stingray.Joint オブジェクト リファレンス

説明

物理ジョイントに対するインタフェースです。

ジョイントは、2 つのアクター間またはアクターとワールド間の物理的な組み合わせです。

物理ジョイントに関連する概念に関する背景情報については、PhysX ドキュメントも参照してください。

コンストラクタとアクセサ

stingray.PhysicsWorld.create_joint() stingray.Unit.create_custom_joint() stingray.Unit.create_joint()

その他の関連リファレンス項目

	stingray.PhysicsWorld.destroy_joint()
	物理

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「リリース ノート > Stingray 1.3 リリース ノート」

列挙

stingray.Joint.D6Axis D6 ジョイントの自由度を列挙します。

stingray.Joint.D6Drive D6 ジョイントのドライブ モードを列挙します。

stingray.Joint.D6Motion D6 ジョイントの各自由度に使用できるさまざまなモードを列挙します。

stingray.Joint.DistanceFlag DISTANCE ジョイントの制限を有効にするフラグです。

stingray.Joint.RevoluteFlag REVOLUTE ジョイントの制限を有効にするフラグです。

stingray.Joint.Type ジョイントのタイプです。

関数

d6_drive ( self, drive ) : number, number, number, boolean 指定した D6 ジョイント ドライブのドライブ パラメータを返します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
drive :	stingray.Joint.D6Drive	ドライブ パラメータに取得する必要がある自由度です。次の D6Drive 列挙値のいずれかです: X、Y、Z、TWIST、SWING、SLERP

戻り値

number	ドライブの剛性です。
number	ドライブ ダンピングです。
number	駆動力の制限です。
boolean	ドライブが加速度または力/トルクかを指定します。

d6_drive_position ( self ) : stingray.Quaternion, stingray.Vector3 ドライブ ターゲットの位置を返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

stingray.Quaternion	2 番目のアクターのフレームとしてドライブが現在のターゲットとしている方向で、最初のアクターのフレームに対して相対的に定義されます。
stingray.Vector3	2 番目のアクターのフレームの中心としてドライブが現在のターゲットとしている位置で、最初のアクターのフレームに対して相対的に定義されます。

d6_drive_velocity ( self ) : stingray.Vector3, stingray.Vector3 ドライブ ターゲットの線形速度および角速度を返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

stingray.Vector3	ドライブ ターゲットの線形速度です。
stingray.Vector3	ドライブ ターゲットの角速度です。

d6_linear_limit_config ( self ) : table?

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

table?

この D6 ジョイントのリニア制限を返します。D6 ジョイントのリニア制限は、lower と upper の制限値で設定されます(メートル単位)。他のすべてのジョイント タイプと同様に、このテーブルには次の共有パラメータを設定できます: restitution、bounceThreshold、stiffness、damping、contactDistance。 ? 表記は、このタイプが省略可能であることを示しています。ゼロ個または 1 個のインスタンスが存在します。

d6_motion ( self, d6axis ) : stingray.Joint.D6Motion このジョイントの指定された自由度のモーション タイプを返します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
d6axis :	stingray.Joint.D6Axis	モーション フラグを取得する必要がある D6Axis (自由度)です。

戻り値

D6Motion

指定した DoF に現在設定されている D6Motion モードです。

その他の関連リファレンス項目

stingray.Joint.limit_enabled()

d6_swing_limit_config ( self ) : table?

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

table?

この D6 ジョイントのスイング制限パラメータを返します。D6 ジョイントのスイング制限は、yAngle と zAngle の制限値で設定されます(ラジアン単位)。他のすべてのジョイント タイプと同様に、このテーブルには次の共有パラメータを設定できます: restitution、bounceThreshold、stiffness、damping、contactDistance。 ? 表記は、このタイプが省略可能であることを示しています。ゼロ個または 1 個のインスタンスが存在します。

d6_swing_y_angle ( self ) : number 現在の D6 ジョイントの Y スイング値を返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

現在の D6 ジョイントの Y スイング値(ラジアン単位)です。

d6_swing_z_angle ( self ) : number 現在の D6 ジョイントの Z スイング値を返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

現在の D6 ジョイントの Z スイング値(ラジアン単位)です。

d6_twist ( self ) : number 現在の D6 ジョイントのツイスト値を返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

現在の D6 ジョイントのツイスト値(ラジアン単位)です。

d6_twist_limit_config ( self ) : table?

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

table?

この D6 ジョイントのツイスト制限パラメータを返します。D6 ジョイントのツイスト制限は、lower と upper の制限値で設定されます(ラジアン)。他のすべてのジョイント タイプと同様に、このテーブルには次の共有パラメータを設定できます: restitution、bounceThreshold、stiffness、damping、contactDistance。 ? 表記は、このタイプが省略可能であることを示しています。ゼロ個または 1 個のインスタンスが存在します。

distance_distance ( self ) : number 現在のジョイント距離を返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

現在のジョイント距離(メートル単位)です。

distance_joint_flags ( self ) : number この距離ジョイントに対して現在オンになっているモーション フラグを返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

現在オンになっている DistanceFlag 列挙値の組み合わせです。

distance_joint_flag_enabled ( self, flag ) : boolean この距離ジョイントに対して指定されたモーション フラグのアクティベーション ステータスを返します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
flag :	stingray.Joint.DistanceFlag	次の DistanceFlag 列挙値のいずれかです: MAX_DISTANCE_ENABLED、MIN_DISTANCE_ENABLED、SPRING_ENABLED

戻り値

boolean

このジョイントの指定されたフラグの現在のステータスです。

limit_config ( self ) : table? ジョイント制限の環境設定を取得します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

table?

ジョイントの制限パラメータを返します。 ? 表記は、このタイプが省略可能であることを示しています。ゼロ個または 1 個のインスタンスが存在します。

D6 以外のすべてのジョイント タイプに対して使用できます。D6 ジョイントに対しては d6_xxx_limit_config(...) 関数を使用してください。

返されるテーブル内のパラメータは、ジョイント タイプによって異なります。詳細については、setup_limit() を参照してください。

limit_enabled ( self ) : boolean このジョイントに制限が有効になっているかどうかを返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

boolean

このジョイントの現在の制限のアクティベーション ステータスです。

SPHERICAL、REVOLUTE、PRISMATIC の各ジョイントにのみ適しています。D6 ジョイントに対しては d6_motion()、DISTANCE ジョイントに対しては [distance_joint_flag()] を使用します。

prismatic_position ( self ) : number 最初のアクターのフレームの X 軸に沿った現在の PRISMATIC ジョイントの距離を返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

X 軸に沿った現在の PRISMATIC ジョイントの距離(メートル単位)です。

prismatic_velocity ( self ) : number 最初のアクターのフレームの X 軸に沿った現在の PRISMATIC ジョイントの速度を返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

X 軸に沿った現在の PRISMATIC ジョイントの速度(メートル毎秒単位)です。

revolute_angle ( self ) : number 現在の REVOLUTE ジョイントの角度値を返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

現在の REVOLUTE ジョイントの角度値(ラジアン単位)です。

revolute_drive_force_limit ( self ) : number この REVOLUTE ジョイントの駆動力制限を返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

この回転ジョイントの駆動力制限です。

revolute_drive_gear_ratio ( self ) : number この REVOLUTE ジョイントの現在の駆動歯車比を返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

この回転ジョイントの現在の駆動歯車比です。

revolute_drive_velocity ( self ) : number この REVOLUTE ジョイントの駆動速度ターゲットを返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

この回転ジョイントのドライブに現在設定されているターゲット速度です。

revolute_joint_flags ( self ) : number この REVOLUTE ジョイントに対して現在オンになっているモーション フラグを返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

現在オンになっている RevoluteFlag 列挙値の組み合わせです。

revolute_joint_flag_enabled ( self, flag ) : boolean この REVOLUTE ジョイントに対して指定されたモーション フラグのアクティベーション ステータスを返します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
flag :	stingray.Joint.RevoluteFlag	次のいずれかの RevoluteFlag 列挙値です: LIMIT_ENABLED、DRIVE_ENABLED、DRIVE_FREESPIN。

戻り値

boolean

このジョイントの指定されたフラグの現在のステータスです。

revolute_velocity ( self ) : number 現在の REVOLUTE ジョイントの角速度値を返します。

パラメータ

self :

stingray.Joint

この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。

戻り値

number

現在の REVOLUTE ジョイントの角速度値(ラジアン毎秒単位)です。

setup_d6_linear_limit ( self, parameters ) この D6 ジョイントのリニア制限を設定しますが、アクティブ化しません。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
parameters :	table	制限パラメータを定義する(キー、値) lua テーブルです。

戻り値

この関数は値を返しません。

D6 ジョイントのリニア制限は、lower と upper の制限値で設定されます(メートル単位)。他のすべてのジョイント タイプと同様に、次の共有パラメータを設定できます: restitution、bounceThreshold、stiffness、damping、contactDistance。

setup_d6_swing_limit ( self, parameters ) この D6 ジョイントのスイング制限パラメータを設定しますが、アクティブ化しません。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
parameters :	table	制限パラメータを定義する(キー、値) lua テーブルです。

戻り値

この関数は値を返しません。

D6 ジョイントのスイング制限は、yAngle と zAngle の制限値で設定されます(ラジアン単位)。他のすべてのジョイント タイプと同様に、次の共有パラメータを設定できます: restitution、bounceThreshold、stiffness、damping、contactDistance。

setup_d6_twist_limit ( self, parameters ) この D6 ジョイントのツイスト制限パラメータを設定しますが、アクティブ化しません。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
parameters :	table	制限パラメータを定義する(キー、値) lua テーブルです。

戻り値

この関数は値を返しません。

D6 ジョイントのツイスト制限は、lower と upper の制限値で設定されます(ラジアン)。他のすべてのジョイント タイプと同様に、次の共有パラメータを設定できます: restitution、bounceThreshold、stiffness、damping、contactDistance。

setup_limit ( self, parameters ) ジョイントの制限を設定しますが、アクティブ化しません。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
parameters :	table	制限パラメータを定義する(キー、値) lua テーブルです。

戻り値

この関数は値を返しません。

この関数は、D6 以外のすべてのジョイント タイプに適しています。D6 ジョイントは、set_d6_xxx_limit(...) を使用して設定してください。

パラメータ セットは設定しているジョイントのタイプに依存します。

• PRISMATIC ジョイントのリニア制限は、lower と upper の制限値で設定します(メートル単位)。
• REVOLUTE ジョイントの角度制限は、lower と upper の制限値で設定します(ラジアン単位)。
• SPHERICAL ジョイントの円錐制限は、yAngle と zAngle の制限値で設定します(ラジアン単位)。
• DISTANCE ジョイントの距離制限は、minDistance と maxDistance の制限値で設定します(メートル単位)。

すべてのジョイント タイプが次の共有パラメータもサポートします: restitution、bounceThreshold、stiffness、damping、contactDistance。

その他の関連リファレンス項目

stingray.Joint.limit_config()

set_break_force ( self, force, torque ) ジョイントを切断するために必要な力とトルクを設定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
force :	number	ジョイントを切断するために必要な力です。
torque :	number	ジョイントを切断するために必要なトルクです。

戻り値

この関数は値を返しません。

set_d6_drive ( self, drive, stiffness, damping, force_limit, is_acceleration ) 指定したドライブのドライブ パラメータを設定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
drive :	stingray.Joint.D6Drive	ドライブ パラメータに設定する必要がある自由度です。次の D6Drive 列挙値のいずれかです: X、Y、Z、TWIST、SWING、SLERP
stiffness :	number	ドライブの剛性です。
damping :	number	ドライブ ダンピングです。
force_limit :	number	駆動力の制限です。
is_acceleration :	boolean?	オプション。ドライブが加速度または力/トルクかを指定します。既定値は false、つまり、力/トルクを使用します。 ? 表記は、このタイプが省略可能であることを示しています。ゼロ個または 1 個のインスタンスが存在します。

戻り値

この関数は値を返しません。

set_d6_drive_position ( self, q, p ) ドライブ ターゲットの位置を設定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
q :	stingray.Quaternion	最初のアクターのフレームに対して相対的に定義された 2 番目のアクターのフレームでドライブがターゲットとする方向です。
p :	stingray.Vector3	最初のアクターのフレームに対して相対的に定義された 2 番目のアクターのフレームの中心でドライブがターゲットとする位置です。

戻り値

この関数は値を返しません。

set_d6_drive_velocity ( self, linear, angular ) ドライブのターゲット速度を設定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
linear :	stingray.Vector3	ドライブの線形速度ターゲットです。
angular :	stingray.Vector3	ドライブの角速度ターゲットです。

戻り値

この関数は値を返しません。

set_d6_motion ( self, d6axis, motion ) 指定した自由度にモーション タイプを設定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
d6axis :	stingray.Joint.D6Axis	モーション フラグを設定する必要がある D6Axis (自由度)です。
motion :	stingray.Joint.D6Motion	指定した DoF に適用する D6Motion モードです。

戻り値

この関数は値を返しません。

その他の関連リファレンス項目

stingray.Joint.set_limit_enabled()

set_distance_joint_flags ( self, flags ) この距離ジョイントにモーション フラグを設定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
flags :	number	次の DistanceFlag 列挙値の任意の組み合わせ: MAX_DISTANCE_ENABLED、IN_DISTANCE_ENABLED、SPRING_ENABLED

戻り値

この関数は値を返しません。

set_distance_joint_flag_enabled ( self, flag, do_enable ) この距離ジョイントに指定されたモーション フラグのアクティベーション ステータスを設定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
flag :	stingray.Joint.DistanceFlag	次の DistanceFlag 列挙値のいずれかです: MAX_DISTANCE_ENABLED、MIN_DISTANCE_ENABLED、SPRING_ENABLED
do_enable :	boolean	フラグをオンにするには true、オフにするには false にします。

戻り値

この関数は値を返しません。

set_limit_enabled ( self, do_enable ) このジョイントに制限を有効にするかどうかを指定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
do_enable :	boolean	このジョイントに制限を有効にするには true、無効にするには false を使用します。

戻り値

この関数は値を返しません。

SPHERICAL、REVOLUTE、PRISMATIC の各ジョイントにのみ適しています。D6 ジョイントに対しては set_d6_motion()、DISTANCE ジョイントに対しては [set_distance_joint_flag()] を使用します。

set_revolute_drive_force_limit ( self, limit ) この REVOLUTE ジョイントに駆動力制限を設定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
limit :	number	この回転ジョイントの駆動力制限です。

戻り値

この関数は値を返しません。

set_revolute_drive_gear_ratio ( self, ratio ) この REVOLUTE ジョイントの駆動歯車比を設定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
ratio :	number	この回転ジョイントの駆動歯車比です。

戻り値

この関数は値を返しません。

set_revolute_drive_velocity ( self, velocity ) この REVOLUTE ジョイントの駆動速度ターゲットを設定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
velocity :	number	この回転ジョイントの駆動速度ターゲットを返します。

戻り値

この関数は値を返しません。

set_revolute_joint_flags ( self, flags ) この REVOLUTE ジョイントに指定したモーション フラグを設定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
flags :	number	次の RevoluteFlag 列挙値の任意の組み合わせです: LIMIT_ENABLED、DRIVE_ENABLED、DRIVE_FREESPIN

戻り値

この関数は値を返しません。

set_revolute_joint_flag_enabled ( self, flag, do_enable ) この REVOLUTE ジョイントに指定されたモーション フラグのアクティベーション ステータスを設定します。

パラメータ

self :	stingray.Joint	この関数を機能させるオブジェクト インスタンスを指定します。 この関数を呼び出す場合は、常にこの self パラメータを指定する必要があります。ドット . 呼び出し構文(オブジェクト指向のコロン : 呼び出し構文ではなく)を使用する必要があります。詳細については、この Stingray ヘルプ トピック、または Lua ドキュメントのこのページを参照してください。
flag :	stingray.Joint.RevoluteFlag	オンまたはオフにするフラグです。次のいずれかの RevoluteFlag 列挙値にする必要があります: LIMIT_ENABLED、DRIVE_ENABLED、DRIVE_FREESPIN
do_enable :	boolean	フラグをオンにするには true、オフにするには false にします。

戻り値

この関数は値を返しません。