Właściwości połączeń standardowych

Dla istniejącego połączenia standardowego wprowadź właściwości połączenia .

Dostęp:

W przeglądarce symulacji dynamicznej kliknij prawym przyciskiem połączenie standardowe i wybierz opcję Właściwości.

Karta Ogólne

Te parametry definiują wektory połączenia w oknie graficznym. Wektory są wyrażone w układzie współrzędnych połączenia . Jeśli połączenie zostanie wstawione ręcznie, układ współrzędnych połączenia jest układem pierwszych komponentów wybranych dla wstawienia połączenia.

Wyłącz połączenie

Wyłącza połączenie, przez co nie jest ono uwzględniane w następnych symulacjach . Domyślnie połączenie jest aktywne.

Zablokuj stopnie swobody

Umożliwia zablokowanie wszystkich stopni swobody dla połączenia. Zablokowane stopnie swobody podczas symulacji są nieruchome.

Typ

Wyświetla typ połączenia. Nie można zmienić tej wartości.

Wyświetl

Wyświetla wektory siły i momentu w oknie graficznym. Po wybraniu w przeglądarce połączenia, w oknie graficznym wyświetlony zostanie układ współrzędnych połączenia, zaznaczony kolorem niebieskim.

  • Opcja Siła pozwala wyświetlić wektor siły.
  • Opcja Moment pozwala wyświetlić wektor momentu.
  • Opcja Skala umożliwia dostosowanie rozmiaru wektora do okna graficznego.

    Za pomocą tej opcji można wyświetlić cały wektor.

    Domyślna wartość to 0,01.

  • Opcja Kolor umożliwia otwarcie okna dialogowego koloru Microsoft umożliwiającego wybór koloru wektora.

Karty SSS

Te karty zawierają parametry poszczególnych stopni swobody. Tytuł każdej karty składa się z liter „SSS”, numeru identyfikującego stopień swobody oraz litery R dla stopni obrotowych (Rotational) i T dla stopni swobody przesunięcia (Translational). Ikony umożliwiają wyświetlanie parametrów dla położeń początkowych, sił lub momentów oraz ruchów wymuszonych.

Położenia SSS (T) oraz SSS (R)

Wyświetla warunki początkowe dla tego równoległego lub obrotowego stopnia swobody.

Położenie

Ustawia położenie początkowe dla tego stopnia swobody.

Zablokowane

Blokuje ten stopień swobody w tym położeniu.

Prędkość

Ustawia prędkość początkową dla tego stopnia swobody.

Obliczone

Oznacza, że oprogramowanie automatycznie oblicza prędkość początkową, uwzględniając środowisko fizyczne. Zaleca się wybranie tej opcji. Aby narzucić prędkość, użyj opcji Narzuć ruch.

Kliknięcie tego pola powoduje zablokowanie automatycznego obliczania prędkości początkowej przez oprogramowanie.

Granice

Ustawia minimalne lub maksymalne wartości dla tego stopnia swobody.

Ponieważ te granice są elastyczne, zdefiniuj sztywność i tłumienie granic.

Jeżeli położenie tego stopnia swobody znajdzie się poniżej granicy minimalnej lub powyżej granicy maksymalnej, oprogramowanie automatycznie przyłoży siłę reakcji, proporcjonalną do odległości, z jaką położenie przekroczyło granicę.

Pola tekstowe z poniższej grupy umożliwiają wprowadzenie stałej wartości lub wartości zmieniającej się podczas symulacji.

Kliknięcie przycisku powoduje otwarcie menu, w którym można wybrać opcję Stała wartość lub Grapher wejściowy. Domyślnie wybrana jest opcja Stała wartość. Jeśli wybrana została opcja Stała wartość, w polu tekstowym należy podać wartość. Jeśli wybrano grapher wejściowy, w polu tekstowym wyświetlana jest ikona . Kliknięcie tej ikony otworzy grapher wejściowy, który używany jest do zdefiniowania wartości zmieniających się podczas symulacji.

Min.

Udostępnia pola Wartość, Sztywność oraz Tłumienie umożliwiające wprowadzenie wartości minimalnych.

  • W polu Wartość można ustawić minimalną granicę dla siły i momentu.
  • W polu Sztywność można ustawić sztywność granicy minimalnej.
  • W polu Tłumienie można ustawić tłumienie granicy minimalnej.

Maks.

Udostępnia pola Wartość, Sztywność oraz Tłumienie umożliwiające wprowadzenie wartości maksymalnych.

  • W polu Wartość można ustawić maksymalną granicę dla siły i momentu.
  • W polu Sztywność można ustawić sztywność granicy maksymalnej.
  • W polu Tłumienie można ustawić tłumienie granicy maksymalnej.

Siły SSS (T) oraz momenty SSS (R)

Umożliwia wyświetlenie parametrów definiujących siłę akcji/reakcji dla tego stopnia swobody przesunięcia (SSS).

Wyświetla parametry definiujące moment akcji/reakcji dla tego obrotowego stopnia swobody.

Włącz siłę połączenia lub Włącz moment połączenia

Uaktywnia siłę lub moment połączenia i udostępnia parametry w tym oknie dialogowym.

Te pola tekstowe umożliwiają wprowadzenie stałej wartości lub wartości zmieniającej się w czasie.

Kliknięcie przycisku powoduje otwarcie menu, w którym można wybrać opcję Stała wartość lub Grapher wejściowy. Domyślnie wybrana jest opcja Stała wartość. Jeśli wybrana została opcja Stała wartość, w polu tekstowym należy podać wartość. Jeśli wybrano grapher wejściowy, w polu tekstowym wyświetlana jest ikona. Kliknięcie tej ikony otworzy grapher wejściowy, który używany jest do zdefiniowania wartości zmieniających się podczas symulacji.

Wartość

Ustawia wartość siły lub momentu.

Tłumienie

Ustawia tłumienie lepkie.

Przyłożona siła lub moment akcji/reakcji jest proporcjonalny do prędkości stopnia swobody.

Sprężyna

Ustawia parametry sprężyny.

  • W polu Położenie swobodne wskazywane jest położenie sprężyny (liniowej lub spiralnej), gdy wartość siły wynosi zero. Położenie to odpowiada długości swobodnej połączenia sprężynowego.
  • W polu Sztywność sprężysta można ustawić sztywność sprężystą (przesunięcia lub obrotową) sprężyny.

Tarcie suche

Umożliwia ustawienie parametrów tarcia .

  • Wartość wyświetlana w polu Współczynnik to wartość współczynnika tarcia suchego.

    Wartość współczynnika może wynosić od 0 do 2.

    Opcja Promień dostępna jest tylko w przypadku polecenia Edycja momentu połączenia.

  • W polu Promień można ustawić promień osi obrotu.

    Aby obliczyć równoważny moment akcji/reakcji spowodowany tarciem, oprogramowanie mnoży tę wartość przez siłę tarcia.

Ruchy SSS (T) i SSS (R)

Wyświetla okno Edycja parametrów ruchu wymuszonego dla tego równoległego lub obrotowego stopnia swobody.

Włącz ruch wymuszony

Uaktywnia ruch wymuszony połączenia i udostępnia parametry w tym oknie dialogowym.

Sterujący

Definiuje ruch sterujący.

  • Opcja Położenie wskazuje, że położenie jest narzucane jako funkcja czasu.
  • Opcja Prędkość wskazuje, że prędkość narzucana jest jako funkcja czasu.
  • Opcja Przyspieszenie wskazuje, że przyspieszenie narzucane jest jako funkcja czasu.

Kolejne pole umożliwia wprowadzenie stałej wartości lub wartości zmieniającej się w czasie.

Kliknięcie przycisku powoduje otwarcie menu, w którym można wybrać opcję Stała wartość lub Grapher wejściowy. Domyślnie wybrana jest opcja Grapher wejściowy. Jeśli wybrana została opcja Stała wartość, w polu tekstowym należy podać wartość. Jeśli wybrano grapher wejściowy, w polu tekstowym wyświetlana jest ikona. Kliknięcie tej ikony otworzy Grapher wejściowy, który używany jest do zdefiniowania wartości zmieniających się w czasie.

Wartość

Umożliwia ustawienie wartości dla ruchu sterującego.