Propriedades das juntas padrões

Insira as propriedades da junta para uma junta padrão existente.

Acesso:

No navegador Simulação dinâmica, clique com o botão direito na junta padrão que deseja e selecione Propriedades.

Guia Geral

Estes parâmetros definem os vetores das juntas na janela de desenho. Os vetores são expressados no sistema de coordenadas de junta . Quando a junta é inserida manualmente, o sistema de coordenadas de junta é o sistema de coordenadas da junta dos primeiros componentes selecionados para a inserção da junta.

Suprimir junta	Desativa a junta, de maneira que não seja considerada em simulações sucessivas. A junta está ativa por padrão.
Bloquear graus de liberdade	Bloqueia todos os graus de liberdade da junta. Os graus de liberdade bloqueados não se movem durante a simulação.
Tipo	Exibe o tipo de junta. Este valor não pode ser alterado.
Visualização	Exibe os vetores de força e de torque na janela de desenho. Quando é selecionada a junta no navegador, o sistema de coordenadas de junta é exibido em azul na janela de desenho. Força exibe o vetor de força. Torque exibe o vetor de torque. Escala ajusta o tamanho do vetor na janela de desenho. Utilize esta opção para visualizar todo o vetor. A opção padrão é 0,01. Cor abre a caixa de diálogo Cor do Microsoft Windows, onde pode ser selecionada uma cor para o vetor.

guias Graus de liberdade

Estas guias contêm parâmetros para graus de liberdade específicos. O título da cada guia é "Grau de liberdade", o número que identifica o grau de liberdade e um R para rotação ou um T para translação. Os ícones exibem parâmetros para posições iniciais, forças ou momentos e movimentos impostos.

Posições de grau de liberdade (T) e grau de liberdade (R)

	Exibe as condições iniciais para o grau de liberdade de translação ou de rotação.
Posição	Define a posição inicial do grau de liberdade.
Bloqueado	Bloqueia o grau de liberdade nesta posição.
Velocidade	Define a velocidade inicial do grau de liberdade.
Calculado	Indica que o software calcula automaticamente a velocidade inicial levando em conta o ambiente físico. Recomendamos selecionar esta opção. Para impor uma velocidade, use o Movimento imposto. Quando se ativa esta opção, o cálculo automático da velocidade inicial feito pelo software é desativado.
Limites	Define os valores mínimo ou máximo para este grau de liberdade. Já que os limites são elásticos, devem ser definidos a rigidez e o amortecimento dos limites. Se a posição deste grau de liberdade se torna inferior ao limite mínimo ou superior ao limite máximo, o software aplica automaticamente uma força de reação proporcional à distância que a posição se encontra além do limite.
As caixas de texto no grupo seguinte permitem inserir um valor constante ou um valor variável durante a simulação. Ao clicar é aberto um menu que permite optar entre Valor constante ou Gráfico de entrada. A opção padrão é Valor constante. Se selecionar Valor constante, será possível inserir o valor na caixa de texto. Se selecionar Gráfico de entrada, aparecerá na caixa de texto. Quando é clicado este ícone aparece o gráfico de entrada que é utilizado para definir os valores variáveis durante a simulação.
Mín.	Ativa as caixas Valor, Rigidez e Amortecimento para que possam ser inseridos os valores mínimos. Valor define o limite mínimo para a força ou torque. Rigidez define a rigidez do limite mínimo. Amortecimento define o amortecimento do limite mínimo.
Máx.	Ativa as caixas Valor, Rigidez e Amortecimento para que possam ser inseridos os valores máximos. Valor define o limite máximo para a força ou torque. Rigidez define a rigidez do limite máximo. Amortecimento define o amortecimento do limite máximo.

Forças de grau de liberdade (T) e torques de grau de liberdade (R)

	Exibe os parâmetros que definem a força de ação/reação para este grau de liberdade de translação.
	Exibe os parâmetros que definem o torque de ação/reação para o grau de liberdade de rotação.
Ativar força de junta ou Ativar torque da junta	Ativa a força de junta ou o torque da junta e habilita os parâmetros da caixa de diálogo.
Estas caixas de texto permitem inserir um valor constante ou um valor que varia no tempo. Ao clicar é aberto um menu que permite optar entre Valor constante e Gráfico de entrada. A opção padrão é Valor constante. Se selecionar Valor constante, insira o valor na caixa de texto. Se for selecionado o gráfico de entrada, aparecerá na caixa de texto. Ao clicar neste ícone aparece o gráfico de entrada que é utilizado para definir os valores variáveis durante a simulação.
Valor	Define o valor da força ou torque.
Amortecimento	Define o amortecimento viscoso. A força ou torque de ação/reação aplicada é proporcional à velocidade do grau de liberdade.
Mola	Define os parâmetros para molas. Posição livre indica a posição da mola (linear ou em espiral) quando a força for zero. Esta posição corresponde ao comprimento livre de uma junta de mola. Rigidez elástica define a rigidez elástica (de translação ou rotação) da mola.
Atrito seco	Define os parâmetros para o atrito . Coeficiente é o valor do coeficiente de atrito seco. O coeficiente pode variar entre 0 e 2. Raio só está disponível para Editar torque da junta. Raio define o raio do eixo de rotação. Para calcular o torque equivalente de ação/reação causado pelo atrito, o software multiplica este valor pela força de atrito.

Movimentos de grau de liberdade (T) e grau de liberdade (R)

	Exibe os parâmetros Editar movimento imposto para o grau de liberdade de translação ou rotação.
Ativar movimento imposto	Ativa o movimento imposto da junta e habilita os parâmetros desta caixa de diálogo.
Direção	Define o movimento motriz. Posição indica que está sendo imposta uma posição como uma função de tempo. Velocidade indica que está sendo imposta uma velocidade como uma função de tempo. Aceleração indica que está sendo imposta uma aceleração como uma função de tempo.
As caixas de texto seguintes permitem inserir um valor constante ou um valor que varia com o tempo. Ao clicar é aberto um menu que permite optar entre Valor constante ou Gráfico de entrada. O gráfico de entrada é a opção padrão. Se selecionar Valor constante, será possível inserir o valor na caixa de texto. Se selecionar o gráfico de entrada, aparecerá na caixa de texto. Quando se clica neste ícone aparece o gráfico de entrada, que é utilizado para definir os valores que variam com o tempo.
Valor	Estabelece o valor do movimento motriz.