I seguenti valori calcolati vengono utilizzati nella matrice A:
Le matrici calcolate A, P ed L vengono a questo punto inserite nella formula di matrici per un sistema di osservazioni ponderate in modo che sia possibile risolvere la matrice X, come indicato precedentemente:
Viene calcolata la matrice X che consiste nella differenza tra le coordinate correnti e i valori più probabili delle coordinate:
Questi valori vengono utilizzati per verificare la matrice di coordinata C. Il processo iterativo continua con il ricalcolo delle matrici A, P ed L e la risoluzione della matrice X fino all'ottenimento di valori trascurabili.
Una volta raggiunti i limiti desiderati per i valori della matrice X, viene calcolata la matrice V. Tale matrice contiene i residui della regolazione e viene risolta mediante la seguente equazione di matrici:
Viene calcolata la matrice V, che sarà simile a quanto illustrato di seguito:
