リリース 3.6 の新機能

低 LoD ソルバ

HumanIK は現在、より低い Level of Detail (LOD)を使用するソルバも実装されています。これにより、より速いソルバが提供され、CPU 消費が低下します。

「より低い Level of Detail で計算する」を参照してください。

Degrees of Freedom (DOF, 自由度)

HIKCharacter の各軸での各ノードの回転の制限を設定することができるようになりました。これにより、キャラクタのジョイントの動作範囲を制限できます。

詳細は、「Degrees of Freedom 」を参照してください。

方向付きフロアコンタクト

HumanIK フロアコンタクトエンジンで、キャラクタの脚と手を、フラットなフロアではなく方向付きプレーンのサーフェス(傾斜板や壁など)に対して調整できるようになりました。

フロアコンタクトの詳細については、「足および手のコンタクト」を参照してください。

この機能で必要なコード変更の詳細については、「HumanIK 3.5 から HumanIK 3.6 への移行」を参照してください。

インバースジョイントのサポート

HumanIK では、鳥のように肘や膝が後方に曲がるキャラクタをサポートするようになりました。

詳細は、「膝と肘を反転する」を参照してください。

Squash ’n’ Stretch

Squash ’n’ Stretch により、キャラクタの腕や脚の角度構成を保持することでインバースキネマティクスおよびリターゲットソルバで生成されるポーズのリアリティが増します。

詳細は、「Squash 'n' Stretch を使用する」を参照してください。

新しい鎖骨ノード

HumanIK は、左右の肩の鎖骨ノードと肩ノードの間に追加の鎖骨ノードをサポートするようになりました。これにより、キャラクタの肩の動きのリアリティが向上します。

詳細は、「HumanIK ノードおよびエフェクタにジョイントをマッピングする」を参照してください。

鎖骨ノードの硬さのコントロール

キャラクタの各軸の周りの鎖骨ボーンの硬さを、HIKCollarStiffnessX、HIKCollarStiffnessY、HIKCollarStiffnessZ プロパティを設定することでコントロールできます。

詳細は、「全般プロパティ」を参照してください。

胸のエフェクタにオフセットを追加

各軸に沿った胸のエフェクタのトランスレーションオフセットを設定できるようになりました。これにより、ソースおよびターゲットキャラクタの肩が一致しない場合に、リターゲットソルバが生成するポーズのリアリティが向上します。これらのオフセットは、HIKChestTOffsetX、HIKChestTOffsetY、HIKChestTOffsetZ プロパティの値で設定します。

詳細は、「リターゲットに固有のプロパティ」を参照してください。

膝と肘の最大伸長角度

キャラクタの膝と肘の最大伸長角度を、180 度まで(完全に伸ばしたとき)の任意の値に設定できるようになりました。各四肢の最大値は HIKLeftLegMaxExtensionAngle、HIKLeftArmMaxExtensionAngle、HIKRightLegMaxExtensionAngle、HIKRightArmMaxExtensionAngle プロパティを使用して個別に設定できます。

詳細は、「全般プロパティ」を参照してください。

Character State と Effector Set State のデータ同期を改善

このバージョンの HumanIK には、一連の新しい関数が含まれています。これらの関数では、データの読み書きをノードまたはエフェクタの関連データすべてを含んだメモリバッファ(データセットと呼ばれる)に対して行うため、キャラクタステートのノードおよび Effector Set State のエフェクタのトランスレーション、回転、スケールの設定および取得を最適なプロセスで実行します。

「アニメーションデータを設定および取得する」の、特に「HIKCharacterState データのデータセット関数」と「HIKEffectorSetState データのデータセット関数」を参照してください。

ローカルスペーストランスフォームのサポート

キャラクタステートのノードのトランスレーション、回転、スケールを、各ノードのローカルスペースを使用して設定したり取得することができるようになりました(親ノードに対して)。ローカルスペースを使用するには、「HIKCharacterState データのデータセット関数」で説明するデータ同期方法のいずれかを使用する必要があります。

新しいサンプル

このバージョンの HumanIK では、次のような新しいサンプル実装を提供しています。

hikdebugger は「HumanIK オブジェクトをセーブおよびロードする」で説明したファイル関数を使用して保存した HumanIK オブジェクトをロードできるビューアです。
MayaHIK は、Autodesk Maya への HumanIK の組み込みサンプルです。
hikdemo サンプルで、Autodesk MotionBuilder または Maya から書き出された FK/IK コントロールリグを読込み、アニメーションを再生できるようになりました。

これらのサンプルは、すべてのソースコードと付属ドキュメントとともに、HumanIK インストールフォルダの samples¥humanik フォルダに保存されています。

デバッグライブラリ

新しいライブラリの verbose¥humanik.lib が Windows プラットフォームで使用できるようになりました。特定の状況で、HumanIK をゲームへ組み込む際に役立つデバッグメッセージを生成します。

このライブラリの使用の詳細については、「デバッグメッセージをログに記録する」を参照してください。

モジュラーソルビング

インバースキネマティクスソルバとリターゲットソルバが、特定のタスク専用のより小さなソルバに落とし込まれました。通常はこれらの特殊な関数を直接呼び出す必要はありません。以前のように HIKSolveForEffectorSet() と HIKSolveForCharacter() 関数を呼び出すと、順番に特殊な関数が呼び出されます。

詳細については、「インバースキネマティックスソルバ」と「リターゲットのソルビング」を参照してください。