A continuación se calcula la matriz de covarianza, Q. La matriz de covarianza se compone de los coeficientes de los valores desconocidos de las ecuaciones de observación y se utiliza para calcular las desviaciones estándar y las elipses de error. Se utiliza la siguiente fórmula de matriz, con las matrices A y P obtenidas anteriormente:
La matriz Q aparece como se indica a continuación:
A continuación se realiza el cálculo de los grados de libertad en un ajuste, r, mediante el uso de la siguiente fórmula:
Donde
- m = el número de ecuaciones de observación
- n = el número de valores desconocidos (o 2n en el caso de coordenadas, ya que tanto x como y son valores desconocidos)
El siguiente procedimiento es el cálculo de la desviación estándar del peso de unidad para un ajuste ponderado, o, que se realiza mediante la siguiente fórmula de matriz:
Donde
- r = el grado de libertad del ajuste
A continuación se calculan las desviaciones estándar de las cantidades individuales ajustadas, 
. Éstas se determinan mediante la siguiente fórmula:
Donde
- So = desviación estándar de peso de unidad
- = el elemento de diagonal de la fila ith y la columna ith a partir de la matriz de covarianza Q