HIKEffectorSetState データの読み込み

モジュール説明

このセクションでは、HIKEffectorSetState からのデータの読み取りに使用する関数について説明します。

これらの関数はすべて translation.w = 0.f と scale.w = 1.f を返します。

関数
void	HIKGetCharacterSpaceEffectorStateDataTQ (const HIKCharacter *pCharacter, const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, const HIKEffectorDataDescription *pDataDescription, void *pDataSet)
	キャラクタのキャラクタライゼーション ポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケール オフセットを各エフェクタの最終回転に適用して、データ デスクリプション pDataDescription で指定したすべてのエフェクタについてトランスレーション値(T)、クォータニオン回転値(Q)、および IK コンストレイント値を取得します。表示...
void	HIKGetCharacterSpaceEffectorStatedv (const HIKCharacter *pCharacter, int pEffectorIndex, HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, double pXForm[16])
	キャラクタのキャラクタライゼーション ポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケール オフセットをエフェクタの最終回転に適用して、エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState の変換行列をグローバル スペースで取得します。表示...
void	HIKGetCharacterSpaceEffectorStatefv (const HIKCharacter *pCharacter, int pEffectorIndex, HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, float pXForm[16])
	キャラクタのキャラクタライゼーション ポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケール オフセットをエフェクタの最終回転に適用して、エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState の変換行列をグローバル スペースで取得します。表示...
void	HIKGetCharacterSpaceEffectorStateTQSdv (const HIKCharacter *pCharacter, int pEffectorIndex, HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, double pT[4], double pQ[4], double pS[4])
	キャラクタのキャラクタライゼーション ポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケール オフセットをエフェクタの最終回転に適用して、エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState のトランスレーション値(T)、クォータニオン回転値(Q)、およびスケール値(S)をグローバル スペースで取得します。表示...
void	HIKGetCharacterSpaceEffectorStateTQSfv (const HIKCharacter *pCharacter, int pEffectorIndex, HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, float pT[4], float pQ[4], float pS[4])
	キャラクタのキャラクタライゼーション ポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケール オフセットをエフェクタの最終回転に適用して、エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState のトランスレーション値(T)、クォータニオン回転値(Q)、およびスケール値(S)をグローバル スペースで取得します。表示...
void	HIKGetEffectorPivotStatedv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, double pXForm[16], const double pIKPivot[4])
	エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState での変換行列を IK ピボット pIKPivot を考慮に入れて取得します。表示...
void	HIKGetEffectorPivotStatefv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float pXForm[16], const float pIKPivot[4])
	エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState での変換行列を IK ピボット pIKPivot を考慮に入れて取得します。表示...
void	HIKGetEffectorPivotStateTQSdv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, double pT[4], double pQ[4], double pS[4], const double pIKPivot[4])
	エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState でのトランスレーション値(T)、クォータニオン回転値(Q)、およびスケール値(S)をグローバル スペースで IK ピボット pIKPivot を考慮に入れて設定します。表示...
void	HIKGetEffectorPivotStateTQSfv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float pT[4], float pQ[4], float pS[4], const float pIKPivot[4])
	エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState でのトランスレーション値(T)、クォータニオン回転値(Q)、およびスケール値(S)をグローバル スペースで IK ピボット pIKPivot を考慮に入れて設定します。表示...
void	HIKGetEffectorStateData (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, const HIKEffectorDataDescriptionMatrix *pDataDescription, void *pDataSet)
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState からの複数エフェクタの変換行列と IK コンストレイントを取得し、データ セット pDataSet でデータ デスクリプション pDataDescription に従ってメモリに書き込みます。表示...
void	HIKGetEffectorStateDataTQS (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, const HIKEffectorDataDescription *pDataDescription, void *pDataSet)
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState から、複数エフェクタのトランスレーション(T)、クォータニオン回転(Q)、スケール(S)、および IK コンストレイントを取得し、データ セット pDataSet で、データ デスクリプション pDataDescription に従ってメモリに書き込みます。表示...
void	HIKGetEffectorStatedv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, double pXForm[16])
	エフェクタ pEffectorIndex の変換行列を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。表示...
void	HIKGetEffectorStatefv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float pXForm[16])
	エフェクタ pEffectorIndex の変換行列を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。表示...
void	HIKGetEffectorStateTQAlignfv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float *pTQ, size_t pTOffset, size_t pQOffset)
	エフェクタ pEffectorIndex のグローバル スペースでのトランスレーション(T)およびクォータニオン回転(Q)を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。 値は単一の配列内で指定したオフセットに保存されます。表示...
void	HIKGetEffectorStateTQfv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float pT[4], float pQ[4])
	エフェクタ pEffectorIndex のグローバル スペースでのトランスレーション(T)およびクォータニオン回転(Q)を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。 値は個別の配列を使用して表されます。表示...
void	HIKGetEffectorStateTQSAlignfv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float *pTQS, size_t pTOffset, size_t pQOffset, size_t pSOffset)
	エフェクタ pEffectorIndex のグローバル スペースでのトランスレーション(T)、クォータニオン回転(Q)、およびスケール(S)を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。 値は単一の配列内で指定したオフセットに保存されます。表示...
void	HIKGetEffectorStateTQSdv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, double pT[4], double pQ[4], double pS[4])
	エフェクタ pEffectorIndex のグローバル スペースでのトランスレーション(T)、クォータニオン回転(Q)、およびスケール(S)を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。 値は個別の配列を使用して表されます。表示...
void	HIKGetEffectorStateTQSfv (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex, float pT[4], float pQ[4], float pS[4])
	エフェクタ pEffectorIndex のグローバル スペースでのトランスレーション(T)、クォータニオン回転(Q)、およびスケール(S)を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。 値は個別の配列を使用して表されます。表示...
float	HIKGetHandPullHips (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pLeft)
	左手または右手でヒップに加えられる引き寄せの量を取得します。表示...
int	HIKGetIKSolvingStep (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState)
	HIKEffectorSetState pEffectorSetState に現在設定されている IK ソルビング ステップを取得します。表示...
float	HIKGetPull (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex)
	エフェクタ pEffectorIndex の Pull コンストレイントを取得します。表示...
float	HIKGetResist (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex)
	エフェクタ pEffectorIndex の Resist コンストレイントを取得します。表示...
float	HIKGetRotationActive (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex)
	エフェクタ pEffectorIndex の Reach Rotation コンストレイントを取得します。表示...
float	HIKGetTranslationActive (const HIKEffectorSetState *pEffectorSetState, int pEffectorIndex)
	エフェクタ pEffectorIndex の Reach Translation コンストレイントを取得します。表示...

関数のドキュメント

void HIKGetCharacterSpaceEffectorStateDataTQ	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		const HIKEffectorDataDescription *	pDataDescription,
		void *	pDataSet
	)

キャラクタのキャラクタライゼーション ポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケール オフセットを各エフェクタの最終回転に適用して、データ デスクリプション pDataDescription で指定したすべてのエフェクタについてトランスレーション値(T)、クォータニオン回転値(Q)、および IK コンストレイント値を取得します。

この関数を使用して、ローカル スペースで複数エフェクタの回転を取得できます。この関数は、HIKGetCharacterSpaceEffectorStateTQSfv() への反復的な呼び出しで個々に各エフェクタの値を取得するより迅速に処理できます。

パラメータ:

pCharacter	このキャラクタ スペースからエフェクタを取得します。
pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: データの取得元
pDataDescription	データ セットのデータ デスクリプション。
pDataSet	最初のデータ ブロックの先頭への void ポインタ

void HIKGetCharacterSpaceEffectorStatedv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pEffectorIndex,
		HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		double	pXForm[16]
	)

キャラクタのキャラクタライゼーション ポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケール オフセットをエフェクタの最終回転に適用して、エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState の変換行列をグローバル スペースで取得します。

この関数を使用して、キャラクタ スペースでエフェクタの回転を取得できます。

パラメータ:

	pCharacter	このキャラクタのローカル スペースからエフェクタを取得します。
	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
	pEffectorIndex	TQS の値を取得するエフェクタのインデックス。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pXForm	取得したグローバル変換行列を保存します。この関数は、浮動小数値を内部的に倍精度に変換します。最高のパフォーマンスを得るには、できる限り代わりに、HIKGetCharacterSpaceEffectorStatefv() 関数を使用します。

void HIKGetCharacterSpaceEffectorStatefv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pEffectorIndex,
		HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		float	pXForm[16]
	)

キャラクタのキャラクタライゼーション ポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケール オフセットをエフェクタの最終回転に適用して、エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState の変換行列をグローバル スペースで取得します。

この関数を使用して、キャラクタ スペースでエフェクタの回転を取得できます。

パラメータ:

	pCharacter	このキャラクタのローカル スペースからエフェクタを取得します。
	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
	pEffectorIndex	TQS の値を取得するエフェクタのインデックス。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pXForm	取得したグローバル変換行列を保存します。

void HIKGetCharacterSpaceEffectorStateTQSdv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pEffectorIndex,
		HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		double	pT[4],
		double	pQ[4],
		double	pS[4]
	)

キャラクタのキャラクタライゼーション ポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケール オフセットをエフェクタの最終回転に適用して、エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState のトランスレーション値(T)、クォータニオン回転値(Q)、およびスケール値(S)をグローバル スペースで取得します。

この関数を使用して、キャラクタ スペースでエフェクタの回転を取得できます。

パラメータ:

	pCharacter	このキャラクタのローカル スペースからエフェクタを取得します。
	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
	pEffectorIndex	TQS の値を取得するエフェクタのインデックス。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pT	取得したグローバルトランスレーション値を保存します。
[out]	pQ	取得したグローバル回転値を保存します。
[out]	pS	取得したグローバル スケール値を保存します。この関数は、浮動小数値を内部的に倍精度に変換します。最高のパフォーマンスを得るには、できる限り代わりに HIKGetCharacterSpaceEffectorStateTQSfv() 関数を使用してください。

void HIKGetCharacterSpaceEffectorStateTQSfv	(	const HIKCharacter *	pCharacter,
		int	pEffectorIndex,
		HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		float	pT[4],
		float	pQ[4],
		float	pS[4]
	)

キャラクタのキャラクタライゼーション ポーズ(キャラクタのデフォルトの T スタンス)に含まれる回転およびスケール オフセットをエフェクタの最終回転に適用して、エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState のトランスレーション値(T)、クォータニオン回転値(Q)、およびスケール値(S)をグローバル スペースで取得します。

この関数を使用して、キャラクタ スペースでエフェクタの回転を取得できます。

パラメータ:

	pCharacter	このキャラクタのローカル スペースからエフェクタを取得します。
	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
	pEffectorIndex	TQS の値を取得するエフェクタのインデックス。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pT	取得したグローバルトランスレーション値を保存します。
[out]	pQ	取得したグローバル回転値を保存します。
[out]	pS	取得したグローバル スケール値を保存します。

void HIKGetEffectorPivotStatedv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		double	pXForm[16],
		const double	pIKPivot[4]
	)

エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState での変換行列を IK ピボット pIKPivot を考慮に入れて取得します。

エフェクタの最終位置は次のように計算されます。
final_position = effector_position + effector_q * pivot

パラメータ:

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
	pEffectorIndex	行列を取得するエフェクタのインデックス。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pXForm	エフェクタの変換行列
	pIKPivot	IK ピボットのローカル位置

この関数は、浮動小数値を内部的に倍精度に変換します。最高のパフォーマンスを得るには、できる限り代わりに、HIKGetEffectorPivotStatefv() 関数を使用してください。

void HIKGetEffectorPivotStatefv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float	pXForm[16],
		const float	pIKPivot[4]
	)

エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState での変換行列を IK ピボット pIKPivot を考慮に入れて取得します。

エフェクタの最終位置は次のように計算されます。
final_position = effector_position + effector_q * pivot

パラメータ:

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
	pEffectorIndex	行列を取得するエフェクタのインデックス。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pXForm	エフェクタの変換行列
	pIKPivot	IK ピボットのローカル位置

void HIKGetEffectorPivotStateTQSdv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		double	pT[4],
		double	pQ[4],
		double	pS[4],
		const double	pIKPivot[4]
	)

エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState でのトランスレーション値(T)、クォータニオン回転値(Q)、およびスケール値(S)をグローバル スペースで IK ピボット pIKPivot を考慮に入れて設定します。

エフェクタの最終位置は次のように計算されます。
final_position = effector_position + effector_q * pivot

パラメータ:

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
	pEffectorIndex	TQS の値を取得するエフェクタのインデックス。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pT	エフェクタのグローバルトランスレーション値
[out]	pQ	エフェクタのグローバル回転値
[out]	pS	エフェクタのグローバル スケール値
	pIKPivot	IK ピボットのローカル位置

この関数は、浮動小数値を内部的に倍精度に変換します。最高のパフォーマンスを得るには、できる限り代わりに HIKGetEffectorPivotStateTQSfv() 関数を使用してください。

void HIKGetEffectorPivotStateTQSfv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float	pT[4],
		float	pQ[4],
		float	pS[4],
		const float	pIKPivot[4]
	)

エフェクタ pEffectorIndex の HIKEffectorSetState pEffectorSetState でのトランスレーション値(T)、クォータニオン回転値(Q)、およびスケール値(S)をグローバル スペースで IK ピボット pIKPivot を考慮に入れて設定します。

エフェクタの最終位置は次のように計算されます。
final_position = effector_position + effector_q * pivot

パラメータ:

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState
	pEffectorIndex	TQS の値を取得するエフェクタのインデックス。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pT	エフェクタのグローバルトランスレーション値
[out]	pQ	エフェクタのグローバル回転値
[out]	pS	エフェクタのグローバル スケール値
	pIKPivot	IK ピボットのローカル位置

void HIKGetEffectorStateData	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		const HIKEffectorDataDescriptionMatrix *	pDataDescription,
		void *	pDataSet
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState からの複数エフェクタの変換行列と IK コンストレイントを取得し、データ セット pDataSet でデータ デスクリプション pDataDescription に従ってメモリに書き込みます。

この関数は、HIKGetEffectorState() などの関数を使用して、個別に各エフェクタの行列を取得するよりも迅速に処理できます。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: データの取得元
pDataDescription	データ セットのメモリ レイアウトを定義するデータ デスクリプション
pDataSet	最初のデータ ブロックの先頭への void ポインタ

void HIKGetEffectorStateDataTQS	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		const HIKEffectorDataDescription *	pDataDescription,
		void *	pDataSet
	)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState から、複数エフェクタのトランスレーション(T)、クォータニオン回転(Q)、スケール(S)、および IK コンストレイントを取得し、データ セット pDataSet で、データ デスクリプション pDataDescription に従ってメモリに書き込みます。

この関数は、HIKGetEffectorState() などの関数を使用して、個別に各エフェクタの行列を取得するよりも迅速に処理できます。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: データの取得元
pDataDescription	データ セットのメモリ レイアウトを定義するデータ デスクリプション
pDataSet	最初のデータ ブロックの先頭への void ポインタ

void HIKGetEffectorStatedv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		double	pXForm[16]
	)

エフェクタ pEffectorIndex の変換行列を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。

パラメータ:

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: 行列を取得するエフェクタを含みます。
	pEffectorIndex	行列を取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pXForm	エフェクタの変換行列をグローバル スペースに保存します(4x4 column major matrix)。

この関数は、浮動小数値を内部的に倍精度に変換します。浮動小数点値が使用できない場合のみ使用します。最高のパフォーマンスを得るには、できる限り代わりに、HIKSetEffectorStatefv() 関数を使用してください。

void HIKGetEffectorStatefv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float	pXForm[16]
	)

エフェクタ pEffectorIndex の変換行列を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。

パラメータ:

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: 行列を取得するエフェクタを含みます。
	pEffectorIndex	行列を取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pXForm	エフェクタの変換行列をグローバル スペースに保存します(4x4 column major matrix)。

void HIKGetEffectorStateTQAlignfv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float *	pTQ,
		size_t	pTOffset,
		size_t	pQOffset
	)

エフェクタ pEffectorIndex のグローバル スペースでのトランスレーション(T)およびクォータニオン回転(Q)を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。 値は単一の配列内で指定したオフセットに保存されます。

T および Q の値は、それぞれ pTQ 配列内の 4 つの浮動小数値の配列として保存され、これらの各配列のオフセットは 16 バイトでアラインする必要があります。T と Q の値を含む配列は、大きな配列内で任意の順序にできます。たとえば、クォータニオン回転データのオフセットは、トランスレーションデータのオフセットより小さい可能性があります。pTQ 配列には、便宜上、T と Q の値を含む配列間に混在するその他の任意のデータ値も含まれる場合があります。

パラメータ:

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: トランスレーションおよび回転を取得するエフェクタを含みます。
	pEffectorIndex	トランスレーションおよび回転を取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pTQ	グローバル スペースで、エフェクタのトランスレーション値、回転値、およびスケール値を保存します。
	pTOffset	pTQ 内のトランスレーション値のオフセット。このオフセットは、16 バイトでアラインされる必要があります。
	pQOffset	pTQ 内の回転値のオフセット。このオフセットは、16 バイトでアラインされる必要があります。

void HIKGetEffectorStateTQfv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float	pT[4],
		float	pQ[4]
	)

エフェクタ pEffectorIndex のグローバル スペースでのトランスレーション(T)およびクォータニオン回転(Q)を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。 値は個別の配列を使用して表されます。

パラメータ:

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: トランスレーションおよび回転を取得するエフェクタを含みます。
	pEffectorIndex	トランスレーション値および回転値を取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pT	グローバル スペースでトランスレーション値を保存します。
[out]	pQ	グローバル スペースで回転値を保存します。

void HIKGetEffectorStateTQSAlignfv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float *	pTQS,
		size_t	pTOffset,
		size_t	pQOffset,
		size_t	pSOffset
	)

エフェクタ pEffectorIndex のグローバル スペースでのトランスレーション(T)、クォータニオン回転(Q)、およびスケール(S)を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。 値は単一の配列内で指定したオフセットに保存されます。

T、Q および S の値は、それぞれ pTQS 配列内の 4 つの浮動小数値の配列として保存され、これらの各配列のオフセットは 16 バイトでアラインする必要があります。T、Q および S の値を含む配列は、大きな配列内で任意の順序に保存できます。たとえば、スケール データのオフセットは、トランスレーションデータのオフセットより小さい可能性があります。pTQS 配列には、便宜上、T、Q、および S の値を含む配列間に混在するその他の任意のデータ値も含まれる場合があります。

パラメータ:

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: トランスレーション、回転、およびスケールを取得するエフェクタを含みます。
	pEffectorIndex	トランスレーション、回転、およびスケールを取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pTQS	グローバル スペースで、エフェクタのトランスレーション値、回転値、およびスケール値を保存します。
	pTOffset	pTQS 内のトランスレーション値のオフセット。このオフセットは、16 バイトでアラインされる必要があります。
	pQOffset	pTQS 内の回転値のオフセット。このオフセットは、16 バイトでアラインされる必要があります。
	pSOffset	pTQS 内のスケール値のオフセット。このオフセットは、16 バイトでアラインされる必要があります。

void HIKGetEffectorStateTQSdv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		double	pT[4],
		double	pQ[4],
		double	pS[4]
	)

エフェクタ pEffectorIndex のグローバル スペースでのトランスレーション(T)、クォータニオン回転(Q)、およびスケール(S)を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。 値は個別の配列を使用して表されます。

パラメータ:

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: トランスレーション、回転、およびスケールを取得するエフェクタを含みます。
	pEffectorIndex	トランスレーション、回転、およびスケールを取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pT	グローバル スペースでトランスレーション値を保存します。
[out]	pQ	グローバル スペースで回転値を保存します。
[out]	pS	グローバル スペースでスケール値を保存します。

この関数は、浮動小数値を内部的に倍精度に変換します。最高のパフォーマンスを得るには、できる限り代わりに HIKGetEffectorStateTQSfv() 関数を使用してください。

void HIKGetEffectorStateTQSfv	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex,
		float	pT[4],
		float	pQ[4],
		float	pS[4]
	)

エフェクタ pEffectorIndex のグローバル スペースでのトランスレーション(T)、クォータニオン回転(Q)、およびスケール(S)を HIKEffectorSetState pEffectorSetState で取得します。 値は個別の配列を使用して表されます。

パラメータ:

	pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: トランスレーション、回転、およびスケールを取得するエフェクタを含みます。
	pEffectorIndex	トランスレーション、回転、およびスケールを取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。
[out]	pT	グローバル スペースでトランスレーション値を保存します。
[out]	pQ	グローバル スペースで回転値を保存します。
[out]	pS	グローバル スペースでスケール値を保存します。

float HIKGetHandPullHips	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pLeft
	)

左手または右手でヒップに加えられる引き寄せの量を取得します。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: Pull を取得する左手または右手のエフェクタを含みます。
pLeft	左手または右手の引き寄せを取得するかどうかを示します。0 = 右、1 = 左

戻り値:

値は 0.0(手はヒップを引き寄せできない)から 1.0(手にヒップへの完全な優先度が与えられる)です。

int HIKGetIKSolvingStep

(

const HIKEffectorSetState *

pEffectorSetState

)

HIKEffectorSetState pEffectorSetState に現在設定されている IK ソルビング ステップを取得します。

パラメータ:

pEffectorSetState

HIKEffectorSetState: 取得対象

戻り値:

アクティブな手順を示すビット マスク。ビット値の説明については、HIKSolvingStep 列挙を参照してください。

float HIKGetPull	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex
	)

エフェクタ pEffectorIndex の Pull コンストレイントを取得します。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: 値を取得するエフェクタを含みます。
pEffectorIndex	Pull を取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。

戻り値:

値は 0.0(ジョイントはターゲットに達するために別のジョイントを引き寄せない)と 1.0(ジョイントにターゲットに達するための最大優先度が与えられる)の間になります。

float HIKGetResist	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex
	)

エフェクタ pEffectorIndex の Resist コンストレイントを取得します。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: 値を取得するエフェクタを含みます。
pEffectorIndex	Resist を取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。

戻り値:

値は 0.0(ジョイントは自由に動く)と 1.0(ジョイントは元の回転にコンストレインされる)の間になります。

float HIKGetRotationActive	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex
	)

エフェクタ pEffectorIndex の Reach Rotation コンストレイントを取得します。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: 値を取得するエフェクタを含みます。
pEffectorIndex	Reach Rotation を取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。

戻り値:

値は 0.0(ジョイントは FK ポーズの回転にピン留めされる)と 1.0(ジョイントはエフェクタの回転にピン留めされる)の間になります。

float HIKGetTranslationActive	(	const HIKEffectorSetState *	pEffectorSetState,
		int	pEffectorIndex
	)

エフェクタ pEffectorIndex の Reach Translation コンストレイントを取得します。

パラメータ:

pEffectorSetState	HIKEffectorSetState: 値を取得するエフェクタを含みます。
pEffectorIndex	Reach Translation を取得するエフェクタの固有の ID。可能な値については、HIKEffectorId 列挙を参照してください。

戻り値:

値は 0.0(ジョイントは FK ポーズのトランスレーションにピン留めされる)と 1.0(ジョイントはエフェクタのトランスレーションにピン留めされる)の間になります。