Gráfico de entrada

Define os valores que variam durante a simulação . Os valores variam com freqüência no tempo, mas as forças ou os torques também podem variar devido a outras variáveis independentes. No gráfico de entrada podem ser salvas as definições dos valores para uso posterior ou se apropriado, uso repetido.

Nota: A operação Desfazer não está disponível no gráfico de entrada. Os parâmetros de gráfico de entrada, como os parâmetros Movimento de peça dinâmica e Gráfico de saída, não estão disponíveis na caixa de diálogo Parâmetros.

Acesso:

Clique no ícone de variação de magnitude nas caixas de entrada de texto selecionadas. Se o ícone não aparecer por padrão, clique se estiver localizado à direita da caixa de entrada de texto e selecione Gráfico de entrada no menu.

O gráfico de entrada é composto de várias partes.

• Região gráfica
• Comandos
• Região de visualização
• Coordenadas dos pontos inicial e final do setor
• Propriedade do setor selecionado
• Descrição do setor fora de definição
• Condições de liberação e condições do aplicativo
• Opções de menus contextuais

Região de gráfico

posição do cursor

Exibe as coordenadas X e Y da posição atual do cursor. Este valor aparece acima da região gráfica. Utilize a posição do cursor para facilitar a colocação dos pontos dos setores de curva.

curva

Mostra como varia a variável dependente (os valores da caixa de entrada de texto que abriram o gráfico de entrada) no eixo Y em função da variável do eixo X. A variável do eixo X é o tempo. A variável do eixo X é o tempo. Para as outras variáveis do eixo Y que não sejam o movimento imposto, como as forças e os momentos internos, as forças e os momentos externos e a rigidez da mola, a variável do eixo X pode ser qualquer uma das variáveis de saída disponíveis. As curvas são divididas em setores de curva, sendo que a área entre dois pontos constitui um setor. Quando é selecionado um setor de curva específico, este se torna amarelo.

Efetuar o pan

Para efetuar o pan na região gráfica, clique e mantenha pressionado o botão central do mouse ou a roda e arraste para mover o gráfico.

Efetuar o zoom

Para efetuar zoom na região gráfica, gire a roda do mouse. Pense no comportamento do zoom como uma extensão de seu braço e mão. Para ver algo bem de perto, aproxima-se a mão dos olhos. Para ampliar, gire a roda do mouse para trás na sua direção. Ao girar a roda do mouse em direção contrária a você, a região é reduzida, do mesmo modo que afastar a mão do corpo permite ver com mais perspectiva.

Nota: Ao efetuar o zoom, a visualização e a escala do eixo são ajustadas para que as legendas possam ser lidas facilmente.

Zoom em tudo

Para efetuar o zoom em tudo, visualizar toda a curva, clique com o botão direito na região gráfica e selecione Zoom All, ou clique duas vezes com o botão central do mouse.

Janela Zoom

Clique no botão esquerdo para definir um quadro ao redor da zona que deseja ampliar. O software altera o tamanho da curva de maneira que a área dentro do quadro preencha a região gráfica.

Nota: Ao clicar , altera o tamanho da curva para que caiba na região gráfica.

Referência

Referência

Abre a caixa de diálogo Selecionar referência, que permite definir a variável independente para esta curva. A caixa de diálogo Selecionar referência exibe todas as variáveis disponíveis para uso como variáveis de eixo X. Deve ser selecionada uma única variável do eixo X para uma curva. Por padrão, o Tempo é a variável do eixo X. Por padrão, o Tempo é a variável do eixo X. O campo está desativado durante a definição de valores para o movimento imposto, já que o tempo é a única variável do eixo X para o movimento imposto.

Comandos

	Centraliza a curva na região gráfica.
	Exclui a definição da curva, bem como todos os pontos que definem os setores de curva.
	Abre a caixa de diálogo Abrir. Carregue uma definição de curva de um arquivo com uma extensão .cgd.
	Abre a caixa de diálogo Salvar como. Salve uma definição de curva em um arquivo com uma extensão .cgd.

Exibição

Este conjunto de campos está disponível somente quando se utiliza o gráfico de entrada para definir os valores para um movimento imposto.

	Exibe a curva da posição ao longo do tempo. Esta curva é de cor vermelha. Não está disponível se a posição é a variável motriz para este movimento imposto.
	Exibe a curva da velocidade ao longo do tempo. Esta curva é de cor verde. Não está disponível se a velocidade é a variável motriz para este movimento imposto.
	Exibe a curva da aceleração ao longo do tempo. Esta curva é de cor azul. Não está disponível se a aceleração é a variável motriz para este movimento imposto.

Pontos inicial e final do setor

Este conjunto de campos aparece ao ativar um setor de curva. Utilize esta operação para visualizar e editar as coordenadas exatas dos pontos inicial e final.

Nota: Os pontos em uma curva são vermelhos quando estão selecionados e azuis quando não o estão.

Ponto inicial X1	Edita a coordenada X do ponto inicial do setor selecionado.
Ponto inicial Y1	Edita a coordenada Y do ponto inicial do setor selecionado.
Ponto final X2	Edita a coordenada X da extremidade do setor selecionado.
Ponto final Y2	Edita a coordenada Y da extremidade do setor selecionado.

Propriedade do setor selecionado

Este conjunto de campos aparece ao ativar um setor de curva. Utilize esta operação para definir as propriedades de curva do setor selecionado.

Nota: O setor de curva selecionado é amarelo.

Ativo	Indica que este setor não possui condições. A definição de curva inserida aqui estará sempre ativa.
Livre	Indica que este setor não possui valores definidos. Para uma lei de movimento imposto, é uma forma de liberar um grau de liberdade.
Condição	Indica que existem uma ou mais condições para a definição deste setor. No caso de uma força, esta será aplicada se a condição for verificada. Em um movimento imposto, é liberado o grau de liberdade se for verificada a condição.
	Edita as condições de aplicativo. Abre a caixa de diálogo Condições de aplicativo e edita as condições quando o setor selecionado está livre ou tem a forma definida.
	Ativa o setor anterior.
	Ativa o setor seguinte.
Lista de leis disponíveis	Lista várias leis que podem ser utilizadas individualmente ou em conjunto para definir uma curva num setor. Esta é a seleção de leis: Rampa linear Rampa cúbica Ciclóide Seno Polinomial Harmônico Seno modificado Trapezóide modificado Spline Fórmula Use a seta situada à direita da caixa para exibir um menu com as leis disponíveis. Nota: A lei de fórmula não está disponível para o movimento imposto.
	Substitui a lei da caixa Listas de leis do setor pela lei da caixa Lista de leis disponíveis.
Lista de leis do setor	Lista as leis que definem a curva no setor selecionado.
	Adiciona a lei selecionada na caixa Lista de leis disponíveis à caixa Lista de leis do setor.
	Exclui a lei exibida na caixa Lista de leis do setor. Poderá acessar um menu se clicar na seta situada à direita da caixa Lista de leis do setor. Selecione a lei que deseja excluir.
Os outros campos da caixa de diálogo Gráfico de entrada variam em função da lei exibida na caixa Lista de leis do setor.
Inclinação	Define a inclinação da curva no setor selecionado. Está disponível quando aparece Rampa linear, Rampa cúbica, Ciclóide, Harmônica, Seno modificado ou Trapezóide modificado na caixa Lista de leis do setor.
Amplitude	Define a amplitude da curva oscilante no setor selecionado. Está disponível quando aparece Seno na caixa Lista de leis do setor.
Freqüência	Define a freqüência da curva oscilante no setor selecionado. Está disponível quando aparece Seno na caixa Lista de leis do setor.
Fase	Define a fase da curva oscilante no setor selecionado. Está disponível quando aparece Seno na caixa Lista de leis do setor.
Interpolação pelo método menos quadrado	Os campos estão disponíveis quando aparece Polinomial na caixa Lista de leis do setor. Existem dois métodos para especificar os valores: Método 1: Especificação dos valores dos coeficientes Insira os valores de a0, a1, a2, a3, a4, a5. Método 2: Importação de um arquivo de texto abre a caixa de diálogo Abrir, o que permite importar um arquivo que define este polinomial. Ordem define a ordem do polinomial para a curva no setor selecionado. calcula o valor constante e os valores nas primeiras cinco ordens deste polinomial. a0, a1, a2, a3, a4, a5 mostram o valor constante e os valores nas primeiras cinco ordens deste polinomial. Os valores podem ser editados, caso necessário. O arquivo de texto deve ter o seguinte formato: //comentários: as linhas de comentário são opcionais. x1 y1: lista de pontos; tantos quanto sejam necessários. ...: um ponto por linha. xn yn
	Abre a caixa de diálogo Abrir, o que permite importar um arquivo .txt que define uma spline. Utilize esta operação para recriar rapidamente um setor de curva definido em uma sessão de simulação dinâmica anterior. Está disponível quando aparece Spline na caixa Lista de leis do setor. O arquivo de texto da spline requer uma definição de texto específica, do seguinte modo: Nota: Não podem ser adicionadas outras leis a um setor definido por uma spline. Ademais, se substituir uma lei de setor por uma spline, as inclinações inicial e final serão adotadas automaticamente dos setores anteriores e seguintes, ainda que possam ser alteradas manualmente mais adiante. Se deseja utilizar um arquivo de texto contendo pontos de tangência, estruture o arquivo da seguinte forma: //comentários - é possível incluir uma ou várias linhas de comentários no arquivo. A cada linha deve começar com “//”. As linhas de comentários são opcionais, mas fornecem valores permitindo entender a finalidade da spline. [Tangentes] T1 T2 - especificam o valor da tangente dos pontos inicial (T1) e final (T2) do setor. Estes valores são exibidos como inclinação “inicial” e “final” na interface do usuário. Se não for fornecido nenhum valor, é assumido um valor de tangente implícito de 0,0 (tangente horizontal). Como ocorre com as linhas de comentários, esta linha é opcional, mas como temos dito, se não for dado nenhum valor de tangente, devem ser assumidos certos parâmetros. X 1 Y 1 - a lista de coordenadas dos pontos; podem ser exibidos tantos pontos quantos forem necessários. A cada ponto deve estar definido em uma linha diferente. Arquivo de texto de exemplo: // // Pontos de simulação de spline de entrada // Valor: Torque da junta (N mm) // Referência: Tempo s [Tangentes] -3,40775 -5,27803 +0,000 +0,000 +4,313 +1,510 +7,954 -9,756 +1,000 +0,000
	Abre a caixa de diálogo Salvar como. Salve um arquivo .txt que defina esta spline. Utilize esta função para salvar um setor de curva para ser usado em uma sessão de simulação dinâmica posterior. Está disponível quando aparece Spline na caixa Lista de leis do setor.
Inclinação inicial	Define a inclinação inicial da curva no setor selecionado. Está disponível quando aparece Spline na caixa Lista de leis do setor.
Inclinação final	Define a inclinação final da curva no setor selecionado. Está disponível quando aparece Spline na caixa Lista de leis do setor.
Tabela de pontos	Exibe as coordenadas X e Y de todos os pontos da spline. A tabela está disponível quando aparece Spline na caixa Lista de leis do setor.
Caixa de fórmula	Abre uma caixa de entrada de texto. Insira uma fórmula para a curva no setor selecionado. Está disponível quando aparece Fórmula na caixa Lista de leis do setor.

Fora de definição

Este grupo de campos aparece quando se clica fora da curva. Utilize esta função para descrever a parte da curva à esquerda do primeiro ponto ou à direita do último ponto.

Posição de adição de curva	Define a posição desta adição de curva.
Condições de liberação	Está disponível só quando se utiliza o gráfico de entrada para definir os valores para um movimento imposto. Indica que a adição de curva está livre (sem definição) sob certas condições e abre a caixa de diálogo Condições de liberação.
Condições de aplicativos	Está disponível quando se utiliza o gráfico de entrada para definir os valores para tudo exceto para os movimentos impostos. Indica que a adição de curva tem a forma selecionada sob certas condições e abre a caixa de diálogo Condições de aplicativos.
	Define as condições de aplicativo. Indica que o setor de curva tem a forma definida sob certas condições e abre a caixa de diálogo Condições de aplicativos.
Opções de forma de curva	Especifica a forma da peça adicional da curva adicionada quando a variável do eixo Y sai para fora da curva durante a simulação. Selecione uma única forma. O valor padrão é um valor constante igual ao de Y no ponto inicial de toda a curva (quando se seleciona à Esquerda do primeiro ponto para a posição de adição da curva) ou o valor na extremidade (quando se seleciona à Direita do último ponto para a posição de adição da curva).
Valor constante	Indica que a forma da adição de curva é um valor constante igual ao do ponto inicial de toda a curva (quando se seleciona à Esquerda do primeiro ponto para a posição de adição da curva) ou o valor na extremidade de toda a curva (quando seleciona à Direita do último ponto para a posição de adição da curva). Esta é a configuração padrão.
Inclinação constante	Indica que a forma da adição de curva é uma linha com uma inclinação constante igual à inclinação do primeiro setor de curva (quando se seleciona à Esquerda do primeiro ponto para a posição de adição da curva) ou a inclinação do último setor de curva (quando se seleciona à Direita do último ponto para a posição de adição da curva).
Módulo	Indica que a forma da adição de curva reproduz a forma da curva atual desde o primeiro ponto ao último.
Cíclica	Indica que a forma da adição de curva reproduz a forma da curva atual desde o ponto de início ao último. Se selecionar Cíclica, deve ser especificado o ponto inicial. Esta forma, um módulo alterado, estará disponível somente se for selecionado à Direita do último ponto para a posição de adição de curva.
Início	Abre a caixa de diálogo Seleção do ponto inicial. Especifique que ponto deseja utilizar como ponto de início da forma Cíclica . Selecione só um ponto. Este parâmetro só estará disponível quando for selecionado Cíclica como a forma de adição de curva.
Livre	Indica que a adição de curva está livre (isto é, que não tem forma). Esta forma estará disponível somente se for selecionada à Direita do último ponto para a posição de adição de curva.

Condições de liberação e condições de aplicativo

Os seguintes campos são localizados nas caixas de diálogo Condições de liberação e Condições de aplicativo:

Variável	Abre o navegador de variáveis. Selecione uma.
Condição	Sugere uma lista de condições tais como igual, maior ou igual, menor que ou igual. Selecione uma.
Valor	Abre uma caixa de entrada de texto. Defina um valor.
	Adiciona uma linha de condição. É possível selecionar entre "e" ou "ou" como conector entre duas condições.
	Abre a caixa de seleção da condição. Exclua uma linha de condição.
	Exclui a linha de condição selecionada. Para editar uma linha de condição, exclua-a, feche a caixa de seleção de condições e adicione a condição adequada.
	Fecha a caixa de seleção da condição. No entanto, o software não impõe as condições até que se clique em OK.

Todas juntas, as operações anteriores especificam as condições sob as quais a curva é liberada ou assume a forma determinada.

No caso de uma força, esta será aplicada se a condição for verificada. No caso de um movimento imposto, existe o grau de liberdade. O grau de liberdade é liberado se for verificada a condição.

Opções de menus contextuais

No menu de contexto podem aparecer as seguintes opções:

Adicionar ponto	Adiciona um ponto à curva. Esta opção está disponível ao clicar com o botão direito do mouse em qualquer lugar da região gráfica exceto em um ponto.
Grade	Exibe uma grade na região gráfica. Esta opção está disponível ao clicar com o botão direito do mouse em qualquer lugar da região gráfica.
Bloquear ponto	Evita que seja excluído ou movido o ponto selecionado. Para mover um ponto numa curva sem que isso afete aos dois pontos adjacentes, primeiro bloqueie os pontos que deseja que permaneçam fixos. Um ícone de âncora indica que o ponto está bloqueado. Esta opção está disponível ao clicar com o botão direito do mouse num ponto da região gráfica.
Remover ponto	Exclui o ponto selecionado. Esta opção está disponível ao clicar com o botão direito do mouse num ponto da região gráfica.
Desbloquear ponto	Permite que seja excluído ou movido o ponto selecionado. Esta opção está disponível ao clicar com o botão direito do mouse num ponto da região gráfica.
Zoom em tudo	Altera o tamanho da área de visualização de maneira que toda a curva apareça na região gráfica. Para se efetuar o pan na zona do gráfico, clique no botão central ou a roda do mouse enquanto o arrasta. Para ampliar ou reduzir o zoom, utilize a roda do mouse. Para ampliar uma área específica, utilize o comando Janela zoom. Para usar o zoom em tudo, clique duas vezes o botão central do mouse.