La modifica delle coordinate di ogni osservazione viene espressa nelle seguenti approssimazioni della serie di Taylor per l'equazione dell'osservazione dell'angolo:
dove
- Lij = lunghezza osservata della linea IJ
- Lik = lunghezza osservata della linea IK
- Lik = lunghezza osservata della linea IK
- Xi, Yi = coordinate più probabili del punto I
- Xj, Yj = coordinate più probabili del punto J
- Xk, Yk = coordinate più probabili del punto K
Nella seguente illustrazione viene mostrata la geometria per l'equazione dell'osservazione dell'angolo:
