Vstupní aplikace pro tvorbu grafů

Určuje hodnoty, které se během simulace mění. Často se hodnoty mění podle času, ale síly nebo krouticí momenty se mohou měnit i podle jiných nezávislých proměnných. Pomocí vstupní aplikace pro tvorbu grafů uložte definice hodnot pro pozdější a podle potřeby opakované použití.

Poznámka: Funkce Zpět není ve vstupní aplikaci pro tvorbu grafů dostupná. V dialogu Parametry rovněž nejsou dostupné parametry vstupní aplikace pro tvorbu grafů, například parametry Pohyb dynamické součásti a Okno grafů.

Přístup:

Klikněte na ikonu proměnlivé velikosti ve vybraných textových polích. Pokud se zde tato ikona ve výchozím nastavení nenachází, klikněte na tlačítko , je-li umístěno vpravo od textového pole, a v zobrazené nabídce vyberte položku Vstupní diagram.

Vstupní diagram pro tvorbu grafů se skládá z následujících částí:

• oblast grafů ,
• příkazy,
• oblast zobrazení,
• souřadnice počátečního a koncového bodu sektoru,
• vlastnost vybraného sektoru,
• popis sektoru mimo definici,
• uvolnění podmínek a podmínky aplikace,
• možnosti místní nabídky.

Oblast grafů

poloha kurzoru

Zobrazí souřadnice X a Y aktuální polohy kurzoru. Tato hodnota se zobrazí nad oblastí grafů. Polohy kurzoru lze využít ke snadnějšímu umísťování bodů pro sektory křivek.

křivka

Zobrazí způsob, jímž se mění závislá proměnná (hodnoty textového pole, které otevřelo vstupní aplikaci pro tvorbu grafů) ve směru osy Y podle proměnné osy X. Proměnnou osy X je čas. Pro jiné proměnné osy Y než je vynucený pohyb, například vnitřní síly a momenty, vnější síly a momenty a  tuhost pružiny, může být proměnnou osy X kterákoli z dostupných výstupních proměnných. Křivka se dělí na sektory křivky, kde sektor tvoří oblast mezi dvěma body. Jakmile je určitý sektor křivky vybrán, jeho barva se změní na žlutou.

Posouvání

Chcete-li posouvat zobrazení v oblasti grafů, klikněte prostředním tlačítkem a podržte je, nebo postupujte stejně s kolečkem myši a tažením přesuňte graf podle potřeby.

Přibližování

Chcete-li přiblížit zobrazení oblasti grafů, otáčejte kolečkem myši. Uvažujte o chování nástroje přiblížení jako o prodloužení paže a ruky. Chcete-li něco prozkoumat zblízka, dáte ruku blíže k sobě. Otáčením kolečka myši dozadu směrem k sobě zobrazení přiblížíte. Otáčením kolečka myši od sebe zobrazení oddálíte, tak jako vám pohyb ruky od sebe dovolí sledovat větší část předmětu, který držíte.

Poznámka: Při přibližování se zobrazení a měřítko osy grafu upraví tak, aby popisky byly stále dobře čitelné.

Přiblížit vše

Chcete-li přiblížit vše a vidět celou křivku, klikněte pravým tlačítkem myši v grafické oblasti a vyberte příkaz Přiblížit vše nebo dvakrát klikněte prostředním tlačítkem myši.

Přiblížit okno

Kliknutím levým tlačítkem myši definujte rámec kolem oblasti, kterou chcete přiblížit. Software změní velikost křivky tak, aby oblast v rámové konstrukci zaplnila oblast grafu.

Poznámka: Kliknutím na tlačítko změníte velikost křivky tak, aby se vešla do oblasti grafu.

Reference

Reference

Otevře dialog Vybrat referenci a umožní tak nastavení nezávislé proměnné pro tuto křivku. V dialogu Výběr reference se zobrazí všechny proměnné, které lze použít jako proměnné osy X. Pro jednu křivku vyberte pouze jednu proměnnou osy X. Ve výchozím nastavení je proměnnou osy X čas. Toto pole je během určování hodnot vynuceného pohybu vypnuto, protože pro vynucený pohyb je čas jedinou proměnnou osy X.

Příkazy

	Vystředí křivku v oblasti grafu.
	Odstraní definici křivky a všechny body určující sektory křivky.
	Otevře dialog Otevřít. To slouží k načtení definice křivky ze souboru s příponou .cgd.
	Otevře dialog Uložit jako. To se používá k uložení definice křivky do souboru s příponou .cgd.

Zobrazení

Tato skupina polí bude dostupná pouze při použití vstupní aplikace pro tvorbu grafů k určení hodnot vynuceného pohybu.

	Zobrazí křivku polohy podle času. Tato křivka je červená. Pokud je řídicí proměnnou daného vynuceného pohybu poloha, je tato možnost nedostupná.
	Zobrazí křivku rychlosti podle času. Tato křivka je zelená. Pokud je řídicí proměnnou daného vynuceného pohybu rychlost, je tato možnost nedostupná.
	Zobrazí křivku zrychlení podle času. Tato křivka je modrá. Pokud je řídicí proměnnou daného vynuceného pohybu zrychlení, je tato možnost nedostupná.

Počáteční a koncový bod sektoru

Tato skupina polí se zobrazí, pokud existuje aktivní sektor křivky. Tato funkce slouží k zobrazení a úpravám přesných souřadnic počátečních a koncových bodů.

Poznámka: Body na křivce jsou červené, pokud jsou vybrány, a modré, pokud vybrány nejsou.

Počáteční bod X1	Upraví souřadnici X počátečního bodu vybraného sektoru.
Počáteční bod Y1	Upraví souřadnici Y počátečního bodu vybraného sektoru.
Koncový bod X2	Upraví souřadnici X koncového bodu vybraného sektoru.
Koncový bod Y2	Upraví souřadnici Y koncového bodu vybraného sektoru.

Vlastnost vybraného sektoru

Tato skupina polí se zobrazí, pokud existuje aktivní sektor křivky. Tato funkce slouží k definování vlastností křivky vybraného sektoru.

Poznámka: Vybraný sektor křivky je žlutý.

Aktivní	Určuje, že tento sektor nemá žádné podmínky. Definice křivky zadaná sem je vždy aktivní.
Volný	Určuje, že tento sektor nemá definovány žádné hodnoty. V případě pravidla vynuceného pohybu je to způsob, jak lze uvolnit stupeň volnosti.
Podmínka	Určuje, že pro definici tohoto sektoru existuje jedna nebo více podmínek. Pokud se jedná o sílu, ta je aplikována, jestliže byla ověřena podmínka. V případě vynuceného pohybu je stupeň volnosti uvolněn, pokud byla podmínka ověřena.
	Upraví podmínky aplikace. Otevře dialog Podmínky aplikace a upraví podmínky, pokud je vybraný sektor volný nebo má definovaný tvar.
	Změní předchozí sektor na aktivní.
	Změní následující sektor na aktivní.
Seznam dostupných pravidel	Podává výčet různých pravidel, která lze použít jednotlivě nebo společně k definování křivky v sektoru. Výběry pravidel: lineární rampa, prostorová rampa, cykloida, sinusoida, polynom, harmonická, modifikovaná sinusoida, modifikovaný lichoběžník, spline, vzorec. Pomocí šipky vpravo v tomto poli zobrazíte nabídku obsahující seznam dostupných pravidel. Poznámka: Pravidlo vzorce není pro vynucený pohyb dostupné.
	Nahradí pravidlo v poli Seznam pravidel pro sektor pravidlem zobrazeným v poli Seznam dostupných pravidel.
Seznam pravidel pro sektor	Podává výčet pravidel, která definují křivku ve vybraném sektoru.
	Přidá pravidlo vybrané v poli Seznam dostupných pravidel do pole Seznam pravidel pro sektor.
	Odstraní pravidlo zobrazené v poli Seznam pravidel pro sektor. Šipkou vpravo v poli Seznam pravidel pro sektor lze otevřít nabídku. Vyberte pravidlo, které chcete odstranit.
Další pole v dialogu Vstupní aplikace pro tvorbu grafů se liší podle pravidla zobrazeného v okně Seznam pravidel pro sektor.
Sklon	Nastaví sklon křivky ve vybraném sektoru. Možnost je dostupná, pokud se v poli Seznam pravidel pro sektor zobrazí položka Lineární funkce, Kvadratická funkce, Cykloida, Sinusoida, Modifikovaný sinus nebo Modifikovaný lichoběžník.
Amplituda	Nastaví amplitudu oscilační křivky ve vybraném sektoru. Možnost je dostupná, pokud se v poli Seznam pravidel pro sektor zobrazí položka Sinus.
Frekvence	Nastaví frekvenci oscilační křivky ve vybraném sektoru. Možnost je dostupná, pokud se v poli Seznam pravidel pro sektor zobrazí položka Sinus.
Fáze	Nastaví fázi oscilační křivky ve vybraném sektoru. Možnost je dostupná, pokud se v poli Seznam pravidel pro sektor zobrazí položka Sinus.
Interpolace metodou nejmenších čtverců	Toto pole je dostupné, pokud se v poli Seznam pravidel pro sektor zobrazí položka Mnohočlen. Pro určování hodnot jsou k dispozici dvě metody: 1. metoda: určení hodnot koeficientů Zadejte hodnoty koeficientů a0, a1, a2, a3, a4, a5. 2. metoda: import textového souboru Ikona slouží k otevření dialogu Otevřít, čímž umožní import souboru, který určuje tento mnohočlen. Stupeň nastaví stupeň mnohočlenu pro křivku ve vybraném sektoru. Položka slouží k výpočtu konstantní hodnoty a hodnoty v prvních pěti stupních mnohočlenu. a0, a1, a2, a3, a4, a5 zobrazí konstantní hodnotu a hodnoty v prvních pěti stupních mnohočlenu. Tyto hodnoty lze podle potřeby upravit. Textový soubor musí být formátován následujícím způsobem: //komentáře – řádky komentářů jsou volitelné. x1 y1 – seznam bodů o požadovaném počtu. ... – jeden bod na jednu řadu nebo řádek. xn yn
	Zobrazí dialog Otevřít, čímž umožní import souboru .txt, který určuje spline. Tato možnost se používá k rychlému vytvoření sektoru křivky definovaného v dřívější relaci dynamické simulace. Možnost je dostupná, pokud se v poli Seznam pravidel pro sektor zobrazí položka Spline. Textový soubor spline vyžaduje následující specifickou definici textu: Poznámka: K sektoru definovanému pomocí spline nelze přidat další pravidla. Rovněž pokud spline nahradí pravidlo sektoru, počáteční a koncové sklony budou automaticky převzaty z předchozích a následujících sektorů, mohou však být později změněny. Chcete-li použít textový soubor obsahující body tečny, uspořádejte jej tímto způsobem: // komentář – do souboru je možné zahrnout jeden nebo více řádků komentáře. Každý řádek musí začínat znaky „//“. Řádky komentáře nejsou nutné, ale poskytují prostor pro zaznamenání účelu spline. [Tangenty] T1 T2 – určují hodnotu tangenty počátečního (T1) a koncového (T2) bodu sektoru. Tyto hodnoty se v uživatelském rozhraní zobrazí jako „počáteční“ a „koncový“ sklon. Pokud nezadáte žádnou hodnotu, bude zvažována implicitní hodnota tečny 0,0 (horizontální tečna). Stejně jako řádky komentářů, je i tento řádek volitelný, ale jak bylo zmíněno, není-li zadána hodnota tečny, musí být stanoveny některé předpoklady. X 1 Y 1 – seznam souřadnic bodů, je možné uvést libovolný počet bodů podle potřeby. Každá množina bodů musí být v jiném řádku. Vzorový textový soubor: // // Body spline vstupu simulace // Hodnota: krouticí moment spoje (N mm) // Reference: čas s [Tečny] -3,40775 -5,27803 +0,000 +0,000 +4,313 +1,510 +7,954 -9,756 +1,000 +0,000
	Zobrazí dialog Uložit jako. To slouží k uložení souboru .txt, který definuje spline. Tuto funkci lze použít k uložení sektoru křivky pro použití v pozdější relaci dynamické simulace. Možnost je dostupná, pokud se v poli Seznam pravidel pro sektor zobrazí položka Spline.
Počáteční sklon	Nastaví počáteční sklon křivky ve vybraném sektoru. Možnost je dostupná, pokud se v poli Seznam pravidel pro sektor zobrazí položka Spline.
Koncový sklon	Nastaví koncový sklon křivky ve vybraném sektoru. Možnost je dostupná, pokud se v poli Seznam pravidel pro sektor zobrazí položka Spline.
Tabulka bodů	Zobrazí souřadnice X a Y každého bodu ve spline. Tabulka je dostupná, pokud se v poli Seznam pravidel pro sektor zobrazí položka Spline.
Pole vzorce	Otevře textové pole. To se používá k zadání vzorce křivky ve vybraném sektoru. Možnost je dostupná, pokud se v poli Seznam pravidel pro sektor zobrazí položka Vzorec.

Mimo definici

Tato skupina polí se zobrazí, jestliže kliknete mimo celou křivku. Tato funkce slouží k popisu části křivky vlevo od prvního bodu nebo vpravo od posledního bodu.

Poloha přírůstku křivky	Nastaví polohu přírůstku křivky.
Uvolnění podmínek	Tato možnost bude dostupná pouze při použití vstupního diagramu k určení hodnot vynuceného pohybu. Udává, že přírůstek křivky je za určitých podmínek volný (bez definice), a otevře dialog Uvolnění podmínek.
Podmínky aplikací	Tato možnost je dostupná při použití vstupního diagramu k určení hodnot všech veličin kromě vynuceného pohybu. Udává, že přírůstek křivky má za určitých podmínek vybraný tvar, a otevře dialog Podmínky aplikací.
	Nastaví podmínky aplikace. Udává, že sektor křivky má určený tvar za určitých podmínek a otevře dialog Podmínky aplikací.
Možnosti tvaru křivky	Určuje tvar další části křivky přidané v případě, že proměnná osy Y běží během simulace mimo celou křivku. Vyberte pouze jeden tvar. Výchozí je konstantní hodnota rovná hodnotě Y v počátečním bodě celé křivky (pokud vyberete možnost Vlevo od prvního bodu pro polohu přírůstku křivky) nebo hodnota v posledním bodě (pokud vyberete možnost Vpravo od posledního bodu pro polohu přírůstku křivky).
Konstantní hodnota,	Udává, že tvar přírůstku křivky je konstantní hodnota rovná hodnotě v počátečním bodě celé křivky (pokud vyberete možnost Vlevo od prvního bodu pro polohu přírůstku křivky) nebo hodnota v posledním bodě celé křivky (pokud vyberete možnost Vpravo od posledního bodu pro polohu přírůstku křivky). Toto je výchozí nastavení.
Konstantní sklon	Udává, že tvar přírůstku křivky je čára s konstantním sklonem rovným sklonu v prvním sektoru křivky (pokud vyberete možnost Vlevo od prvního bodu pro polohu přírůstku křivky) nebo sklonem posledního sektoru křivky (pokud vyberete možnost Vpravo od posledního bodu pro polohu přírůstku křivky).
Modulo	Udává, že tvar přírůstku křivky opakuje tvar aktuální křivky od prvního bodu k poslednímu.
Cyklický	Udává, že tvar přírůstku křivky opakuje tvar aktuální křivky od počátečního bodu k poslednímu. Pokud vyberete možnost Cyklický, můžete a je nutné určit počáteční bod. Tento tvar, modifikované modulo, bude k dispozici, pouze pokud vyberete pro polohu přírůstku křivky možnost Vpravo od posledního bodu.
Počátek	Otevře dialog Výběr počátečního bodu. Určete, který bod chcete použít jako začátek cyklického tvaru. Vyberte pouze jeden bod. Tento parametr bude dostupný pouze v případě, že jako tvar přírůstku křivky vyberete možnost Cyklický.
Volný	Určuje, že přírůstek křivky je volný (to znamená, že nemá tvar). Tento tvar bude k dispozici, pouze pokud vyberete pro polohu přírůstku křivky možnost Vpravo od posledního bodu.

Uvolnění podmínek a podmínky aplikace

Dialogy Uvolnění podmínek a Podmínky aplikace obsahují tato pole:

Proměnná	Otevře prohlížeč proměnných. Vyberte jednu z nich.
Podmínka	Nabízí seznam podmínek, jako například rovno, větší nebo rovno, menší nebo rovno. Vyberte jednu z nich.
Hodnota	Otevře textové pole. Nastavte hodnotu.
	Přidá řádek podmínek. Jako spojku mezi dvěma podmínkami můžete vybrat jednu z možností „and“ a „or“.
	Otevře okno pro výběr podmínek. Odstraňte řádek podmínek.
	Odstraní vybraný řádek podmínek. Chcete-li upravit řádek podmínek, odstraňte jej, zavřete okno výběru podmínek a přidejte správnou podmínku.
	Zavře okno pro výběr podmínek. Software však podmínky neuplatní, dokud nekliknete na tlačítko OK.

Výše uvedené možnosti společně určují podmínky, za nichž bude křivka volná nebo získá určený tvar.

V případě síly je síla aplikována, pokud je potvrzena podmínka. V případě vynuceného pohybu existuje podmínka volnosti. Stupeň volnosti je uvolněn, pokud je potvrzena podmínka.

Možnosti místní nabídky

Následují možnosti, které se mohou zobrazit v místní nabídce.

Přidat bod	Přidá bod ke křivce. Možnost je k dispozici, jestliže kliknete pravým tlačítkem myši na libovolné místo v oblasti grafu kromě bodu.
Rastr	Zobrazí v oblasti grafu rastr. Možnost je k dispozici, jestliže kliknete pravým tlačítkem myši na libovolné místo v oblasti grafu.
Uzamknout bod	Zabrání odstranění nebo přesunutí vybraného bodu. Chcete-li přesunout jeden bod na křivce a přitom neovlivnit dva sousední body, nejprve uzamkněte body, které mají zůstat pevné. Ikona kotvy udává, že je bod uzamčen. Tato možnost je dostupná pouze po kliknutí pravým tlačítkem myši na bod v oblasti grafu.
Odstranit bod	Odstraní vybraný bod. Tato možnost je dostupná pouze po kliknutí pravým tlačítkem myši na bod v oblasti grafu.
Odemknout bod	Umožní odstranění nebo přesunutí vybraného bodu. Tato možnost je dostupná pouze po kliknutí pravým tlačítkem myši na bod v oblasti grafu.
Přiblížit vše	Změní zobrazení grafu tak, aby se celá křivka zobrazila v oblasti grafu. Chcete-li posunout pohled oblasti grafu, přetáhněte jej kliknutím a podržením prostředního tlačítka nebo kolečka myši. K přiblížení nebo oddálení použijte kolečko myši. Chcete-li přiblížit určitou oblast, použijte příkaz Přiblížit okno. Chcete-li použít funkci Přiblížit vše, dvakrát klikněte prostředním tlačítkem myši.