Los siguientes valores calculados se utilizan en la matriz A:
Las matrices calculadas A, P y L están ahora conectadas a la fórmula de matrices de un sistema de observaciones ponderadas para resolver la matriz X, como se indicó anteriormente:
Como resultado se obtiene la matriz X, que se compones de la diferencia entre las coordenadas actuales y los valores más probables para las coordenadas:
Estos valores se utilizan para revisar la matriz de coordenadas, C. El proceso de iteración continúa, volviendo a calcular las matrices A, P y L y resolviendo la matriz X hasta que sus valores sean insignificantes.
Una vez que los valores de la matriz X hayan alcanzado los límites deseados, se calcula la matriz V. Esta matriz se compone de los valores residuales tras el ajuste y se resuelve mediante la siguiente ecuación de matriz:
Como resultado se obtiene la matriz V, como se indica a continuación:
