Utilizzare Inserisci giunto per aggiungere giunti standard, rotanti, di scorrimento, a contatto 2D e di forza. Per i giunti standard, questa opzione rappresenta un'alternativa alla conversione dei vincoli di assieme in giunti, sia automaticamente che un giunto alla volta. Per tutti gli altri tipi di giunto, questa opzione rappresenta l'unico modo per aggiungere un giunto.