Определение значений, изменяемых во время моделирования . Значения переменных часто меняются в зависимости от времени, однако силы и крутящие моменты также могут меняться под влиянием других независимых переменных. С помощью устройства графического ввода можно сохранить значения для дальнейшего или повторного использования при необходимости.
| Вызов: |
Нажмите значок изменения величины в выбранных полях ввода текста. Если значок по умолчанию не отображается, щелкните по значку |
справа от поля ввода текста (при его наличии) и выберите в открывшемся меню пункт "Устройство графического ввода".
Диалоговое окно "Устройство графического ввода" состоит из следующих элементов.
- Область графика
- Команды
- Область отображения
- Координаты начальной и конечной точки сектора
- Свойство выбранного сектора
- Описание сектора с не заданными в определении параметрами
- Условия освобождения и применения
- Настройки контекстного меню
Область графика
|
положение курсора |
Отображение координат X и Y текущего положения курсора. Это значение отображается над графиком. Данные о положении курсора помогают при размещении точек секторов кривой. |
|
кривая |
Отображение, как изменяется зависимая переменная (значений поля ввода текста, с помощью которого открывается окно "Устройство графического ввода") вдоль оси Y при изменении переменной оси X. По оси X откладывается переменная времени. Для переменных, откладываемых по оси Y, например внутренней силы и моментов, внешней силы и моментов и жесткости пружины (кроме вынужденного движения), в качестве переменной оси X можно использовать любые выходные переменные. Кривая делится на секторы, а сектор представляет собой область между двумя точками. При выборе определенного сектора кривой он становится желтым. |
Панорамирование
Для панорамирования области графика, нажмите среднюю кнопку мыши или колесо прокрутки и перетащите график, как необходимо.
Изменение размера
Чтобы изменить масштаб области графика, прокрутите колесо мыши. Операцию зумирования можно сравнить с работой руки. Чтобы что-то лучше рассмотреть, мы подносим предмет рукой ближе. Если покрутить колесо мыши в направлении к себе, изображение увеличивается. При прокрутке колеса мыши в направлении от себя, изображение уменьшается, при этом увеличивается обозреваемая площадь.
Показать все
Чтобы показать всю кривую графика, щелкните правой кнопкой мыши область графика и выберите пункт "Показать все" или дважды щелкните среднюю кнопку мыши.
Показать рамкой
Щелкните левой кнопкой мыши для определения границ области, масштаб которой необходимо изменить. Программа изменяет размер кривой таким образом, что в области графика отображается только участок, ограниченный рамкой.
, масштаб кривой изменится так, чтобы кривая полностью отображалась в области графика.Справочник
 |
Ссылка |
С помощью диалогового окна "Выбор ссылки" можно назначить независимую переменную для этой кривой. В диалоговом окне "Выбор ссылки" отображаются все переменные, доступные для использования в качестве переменных оси X. Для создания кривой по оси X следует откладывать значения только одной переменной. По умолчанию по оси X откладывается время. Это поле при определении значений для вынужденного движения отключено, поскольку время - это единственная переменная оси X, которую можно использовать для создания кривой вынужденного движения. |
Команды
|
|
Повторное центрирование кривой на графике. |
 |
Удаление параметров кривой и всех точек, определяющих секторы кривой. |
 |
Отображение диалогового окна открытия. Загрузите параметры кривой из файла с расширением .cgd. |
 |
Открытие диалогового окна "Сохранить как". Сохраните параметры кривой в файл с расширением .cgd. |
Экран
Эта группа полей доступна только при использовании диалогового окна "Устройство графического ввода" для определения значений вынужденного движения.
 |
Отображение кривой положения, изменяемого во времени. Эта кривая отображается красным цветом. Недоступно, если положение является определяющей переменной для вынужденного движения. |
 |
Отображение кривой скорости, изменяемой во времени. Эта кривая отображается зеленым цветом. Недоступно, если скорость является определяющей переменной для вынужденного движения. |
 |
Отображение кривой ускорения, изменяемого во времени. Эта кривая отображается синим цветом. Недоступно, если ускорение является определяющей переменной для вынужденного движения. |
Начальные и конечные точки сектора
Эта группа полей отображается при наличии активного сектора кривой. Эта функция используются для просмотра и редактирования точных координат начальной и конечной точек.
|
Начальная точка X1 |
Изменение координаты X начальной точки выбранного сектора. |
|
Начальная точка Y1 |
Изменение координаты Y начальной точки выбранного сектора. |
|
Конечная точка X2 |
Изменение координаты X конечной точки выбранного сектора. |
|
Конечная точка Y2 |
Изменение координаты Y конечной точки выбранного сектора. |
Свойство выбранного сектора
Эта группа полей отображается при наличии активного сектора кривой. С помощью этой функции определяются свойства кривой выбранного сектора.
|
Активные компоненты |
С помощью этого параметра указывается, что для данного сектора не заданы условия. Введенные здесь параметры кривой всегда активны. |
|
Свободное |
С помощью этого параметра указывается, что для данного сектора значения не определены. Для закона вынужденного движения - это способ освобождения степени свободы. |
|
Условие |
С помощью этого параметра указывается, что для этого определения сектора задано одно или несколько условий. Сила применяется только после проверки условия. Для вынужденного движения степень свободы освобождается после проверки условия. |
 |
Редактирование условий применения. Открытие диалогового окна "Условия применения" и редактирование условий, если выбранный сектор свободен или обладает определенной формой. |
 |
Предыдущий сектор становится активным. |
 |
Следующий сектор становится активным. |
|
Список формул |
Список различных формул, которые можно использовать по отдельности или в сочетании, для определения сектора кривой. Формулы зависимостей:
С помощью стрелки справа от поля откройте меню со списком доступных формул. Прим.: Пункт "Формула" для вынужденного движения недоступен.
|
 |
Замена формулы из списка формул для сектора на формулу, которая отображается в списке доступных формул. |
|
Список формул сектора |
Список формул, которые определяют кривую в выбранном секторе. |
 |
Добавление формулы, выбранной из списка доступных формул, в список формул сектора. |
 |
Удаление отображаемой формулы из списка формул сектора. Можно получить доступ к меню, нажав стрелку справа от списка формул сектора. Выберите формулу для удаления. |
|
Другие поля в диалоговом окне "Устройство графического ввода" различаются в зависимости от формулы, отображаемой в списке формул сектора. |
|
|
Уклон |
Задание уклона кривой в выбранном секторе. Этот параметр доступен, когда в списке формул сектора отображается значение "Линейная", "Кубическая", "Циклоида", "Гармоническая", "Преобразованный синус" или "Модифицированный трапезоид". |
|
Амплитуда |
Задание амплитуды осциллирующей кривой в выбранном секторе. Эта функция доступна, если в списке формул сектора отображается значение "Синусоидальная". |
|
Частота |
Задание частоты осциллирующей кривой в выбранном секторе. Эта функция доступна, если в списке формул сектора отображается значение "Синусоидальная". |
|
Фаза |
Задание фазы осциллирующей кривой в выбранном секторе. Эта функция доступна, если в списке формул сектора отображается значение "Синусоидальная". |
|
Интерполяция по методу наименьших квадратов |
Эти поля доступны, если в списке формул сектора отображается значение "Полиномиальная". Существует два метода указания значений: Метод 1: указание значений коэффициентов
Метод 2: импорт текстового файла
Текстовый файл должен быть отформатирован следующим образом: //примечания - примечания не являются обязательными. x1 y1 - список нужного количества точек. ... - определение одной точки в ряду или строке. xn yn |
 |
Отображение диалогового окна открытия, с помощью которого можно импортировать файл .txt, определяющий сплайн. Используйте эту функцию для быстрого повторного создания сектора кривой, определенного в предыдущем сеансе динамического моделирования. Функция доступна, если в списке формул сектора отображается значение "Сплайн". В текстовом файле сплайна описание форматируется следующим образом: Прим.: для сектора, определенного с помощью сплайна, нельзя добавить другие формулы. Кроме того, при замене формулы сектора сплайном исходный и конечный уклоны определяются автоматически на основе предыдущего и последующего секторов. Впоследствии эти настройки можно изменить.
если требуется использовать текстовый файл, содержащий точки касания, структура файла должна быть следующей:
// // Исходные точки сплайна, указываемые для моделирования // Значение: Вращательный момент в соединении (Н мм) // Опорное значение: время, с [Касательные] -3,40775 -5,27803 +0,000 +0,000 +4,313 +1,510 +7,954 -9,756 +1,000 +0,000 |
 |
Отображение диалогового окна "Сохранить как". Сохранить файл a .txt, определяющий сплайн. Используйте этот параметр, чтобы сохранить сектор кривой для использования в последующем сеансе динамического моделирования. Функция доступна, если в списке формул сектора отображается значение "Сплайн". |
|
Исходный уклон |
Задание исходного уклона кривой в выбранном секторе. Функция доступна, если в списке формул сектора отображается значение "Сплайн". |
|
Конечный уклон |
Задание конечного уклона кривой в выбранном секторе. Функция доступна, если в списке формул сектора отображается значение "Сплайн". |
|
Таблица точек |
Отображение координат X и Y каждой точки этого сплайна. Эта таблица доступна, когда в списке формул сектора отображается значение "Сплайн". |
|
Формула |
Открытие поля ввода текста. Введите формулу для кривой в выбранном секторе. Поле доступно, когда в списке формул сектора отображается значение "Формула". |
С помощью отображается диалоговое окно открытия, которое позволяет импортировать файл, определяющий этот полином.
С помощью кнопки выполняется расчет значения констант и значений при первых пяти элементах степенного ряда этого полинома.Не заданные в определении параметры
Эта группа полей отображается, если щелкнуть за пределами кривой. С помощью этой группы описывается часть кривой слева от первой точки или справа от последней точки.
|
Положение дополнительного сегмента кривой |
Задание положения этого дополнительного сегмента кривой. |
|
Условия освобождения |
Этот параметр доступен только при использовании диалогового окна "Устройство графического ввода" для определения значений вынужденного движения. Задание свободного состояния (без определения) для дополнительного сегмента кривой при определенных условиях и открытие диалогового окна "Условия освобождения". |
|
Условия применения |
Этот параметр доступен при использовании диалогового окна "Устройство графического ввода" для определения значений любых элементов, кроме вынужденного движения. Задание выбранной формы для дополнительного сегмента кривой при определенных условиях и открытие диалогового окна "Условия применения". |
|
|
Задание условий применения. Задание определенной формы для сектора кривой при указанных условиях и открытие диалогового окна "Условия применения". |
|
Параметры формы кривой |
Задание формы дополнительного участка кривой, добавляемого в случае, когда в процессе моделирования значения по оси Y выходят за пределы значений, указанных для всей кривой. Выберите только одну форму. Постоянное значение является значением по умолчанию, которое равно значению Y в начальной точке кривой (если для дополнительного сегмента кривой выбрать значение "Слева от первой точки") или значению в последней точке (если для дополнительного сегмента кривой выбрать значение "Справа от последней точки"). |
|
Задание значения по умолчанию для дополнительного сегмента кривой, которое равно значению Y начальной точки кривой (если для положения дополнительного сегмента кривой выбрать значение "Слева от первой точки") или значению последней точки кривой (если для положения дополнительного сегмента кривой выбрать значение "Справа от последней точки"). Данный параметр установлен по умолчанию. |
|
Задание дополнительного сегмента кривой в виде линии с постоянным уклоном, который равен уклону первого сектора кривой (если для дополнительного сегмента кривой выбрать значение "Слева от первой точки") или уклону последнего сектора кривой (если для дополнительного сегмента кривой выбрать значение "Справа от последней точки"). |
|
Задание воспроизведения текущей кривой путем воспроизведения формы дополнительного сегмента кривой от первой до последней точки. |
|
Указание того, что форма дополнительного сегмента кривой повторяет форму текущей кривой от начальной до конечной точки. Если выбрать значение "Циклическая", можно и нужно указать начальную точку. Эта форма (измененный модуль) доступна, если для положения дополнительного сегмента кривой выбрать значение "Справа от последней точки". |
|
Открытие диалогового окна "Выбор начальной точки". Укажите, какую точку необходимо использовать в качестве начальной для циклической формы. Выберите только одну точку. Этот параметр доступен, если в качестве формы дополнительного сегмента кривой выбрать значение "Циклическая". |
|
Задание свободного состояния (форма которого не определена) для дополнительного сегмента кривой. Этот статус доступно, если для положения дополнительного сегмента кривой выбрать значение "Справа от последней точки". |
Условия освобождения и применения
В диалоговых окнах "Условия освобождения" и "Условия применения" существуют следующие поля:
|
Переменная |
Открытие браузера переменных. Выберите одно условие. |
|
Условие |
Список следующих условий: равно, больше или равно, меньше или равно. Выберите одно условие. |
|
Значение |
Открытие поля ввода текста. Укажите значение. |
 |
Добавление условной линии. Для определения связи между двумя условиями можно использовать оператор "и" или "или". |
 |
Открытие поля выбора условия, в котором можно удалить условную линию. |
 |
Удаление выбранной условной линии. Чтобы изменить условную линию, удалите ее, сняв флажок в поле выбора условия и добавьте правильное условие. |
 |
Снятие флажка в поле выбора условия. Программа не применяет условие, пока не будет нажата кнопка "OK". |
Вместе все указанные выше параметры задают условия, при которых кривая является свободной или принимает определенную форму.
Сила применяется только после проверки условия. При наличии вынужденного движения существует условие свободы. Степень свободы отменяется, если условие проверено.
Настройки контекстного меню
В контекстном меню могут отображаться следующие параметры.
|
Добавить точку |
Добавление точки к кривой. Этот параметр доступен, если щелкнуть правой кнопкой мыши в любом месте области графика, но не в точке. |
|
Сетка |
Отображение сетки в области графика. Этот параметр доступен, если щелкнуть правой кнопкой мыши в любом месте области графика. |
|
Заблокировать точку |
Выбранную точку нельзя удалить или переместить. Чтобы переместить одну точку кривой, не изменив положение двух смежных точек, сначала заблокируйте точки, которые не следует перемещать. Значок привязки Этот параметр доступен, если щелкнуть правой кнопкой мыши точку в области графика. |
|
Удалить точку |
Удаление выбранной точки. Этот параметр доступен, если щелкнуть правой кнопкой мыши точку в области графика. |
|
Разблокировать точку |
Выбранную точку можно удалить или переместить. Этот параметр доступен, если щелкнуть правой кнопкой мыши точку в области графика. |
|
Показать все |
Изменение размера вида графика таким образом, чтобы обеспечить отображение в области графика целиком. Для панорамирования области графика нажмите среднюю кнопку мыши или колесо прокрутки и выполните операцию перетаскивания. Для увеличения или уменьшения изображения используйте колесо мыши. Чтобы увеличить определенную область, используйте команду "Показать рамкой". Чтобы показать весь график, дважды щелкните средней кнопкой мыши. |
обозначает, что точка заблокирована.