手足が最小範囲と最大範囲の中間で回転するポーズ)を生成します。このリラックスポーズは、pState で提供されるポーズとブレンドされます。

各軸に沿ったブレンドの相対的なウェイトは、pX、pY、および pZ で制御されます。これらのパラメータの値に 0 を設定すると、ブレンドは完全に pState に重み付けされます。値に 1.0f を設定すると、ブレンドは完全にリラックスポーズに重み付けされます。中間の値に設定すると、結果となる位置は pState とリラックスポーズの間になります。

パラメータ:

	pCharacter	HIKCharacter で `pState` に一致するもの
[in,out]	pState	リラックスポーズを含む HIKCharacterState
	pX	`pState` とリラックスポーズの間の X 軸の相対的なウェイト
	pY	`pState` とリラックスポーズの間の Y 軸の相対的なウェイト
	pZ	`pState` とリラックスポーズの間の Z 軸の相対的なウェイト

void HIKSetEffectorPullResistFromPropertyState	(	HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		const HIKPropertySetState *	pPropertySetState
	)

Pull と Resist のプロパティを HIKPropertySetStatepPropertySetState から HIKEffectorSetStatepEffectorSetState に転送します。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
pPropertySetState	HIKPropertySetState