Quando você anima personagens (sejam humanoides ou de outro tipo), montagens mecânicas ou movimentos complexos, você pode simplificar o processo vinculando objetos para formar uma hierarquia ou cadeia. Em uma cadeia vinculada, a animação de um membro pode afetar alguns ou todos os outros, o que torna possível animar uma série de objetos ou ossos de uma só vez.
O termo cinemática descreve o movimento ou animação da cadeia. Há dois tipos de cinemática:
A cinemática direta é o método mais simples de animar hierarquias. A cinemática inversa requer mais configurações que a cinemática direta, mas é mais intuitiva para tarefas complexas, como animação de personagens ou animação mecânica complexa.