순운동학을 사용하여 애니메이션

기본적인 계층 조작 방법에서는 순운동학 기술을 사용합니다.

이 기법이 사용하는 기본 원리는 다음과 같습니다.

상위에서 하위로 계층적 연결
연결된 오브젝트 간의 연결 관절을 정의하는 데 피벗점 배치
상위에서 하위로 위치, 회전 및 배율 조정 변형 상속

다른 항목의 애니메이션과 거의 동일한 방식으로 계층 오브젝트를 애니메이션합니다. 자동 키 버튼을 설정하고 여러 프레임에서 계층의 구성원을 변환합니다. 그러나 계층 애니메이션의 경우 몇 가지 특별한 문제에 주의해야 합니다.

링크 및 피벗 작동 방식

두 오브젝트가 연결된 경우 하위 오브젝트는 상위 오브젝트를 기준으로 위치, 회전 및 배율 조정 변환을 유지합니다. 상위 피벗에서 하위 피벗까지 이러한 변환이 측정됩니다.

예를 들어 다음 그림에 있는 두 개의 상자를 고려해 보십시오. 큰 상자가 작은 상자의 상위입니다. 상자 간의 링크와 피벗은 링크 작동 방식을 보여 줍니다. 링크는 상위 피벗에서 확장되어 하위 피벗에 연결됩니다. 하위 피벗을 상위와 하위 간의 관절로 간주할 수 있습니다.

피벗점으로 연결된 상위 및 하위 오브젝트

상위를 회전하면 하위 오브젝트의 위치와 방향에 영향을 줍니다.

하위를 회전하는 경우 상위는 영향을 받지 않습니다.

링크는 상위 오브젝트의 변환을 하위 오브젝트로 전송하는 단방향 도관 역할을 합니다. 상위를 이동 또는 회전하거나 배율을 조정하면 하위도 같은 양만큼 이동 또는 회전하거나 비율이 조정됩니다. 계층 링크는 단방향이므로 하위를 이동 또는 회전하거나 비율을 조정하는 경우 상위는 영향을 받지 않습니다.

최종 결과로, 하위 오브젝트에 적용된 변환이 하위의 상위로부터 상속된 모든 변환과 함께 적용됩니다.