Eine Punktwolke ist eine umfangreiche Sammlung von Punkten, die für 3D-Laserscanner und andere Technologien erforderlich sind, um 3D-Darstellungen von vorhandenen Strukturen zu erstellen.
Punktwolkendateien unterstützen den Konstruktionsprozess, indem sie einen realen Kontext bereitstellen, in dem Sie die referenzierten Objekte neu erstellen oder zusätzliche Modelle einfügen können. Nachdem Sie eine Punktwolke einer Zeichnung zugeordnet haben, können Sie diese als Richtlinie für die Zeichnung verwenden, ihre Anzeige ändern oder eine Farbstilisierung anwenden, um zwischen verschiedenen Merkmalen zu unterscheiden.
Erstellen und Segmentieren von Punktwolken aus Scan-Dateien mit Autodesk® ReCap™
Punktwolken werden aus Rohdaten abgeleitet, die aus gescannten physischen Objekten stammen, wie äußere und innere Gebäudeelemente, Prozessanlagen, Topografien und vorgefertigte Elemente. Nach dem Sammeln der Rohdaten müssen sie in lesbare Punktwolkendateien konvertiert werden. Verwenden Sie Autodesk ReCap zum Konvertieren gescannter Rohdaten in Scan-Dateien (RCS-Dateien) und Projektdateien (RCP-Dateien), die mehrere RCS-Dateien referenzieren. Beide Formate können einer AutoCAD-Zeichnung zugeordnet werden.
Segmentieren von Punktdaten in einer Punktwolke
ReCap kann Punktdaten auch segmentieren. Bei diesem Prozess werden Gruppen von Punkten in einer Punktwolke identifiziert, die verschiedene planare und zylindrische Flächen darstellen. AutoCAD kann 2D-Geometrie aus diesen Punktwolkensegmenten erstellen.
Hinzufügen einer Punktwolke zu einer Zeichnung
Das Hinzufügen einer RCS- und RCP-Datei zu einer Zeichnung ist ähnlich wie das Anhängen einer anderen externen Referenzdatei (XRef). Wenn sich die Maßeinheit in der zugeordneten Punktwolke von den Einheiten in der Zielzeichnung unterscheidet, wird die Punktwolke entsprechend dem Einheitentyp der Zielzeichnung skaliert.
Anzeigen von Punktwolken
Sie können die Anzeigeeinstellungen für Punktwolken ändern, um die Anzeige zu vereinfachen und die Leistung zu verbessern. Außerdem können Sie Farbstilisierungen zur visuellen Darstellung der Punktwolkendaten anwenden.
- Ändern Sie die Punktwolkendichte und Punktgröße. Sie können die Programmleistung und das Bildrauschen verwalten, indem Sie die Anzahl sichtbarer Punkte sowie die Punktgröße erhöhen oder verringern.
- Anwenden einer Farbstilisierung. Die Farbstilisierung unterstützt Sie bei der Analyse von Merkmalen in der Punktwolke. Sie können die ursprünglichen Scan-Farben beibehalten oder die Punktwolke basierend auf der Objektfarbe, der Normalen (Punktausrichtung), der Intensität, der Erhebung oder den LAS-Klassifizierungsdaten stilisieren.
Zuschneiden von Punktwolken
Sie können rechteckige, polygonale oder runde Bereiche schneiden, sodass nur die relevanten Teile der Punktwolke angezeigt werden.
Erstellen von Geometrie aus segmentierten Punktwolken
Es gibt verschiedene Arten von Geometrie, die Sie aus einer segmentierten Punktwolke ableiten können.
- Sie können die Linie extrahieren, gemäß der Kante zwischen zwei planaren Segmenten in einer Punktwolke.
- Sie können das Punktobjekt am Schnittpunkt zwischen drei planaren Segmenten in einer Punktwolke extrahieren.
- Sie können die Mittellinie eines erkannten zylindrischen Segments in einer Punktwolke extrahieren.
- Sie können eine Punktwolke schneiden und 2D-Geometrie aus Punktwolkensegmenten extrahieren.
Extrahieren von 2D-Geometrie aus einer geschnittenen Punktwolke
Durch das Schneiden einer Punktwolke haben Sie die Möglichkeit zum Extrahieren der Geometrie. Der Befehl PWSCHNITTEXTRAHIEREN identifiziert die zugrunde liegende 2D-Geometrie in der Punktwolke und erstellt eine 2D-Liniezeichnung. Vorgabemäßig wird die Geometrie auf einer Ebene erstellt, die mit der Schnittebene zusammenfällt.
Sie können Folgendes festlegen: Geometrie, die Sie extrahieren möchten, Layer, auf dem sie erstellt wird, Farbe der resultierenden 2D-Linien oder Polylinien, Breite der Polylinien und Toleranzeinstellungen.
Vorgabe-Bearbeitungsvorgänge für Punktwolken
- Sie können Punktwolken ausschneiden, kopieren, einfügen, verschieben, skalieren, drehen und löschen.
- Sie können allgemeine Eigenschaften wie Farbe und Layer in der Eigenschaftenpalette ändern. Außerdem können Sie den Einfügepunkt, die Drehung und den Maßstab ändern, die Punktwolke sperren und entsperren, zugeschnittene Flächen ein- bzw. ausblenden und eine Farbstilisierung bzw. ein Farbschema auswählen.
Navigieren in Punktwolken
Es stehen verschiedene Werkzeuge zum Navigieren von Punktwolken zur Verfügung.
- Verwenden Sie den Punktwolken-Manager zum Ein- oder Ausblenden der separaten Bereiche (RCS-Dateien) in einem Punktwolkenprojekt (RCP-Datei). Doppelklicken Sie im Punktwolken-Manager auf einen Scan, um die Punktwolke aus dem Blickwinkel der Kamera für diesen Scan anzuzeigen. Sie können auch mit den Befehlen 3DSCHWENKEN oder 3DNAV die Ansichtsrichtung ändern.
- Verwenden Sie den Befehl 3DORBIT zusammen mit der Systemvariablen ORBITAUTOTARGET, um einen Zielpunkt beim Umkreisen einer Punktwolke festzulegen.
- Die Befehle 3DORBIT
, 3DSCHWENKEN 
und 3DNAV 
sind in der Gruppe Anzeige der kontextabhängigen Registerkarte Punktwolke verfügbar: 
- Verwenden Sie die Option Objekt des Befehls BKS, um das BKS am nächstgelegenen Punkt auf einer Punktewolke oder an einem der planaren Segmente auszurichten (wenn die Punktwolke Segmentierungsdaten aus Autodesk ReCap umfasst).