La modifica delle coordinate di ogni osservazione viene espressa nelle seguenti approssimazioni della serie di Taylor per l'equazione dell'osservazione dell'Azimut/orientamento:
e
dove
- Lij = lunghezza osservata della linea IJ
- Xi, Yi = coordinate più probabili del punto I
- Xj, Yj = coordinate più probabili del punto J
Nella seguente illustrazione viene mostrata la geometria per l'equazione dell'osservazione dell'Azimut/orientamento:
