El cambio en las coordenadas de cada observación se expresa en las siguientes aproximaciones de series de Taylor de la ecuación de observación de acimut/orientación:
y
Donde
- Lij = la longitud observada de la línea IJ
- Xi, Yi = las coordenadas más probables del punto I
- Xj, Yj = las coordenadas más probables del punto J
La siguiente ilustración muestra la geometría de la ecuación de observación de acimut/orientación:
