Una vez definidas las uniones, es necesario especificar las distintas condiciones impuestas en las uniones para simular el entorno físico en que se utilizan. Para especificar las condiciones, añada propiedades a los distintos tipos de uniones y defina las condiciones iniciales, incluidas todas las posibles fuerzas, pares de torsión y movimientos impuestos. También debe definir cualquier fuerza externa, como la gravedad, que pueda afectar a la simulación.
Dispone de herramientas para poder definir el entorno físico, por ejemplo, el gráfico de datos de entrada y comportamientos especiales del ratón que ayudan a definir y a redefinir rápidamente los valores de las propiedades.